BHS Technologies, 외과의사를 지원하는 RoboticScope 출시

BHS Technologies라는 스위스 회사는 세계 최초로 외과의사를 돕기 위해 특별히 설계된 로봇을 공개했습니다.

회사 측은 “고정밀 로봇, 고해상도 3D 카메라, 혁신적인 헤드마운트 디스플레이 등 세계 최초의 RoboticScope가 시장에 출시됐다”며 “현미경 수술의 새로운 기준을 제시한다”고 덧붙였다.

기본적으로 이 시스템은 머리 장착형 디스플레이를 사용하여 의사의 작은 머리 움직임을 로봇 팔의 움직임으로 직접 변환하여 의사가 원하는 것을 정확하게 볼 수 있도록 합니다.

BHS는 다음과 같이 말합니다. “외과 의사는 머리를 움직여 현미경을 직관적으로 제어할 수 있습니다. 머리를 움직여 직관적으로 관점의 전환을 할 수 있습니다.”

이 첨단 기술 개발은 외과의사에게 이전에는 불가능하다고 생각했던 통찰력을 제공하며 "수술대에서 일하는 방식을 혁신"할 것이라고 회사는 말합니다.

고전적인 접안 렌즈와 현미경은 점점 한계에 도달하고 있습니다. 유연성 부족으로 인해 현대 미세수술의 요구 사항을 충족하는 능력이 저하되고 있습니다.

인스브루크에 기반을 둔 BHS Technologies는 수술 분야에서 완전히 새로운 관점을 제공하는 동시에 편안하고 인체 공학적인 자세로 작업할 수 있는 도구를 외과의사에게 제공하기 시작했다고 말했습니다.

머리 움직임으로 조종되는 고정밀 로봇

이러한 목표를 실현하는 데 있어 BHS의 성공은 AMP라고도 하는 RoboticScope의 기능으로 입증됩니다.

외과 의사는 HMD(Head-Mounted Display)를 통해 수술 영역을 직접 들여다봅니다.

HMD에 통합된 2개의 디지털 마이크로디스플레이는 6축 Stäubli TX2-60L에 장착된 듀얼 카메라 렌즈가 전달하는 고해상도 실시간 3D 이미지를 외과의의 눈 바로 앞에서 보여줍니다.

로봇의 위치에 따라 가시 이미지가 결정되므로 외과 의사는 자유롭게 선택 가능하고 완전히 이완된 머리 위치에서 수술할 수 있습니다.

외과 의사는 이미지 필드와 시야각을 계속 제어하여 비접촉식 머리 움직임으로 고정밀 Stäubli 로봇을 자동으로 조종합니다.

이 방법을 사용하여 의사는 8배 줌 렌즈의 시야각을 선택하고 마이크로디스플레이에서 정교한 메뉴를 제어할 수 있어 추가 기능을 활성화하고 제어할 수 있습니다.

고정밀 Stäubli TX2-60L은 "AMP의 흔들림 없는 모션 시퀀스"를 제공합니다. 또한 밀폐된 구조는 6축 기계가 이미 클린룸 클래스 ISO 5를 준수하고 있음을 의미하므로 BHS는 클린룸 버전으로 업그레이드하는 데 따른 잠재적인 추가 비용을 절약할 수 있습니다.

수술실 내에서 TX2-60L은 멸균 슬리브로 덮여 있어 입자 방출을 방지합니다.

또한, 선구적인 안전 기능을 갖춘 스토브리의 독점 CS9 제어 시스템은 이와 같은 HRC(인간-로봇 협업) 시나리오에 완벽하게 적합합니다.

8배 줌 렌즈

다른 구성 요소의 경우 BHS는 로봇을 위한 안정적인 모바일 베이스와 8배 줌 렌즈와 같은 주요 공급업체로부터 부품을 조달하거나 자체 부품을 제조합니다.

RoboticScope의 전반적인 성능은 인상적입니다. 생성된 이미징은 미세 수술의 높은 요구 사항에 완벽하게 적합합니다.

궤도 모드라는 흥미로운 기능을 사용하면 외과의가 카메라를 해부학적 구조에 초점을 맞추고 로봇이 그 주위에서 카메라를 회전하게 할 수 있습니다.

외과의 사는 모든 관점에서 구조를 자세히 검사할 수 있으며 완전한 개요를 가지고 있습니다. 이것은 다이나믹 수술에 완전히 새로운 의미를 부여합니다.

BHS는 크게 향상된 성능을 제공하면서 RoboticScope에 대한 투자 비용을 기존 솔루션과 비슷한 수준으로 유지하는 데 성공했습니다.

BHS는 "이 새롭고 혁신적인 시스템은 시장 출시 후 불과 몇 달 만에 매우 높은 수요를 누리고 있습니다."라고 말합니다.