K 2019 쇼: 로봇 더 커지고, 빨라지고, 저렴해지다

2019년 뒤셀도르프 K 쇼에서 로봇 선두주자들은 성능 향상과 비용 절감이라는 명확한 이중 초점을 제시했습니다. 이 행사는 더 높은 출력, 더 빠른 사이클, 더 낮은 투자 및 운영 비용을 제공하면서도 설치 면적을 줄이고, 안전 가드를 적게 필요로 하며, 프로그래밍을 단순화하는 기계를 강조했습니다. 구조 복합재, 인-프로세스 몰딩(IML), 의료용 피펫, 일회용 커피 캡슐 전용 솔루션이 다뤄졌습니다. 퀵 몰드 체인지(QMC) 시스템과 무인 운반차(AGV)도 눈에 띄게 등장했습니다.

비트만의 새로운 소닉 시리즈는 WX 라인 대비 60~70% 속도 향상을 약속합니다. 유신(Yushin)의 MKA-200S는 1,500톤 이상 기계용으로 설계되어 66~110lb 페이로드를 기존 대형 로봇보다 10~17% 더 빠르게 들어 올립니다.

데카르트 로봇, 한계 돌파

아르부르크(Arburg)는 대형 올라운더 프레스(250~650t)용 리니어 로봇인 멀티리프트 V30(Multilift V30)을 공개했습니다. 30kg(66lb) 처리 가능하며 다음을 제공합니다:

• 수평 Z 스트로크 2,000~5,000mm; 속도 최대 2,800mm/s
• 수직 Y 스트로크 1,200~2,000mm; 속도 최대 4,000mm/s
• 스트립 X 스트로크 700~900mm; 속도 최대 2,400mm/s

표준 공압 C 손목; 옵션으로 서보 C 및 서보 또는 공압 B 축.

유신은 1,500톤 이상 기계용 MKA-2000S 서보 로봇으로 라인업을 확장했습니다. 30~50kg(66~110lb) 들어 올리며, 4,000~5,000mm X 트래버스, 2,500~3,000mm 2단 Z축, 독특한 네거티브 킥 액션을 갖춘 1,800mm Y 도달 거리를 가집니다. 옵션으로 서보 A/C 손목. RBII-2500S 대비 테이크아웃 시간 17%, 전체 드라이 사이클 10% 단축.

엥겔(Engel)은 확장된 스트로크와 추가 개선을 가진 바이퍼(Viper) 리니어 로봇을 도입했습니다(9월 프리뷰 참조).

비트만 바텐펠트의 소닉 라인(소닉 131, 142, 143)은 WX 시리즈보다 60~70% 더 빠른 성능을 제공합니다. 더 큰 모터, 4배 높은 가속도, 15~30% 더 견고한 알루미늄 수직 암을 탑재해 3~7kg(6.6~15.4lb) 페이로드와 커스텀 모델 기준 최대 10kg(22lb) 지원. 가속도 40~65m/s²(6.5G 이상), 최대 속도 5.5~7.5m/s. R9 티치박스 컨트롤의 4ms 사이클 타임으로 몰드 오픈 같은 이벤트에 신속 대응 가능.

스타 오토메이션(Star Automation)의 ZXW-VI 시리즈(ZXW-1000VI(150~350t), ZXW-1600VI(350~850t))는 각각 0.48초, 0.83초 테이크아웃 타임과 2.6초, 3.8초 풀 드라이 사이클을 제공합니다. 모든 축에 더블 프리즘 베어링 가이드로 0.1mm 정밀도; 수직 암 텔레스코픽.

ZPX 라인의 첫 모델인 새로운 ZPX-1000은 150~350t 프레스용으로 0.35초 테이크아웃 타임과 2.4초 풀 드라이 사이클을 제공합니다. 경량 암 프로파일, 카본 파이버 수직 암, 업그레이드된 서보 모터로 ZXW 성능을 능가합니다.

쿠카(Kuka)의 KR 퀀텍 2 시리즈는 더 높은 속도, 10% 더 작은 설치 면적, 빠른 납품, 주요 부품과 예비 부품 50% 감소로 총소유비용 절감을 제공합니다. 페이로드 120~210kg(264~462lb), 도달 거리 2,701~3,100mm. 디지털 플러그인 모션 모드(경로, 다이나믹(약 10% 더 빠른 사이클), 퍼포먼스)로 다용도 운영 지원.

세프로(Sepro)는 Q3 출시 예정인 비용 효율적인 5축 서보 리니어 로봇 석세스 라인 X(Success Line X)를 계획 중이며, 사출 성형에서 5축 솔루션을 표준화하는 것을 목표로 합니다. 디자인에는 야스카와 모토만(Yaskawa Motoman)의 2축 서보 손목과 콤팩트 EOAT이 포함되어 더 간단한 툴링과 빠른 금형 교체를 가능하게 합니다.

