Gripper Technology는 도마뱀붙이 다리를 모방하여 얼룩 없이 매끄러운 표면을 잡습니다.

Schunk는 자사의 새로운 Adheso Gripper가 Van der Waals 힘의 원리를 적용하여 구성 요소를 처리하여 매우 작은 표면에서 나오는 엄청난 접착력을 제공한다고 말합니다. 특수 폴리머로 만들어진 특허받은 표면 구조는 다양한 재료와 물체에 달라붙는 미세 구조의 "털"로 구성되어 있습니다. 그리퍼 패드에는 3가지 다른 경도계 재료가 포함된 폼 기판이 있습니다. 거기에는 길이가 25~700미크론인 "털"이 붙어 있습니다.

유리와 같이 완벽하게 매끄러운 표면에서 1제곱센티미터의 Adheso 패드는 1kg의 무게를 들어올릴 수 있습니다. 다시 말해, Schunk는 한 푼의 조각이 5.5파운드를 잡을 수 있다고 말합니다. 또 다른 예에서 Schunk는 50x50mm Adheso 그리퍼가 9.5g의 무게로 25kg을 들어 올릴 수 있다고 말합니다. 이러한 방식으로 그리퍼는 로봇 팔의 페이로드에 미치는 영향을 최소화하여 더 많은 무게를 지탱할 수 있습니다.

Schunk는 독특한 기술이 유리 섬유에 이르기까지 다양한 응용 분야를 충족할 수 있다고 말합니다. 미세 기계 부품; 민감한 배터리 부품; 플라스틱 필름; 그리고 더. 무게가 33lb에 달하는 구성 요소의 그립도 가능합니다. Schunk는 통기성 구성 요소의 자동 분리도 가능하며 그리퍼는 각 고객의 개별 요구에 맞게 조정할 수 있다고 말합니다.

접착 그립 프로세스는 반 데르 발스 힘을 가하고 그리퍼의 면을 공작물에 부드럽게 눌러 작동합니다. 이렇게 하면 접촉면이 늘어나고 그립이 제자리에 고정됩니다. 잔류물이나 자국을 남기지 않고 물체에서 그리퍼를 느슨하게 하는 약간의 압력이나 회전 운동을 가하면 효과가 반전됩니다.

각각의 접착력과 Adheso의 제거는 재료의 종류, 표면 거칠기 또는 평탄도, 소형화에 따라 다르며 사용자 정의할 수 있습니다. Schunk는 이러한 고도의 개별화 덕분에 수백 마이크로미터에서 몇 미터에 이르는 크기의 구성 요소를 안정적으로 처리할 수 있다고 말합니다.

완전히 수동적인 장치인 Adheso 그리퍼는 작동하기 위해 압축 공기, 진공 또는 전류가 필요하지 않습니다. 파지력을 유지하거나 파지하기 위해 외부 에너지 공급이 필요하지 않습니다. 핸들링 시스템에 정전이 발생하는 경우 Schunk는 그리퍼의 유지력이 유지된다고 말합니다. Schunk Adheso는 100msec 미만의 그리핑 시간을 허용합니다. 기존의 산업 환경뿐만 아니라 크린룸에서도 사용할 수 있습니다. 마이크로 핸들링에서 0.01mm 미만의 반복적 위치 정확도를 달성할 수 있습니다. Adheso 그리퍼는 총검 잠금 장치를 통해 연결되어 몇 단계만 거치면 교체할 수 있습니다.

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Schunk의 새로운 Adheso 그리퍼 기술은 도마뱀붙이 발을 모방하여 강력한 그립과 얼룩 없음을 구현합니다.