ASM Assembly Solutions, Rethink Robotics Sawyer로 자동화 품질 관리 구현

협동 로봇 Sawyer, PCB 품질 검사 자동화에 투입

Rethink Robotics(현 Hahn Group 소속)의 Sawyer 로봇이 ASM Assembly Solutions에서 부품의 자동화 품질 관리를 수행하고 있습니다.

Rethink 측은 ASM 도입 과정이 단순했으며, Sawyer가 직원들의 "빠른 수용"을 이끌어냈다고 전합니다.

ASM의 스마트 팩토리 전략

ASM Pacific Technology 그룹의 SMT Solutions 사업 부문은 전 세계 전자 제조업체를 위한 SMT 스마트 팩토리 지원, 구현, 실현을 담당합니다.

SIPLACE 실장 시스템, DEK 인쇄 솔루션 등 ASM 솔루션은 하드웨어, 소프트웨어, 서비스를 통해 라인 및 팩토리 레벨의 핵심 워크플로 네트워킹, 최적화, 자동화를 지원하며, 전자 제조업체가 스마트 SMT 팩토리로 점진적으로 전환해 생산성, 유연성, 품질 KPI를 획기적으로 개선하도록 돕습니다.

ASM의 핵심 전략은 고객 및 파트너와의 긴밀한 협력입니다. ASM은 스마트 챔피언 간 경험 교류를 위한 글로벌 역량 네트워크 'SMT Smart Network'를 출범시켰으며, ADAMOS 합작사 공동 설립으로 제조기업용 IIoT 플랫폼 개발, HERMES 개방 표준 수립으로 SMT 라인 내 M2M 통신 표준화에도 앞장서고 있습니다.

과제: 품질 관리 자동화

ASM은 Rethink Robotics의 코봇 Sawyer를 품질 관리에 투입했습니다. Sawyer는 기존 조립품에서 부품을 픽업해 표면 스캔을 수행하고, 보드를 테스트 어댑터에 장착합니다.

OK/NOK 테스트 후 Sawyer는 결과에 따라 부품을 분류해 후공정으로 이송합니다. 불량품은 공정에서 분리해 별도 구역에 적재하여 불량 분석으로 이관합니다.

직원 수용성 확보 과정

초기에는 직원들이 Sawyer가 장기적으로 일자리를 위협할까 우려했으나, Sawyer가 반복 업무를 맡아 직원들이 가치 사슬상 더 까다로운 업무에 역량을 집중할 수 있게 되면서 인식이 빠르게 바뀌었습니다.

짧은 익숙해지는 기간을 거쳐 코봇은 생산 현장의 팀원이 되었고, 직원들은 그에게 '폴(Paul)'이라는 애칭을 붙여주었습니다.

프로젝트 진행 경과

• ASM 의사결정권자들이 Sawyer 적용 사례를 접하고, 수작업으로 하던 PCB 품질 관리를 자동화할 기회 포착
• Rethink Robotics 라이브 데모에서 Intera 소프트웨어로 Sawyer를 얼마나 쉽게 프로그래밍할 수 있는지 확인하고 깊은 인상 받음

고객 관점의 장점

ASM Assembly Systems의 전자 제조 부문장 알레산드로 보나라(Alessandro Bonara)는 "Sawyer가 이렇게 빠르고 쉽게 설치되어 바로 사용 가능하다는 점이 매우 인상적이었습니다. 기존 산업용 로봇 대비 설정과 가동이 훨씬 간편합니다."라고 말했습니다.

• 바닥 고정 불필요: 나사로 고정할 필요 없어 이동성과 유연성 큰 장점
• 직관적 프로그래밍: Intera 소프트웨어 구조와 조작이 쉬워 사용자 친화적. '시연에 의한 티칭(Teach by Demonstration)'으로 로봇 팔을 직접 움직여 프로그램을 모듈식 구성 가능, 랜드마크 방식으로 움직임 프레임워크 지정 가능, 최종적으로 Intera로 미세 조정
• 최우선 안전성: 힘 제어, 로봇 팔 위치 모니터링, 충돌 감지 기능 탑재. ASM 생산 현장 적용 전체 애플리케이션 CE 인증 획득

생산성 및 품질 개선 효과

Rethink Robotics와 ASM의 협력은 "매우 건설적이고 신뢰할 만했다"고 양사는 평가합니다.

ASM에게 생산성과 품질 개선은 최우선 목표입니다. 자동화 기술 도입은 중요한 단계이며, 코봇 Sawyer를 활용한 자동화 품질 관리는 ASM 제조 공정에 잘 부합합니다.