BHS Technologies, 미세수술 혁신 'RoboticScope' 출시… 헤드 마운트 디스플레이로 로봇 팔 직관 제어

세계 최초 헤드 마운트 제어 미세수술 로봇 시스템

스위스 기업 BHS Technologies가 외과 의사를 보조하기 위해 특별 설계된 로봇을 공개하며 '세계 최초'라고 주장했습니다.

"고정밀 로봇, 고해상도 3D 카메라, 혁신적인 헤드 마운트 디스플레이로 구성된 세계 최초의 RoboticScope가 시장에 나왔습니다. 이는 미세수술의 새로운 표준을 제시합니다."라고 회사 측은 설명합니다.

본질적으로 이 시스템은 헤드 마운트 디스플레이를 이용해 의사의 미세한 머리 움직임을 로봇 팔의 움직임으로 직접 변환해, 의사가 보고 싶은 부위를 정확히 볼 수 있게 합니다.

BHS는 "의사가 머리 움직임으로 현미경을 직관적으로 제어할 수 있습니다. 시점 변경도 머리 움직임으로 직관적으로 수행합니다."라고 강조합니다.

이 첨단 기술은 기존에는 불가능하다고 여겨졌던 시야를 의사에게 제공하며, "수술대에서의 작업 방식을 혁신할 것"이라고 회사 측은 자신합니다.

기존 안구 렌즈와 현미경은 점점 한계에 부딪히고 있습니다. 유연성 부족으로 현대 미세수술의 요구를 충족하기 어렵기 때문입니다.

인스브루크 소재 BHS Technologies는 의사가 편안하고 인체공학적인 자세로 수술할 수 있으면서 수술 시야에 완전히 새로운 관점을 제공하는 도구를 개발하고자 했습니다.

RoboticScope(AMP로도 불림)의 기능은 이러한 목표 달성을 입증합니다.

의사가 헤드 마운트 디스플레이(HMD)를 통해 수술 야를 직접 관찰
HMD 양쪽 눈 앞에 내장된 두 개의 디지털 마이크로디스플레이가 Stäubli TX2-60L 6축 로봇에 장착된 듀얼 카메라 렌즈가 전송하는 고해상도 실시간 3D 영상 표시
로봇 위치가 가시 영상을 결정해, 의사가 자유롭게 선택한 완전히 편안한 머리 자세로 수술 가능
의사가 영상 시야와 시야각을 유지하면서 비접촉 머리 움직임으로 고정밀 Stäubli 로봇을 자동 제어
8배 줌 렌즈의 시야각 선택 및 마이크로디스플레이의 정교한 메뉴 제어로 추가 기능 활성화·제어 가능

고정밀 Stäubli TX2-60L은 "AMP의 저크 없는 부드러운 동작 시퀀스"를 구현합니다. 밀폐형 구조로 클린룸 등급 ISO 5를 기본 충족해 BHS가 클린룸 버전 업그레이드 비용을 절감할 수 있습니다.

수술실 내에서는 TX2-60L을 멸균 슬리브로 덮어 입자 배출을 차단합니다. 또한 Stäubli의 독자적 CS9 제어 시스템과 선구적 안전 기능은 이러한 HRC(인간-로봇 협업) 시나리오에 최적화되어 있습니다.

기타 부품은 유수 공급업체에서 조달하거나 BHS가 자체 제작합니다(로봇용 안정적 모바일 베이스, 8배 줌 렌즈 등).

RoboticScope의 전반적 성능은 인상적이며, 생성되는 영상은 미세수술의 높은 요구사항에 완벽히 부합합니다.

흥미로운 '오빗 모드(Orbit Mode)'는 의사가 해부학적 구조에 카메라를 초점 맞추고 로봇이 그 주위를 회전하게 해, 모든 각도에서 구조를 상세히 관찰하고 완전한 개요를 확보할 수 있게 합니다. 이는 역동적 수술에 완전히 새로운 의미를 부여합니다.

BHS는 RoboticScope의 투자 비용을 기존 솔루션 수준으로 유지하면서도 성능을 대폭 향상시켰습니다.

"이 혁신적인 신제품은 출시 몇 달 만에 매우 높은 수요를 기록하고 있습니다."라고 BHS는 전했습니다.

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