저비용 자동화

비트만 바텐펠트는 최대 900t 프레스용 대형 프리무스 48/48T 모델과 소형 프레스용 텔레스코픽 암 프리무스 16T로 경제적인 프리무스 라인을 확장했습니다.

세프로의 석세스 라인 X는 빠른 금형 교체와 2차 작업을 지원하며, 정확한 위치를 보고하는 서보 손목으로 더 간단한 EOAT과 오정렬 보정을 개선합니다.

이구스(Igus)가 저비용 자동화 포트폴리오를 도입했습니다: 4 또는 5축 로볼링크 RL-DC(Robolink RL-DC) 관절 암 로봇은 7,000유로부터 시작해 픽앤플레이스에 이상적; 드라이린 DLE-DR(drylin DLE-DR) 델타 로봇은 5kg(11lb)을 분당 30픽 처리, 컨트롤 포함 5,000유로 미만 가격.

코봇 확산

협동로봇(cobot)이 플라스틱 가공 분야에서 지속적으로 성장했습니다. 유니버설 로봇 모델이 제리캔 몰딩에 통합되었으며, 리싱크 로보틱스의 소이어 블랙 에디션은 더 높은 페이로드와 내구성을 제공합니다. 세프로는 유니버설 로봇과 협력해 듀얼 코봇을 시연했고, 보이 머신즈(Boy Machines)는 커피 서빙용 쿠카 7축 코봇을 선보였습니다.

니세이는 투명 PLA 바이오 레진으로 샴페인 잔을 몰딩하는 셀을 운영했는데, 디몰딩용 유신 탑엔트리 로봇 두 대와 조립용 듀얼 암 스카라형 가와사키 코봇을 사용했습니다. 가와사키 두아로(duAro)는 인간과 협업하며, 사람이 작업 공간에 들어가면 충돌 감지와 속도 감소 기능이 작동합니다.

뮬러 테크놀로지 콜로라도(구 CBW 오토메이션)는 옴론 코봇과 협력해 통합 카메라 검사 기능이 있는 픽앤플레이스 IML 포장 시스템을 개발했습니다. 첫 적용은 CBW 스태커를 이용한 뚜껑 포장입니다.

기타 로봇 소식

뮬러의 최신 IML 사이드 엔트리 로봇은 모터 최적화와 유틸리티 라인 단축으로 에너지 소비를 최대 40% 절감합니다. 보이 머신즈는 손목이 있는 4축 파츠 리무버로 확장했습니다. 캄페텔라 로보틱 센터(Campetella Robotic Center)는 퇴비화 가능 커피 캡슐용 3로봇 셀을 선보여 8초 사이클을 달성했습니다.

엥겔은 바이퍼 로봇용 멀티다이나믹 기능(페이로드별 속도 조정), 새 스프루 피커, 콤팩트 안전 셀, 통합 오븐과 6축 로봇을 갖춘 복잡한 복합재 오버몰딩 셀을 추가했습니다.

헤쿠마(Hekuma)는 의료용 피펫 팁 핸들링용 헤쿠팁(Hekutip) 자동화 셀을 시연했습니다. 세프로의 새로운 석세스 라인은 세련된 스타일링, 확장된 스트립 스트로크, 특허받은 캠-팔로워 베어링으로 더 부드럽고 분진 내성 있는 작동을 제공합니다. 비주얼 프로덕션 대시보드(Visual Production Dashboard)는 셀 데이터를 집계해 실시간 OEE 계산을 가능하게 하여 로봇을 '스마트 센서'로 만듭니다.

한 그룹의 발도르프 테크닉은 주사기 배럴 디몰딩 및 캐비티 정렬용 바리오 팁 시스템을, 웨모는 새로운 WIPS 4.0 제어 소프트웨어, 10인치 터치스크린 펜던트, 엑스패커 팔레타이저를 전시했습니다.

쿠카의 KMP1500 WLAN 가이드 AGV는 최대 1,500kg(3,300lb) 적재, WLAN과 장애물 감지 스캐너로 유도됩니다. 쿠카는 또한 그래픽 아이콘 기반 프로그래밍 방식인 쿠카.아이콘프로그(Kuka.IconProg)와 레이아웃 계획 및 오프라인 프로그래밍용 시뮬레이션 및 증강현실 도구인 쿠카.심 프로(Kuka.Sim Pro)를 도입했습니다.

스토블리(Staubli)는 6축 로봇용 퀵체인지 툴 체인저와 QMC 시스템용 금형 유지보수 카트(10~60톤 금형 처리)를 공개했습니다. 세프로의 마이 그리퍼(My Gripper) 카탈로그는 700개 이상의 EOAT 구성품을 제공하며, AGS는 스프링 로드, 안티-로테이션 그리퍼와 슈렁크(Schunk) 그리퍼용 모듈러 키트를 도입했습니다.

세프로의 예정된 석세스 라인 X와 새로운 쿠카 AGV는 사출 성형 및 그 이상의 분야에서 더 유연하고 효율적이며 비용 효율적인 자동화로 향한 중요한 진전을 나타냅니다.