Schunk Adheso 그리퍼: 도마뱀발 모방, 자국 없는 접착으로 정밀 경량 핸들링 구현

Schunk의 Adheso 그리퍼는 25~700µm 범위의 마이크로 스케일 '헤어'로 설계된 특허받은 폴리머 표면을 통해 반데르발스 힘을 활용합니다. 이 미세 구조는 3단계 경도의 폼 기재에 결합되어 추가 전원 없이 다양한 소재에서 신뢰할 수 있는 접착력을 제공합니다.

유리 같은 완벽하게 매끄러운 기판에서는 단 1cm²의 Adheso로 1kg을 들어올릴 수 있습니다. 무게 9.5g에 불과한 25mm×25mm 그리퍼가 최대 25kg(최대 구성 시 33lb)까지 지지할 수 있어, 경량 설계가 로봇 암의 더 무거운 페이로드를 자유롭게 해줍니다.

이 기술의 다목적성은 유리 섬유와 마이크로 기계 부품부터 섬세한 배터리 구성요소와 얇은 플라스틱 필름까지 아우릅니다. Schunk는 각 그리퍼를 고객의 특정 요구에 맞게 맞춤화하여 통기성 부품의 자동 분리 등 고정밀 작업을 가능하게 합니다.

접착은 그리퍼를 워크피스에 부드럽게 눌러 접촉 면적을 최대화하고 반데르발스 힘으로 고정함으로써 달성됩니다. 물체 해제는 약간의 압력 변화나 회전 운동만으로 가능하며, 잔여물이나 자국을 남기지 않습니다.

표면 거칠기, 소재 유형, 부품 크기(서브미크론부터 미터 단위까지)에 따른 맞춤화가 가능하여 광범위한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 핸들링을 보장합니다.

완전 수동 장치인 Adheso 그리퍼는 압축 공기, 진공, 전기 없이도 파지력과 유지력을 발휘합니다. 정전 시에도 유지력을 유지하며, 100ms 미만의 파지 시간으로 기존 산업 환경과 클린룸 모두에서 원활하게 작동합니다. 0.01mm 미만의 마이크로 핸들링 정밀도를 달성하며, 바요넷 스타일 잠금 시스템으로 몇 단계 만에 그리퍼를 신속 교체할 수 있습니다.

Schunk의 새로운 Adheso 그리퍼 기술은 도마뱀 발을 모방하여 강한 그립과 자국 없는 접착을 실현합니다.