무진, 미국 물류 회사에 '생산 가능한 지능형 로봇 솔루션' 제공

2011년부터 아시아 전역의 로봇에 기계 지능을 제공하는 일본 산업용 로봇 회사인 Mujin은 미국에 Mujin Corporation을 설립하고 북미에 첫 사무실을 열었습니다.

애틀랜타 북부의 샌디 스프링스에 위치한 사무실에는 Mujin 공동 설립자이자 Mujin Corp CEO인 Ross Diankov를 포함하여 확장되는 회사의 엔지니어링, 영업 및 지원 직원이 있습니다.

사무실은 여러 수상 경력에 빛나는 회사의 솔루션을 급성장하는 미국 물류 자동화 시장으로 확장하는 허브 역할을 할 것입니다.

무진의 주력 제품인 무진 컨트롤러는 최초의 다목적 지능형 로봇 제어 시스템을 제공합니다. 실시간 인식, 동작 계획 및 범용 제어를 사용하여 이전에는 불가능했던 복잡한 물류 작업을 처리할 수 있는 로봇을 만듭니다. 시스템 배포를 더 빠르고 안정적이며 저렴하게 만들고 코딩이나 "가르치는" 작업이 필요하지 않습니다.

Mujin 컨트롤러는 사람의 개입 없이 자율적인 동작 계획 및 인식을 통해 잠재적인 가동 중지 시나리오를 자동으로 관리하는 새롭고 진보된 인공 지능 범주인 기계 지능을 통해 로봇 팔의 움직임을 안내하여 모든 로봇 애플리케이션을 관리할 수 있습니다.

Diankov는 다음과 같이 말합니다. 제품 또는 워크플로의 변경으로 인해 다시 프로그래밍해야 합니다.

“아시아의 일부 대기업이 경험한 것처럼 Mujin은 로봇이 명시적으로 움직이는 방법을 더 이상 배울 필요가 없도록 함으로써 미국 시장에 로봇 공학 기술의 새로운 물결을 가져올 것입니다.

"대신 로봇은 우리가 '머신 지능'이라고 부르는 것을 통해 이미 필요한 것을 '알고' 있을 것입니다. 이를 통해 이전에는 비실용적이거나 배포하기 어려웠던 로봇 피킹 애플리케이션에 더 많은 기능과 효율성을 제공할 수 있습니다."

기계 지능 대 기계 학습 및 인간 제어

Mujin이 엔지니어링한 "머신 지능"은 실시간 모션 계획, 인식, 시뮬레이션 및 제어 기술의 융합입니다.

전문가가 각 동작을 프로그래밍해야 하는 기존의 "티치 기반" 시스템이나 시간이 지남에 따라 항목을 선택하는 방법을 "학습"하는 머신 러닝 시스템과 달리, 기계 지능은 무진 컨트롤러가 로봇 시스템에 실시간 의사 결정 기능을 제공할 수 있도록 합니다. 진정으로 자율적이고 안정적이며 생산 가능한 로봇 애플리케이션을 가능하게 합니다.

Mujin Controller를 사용하면 사용자는 먼저 환경을 모델링하고 로봇과 대상 개체 간의 관계를 높은 수준으로 설정합니다. 그런 다음 시스템은 로봇이 어디로 가야 하는지 또는 어떻게 움직일지 명시적으로 말하지 않고도 높은 수준의 목표를 제공함으로써 로봇이 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

Diankov는 다음과 같이 덧붙입니다. “이제 인간의 개입 없이 실시간으로 로봇 동작이 계산되므로 시스템은 작업 완료 이면의 직관을 이해한 다음 로봇이 변화하는 상황에 동적으로 적응할 수 있는 방식으로 배치해야 합니다.

"Mujin은 기계 지능의 사고 방식으로 모든 로봇을 보다 능력 있고 효율적이며 신뢰할 수 있게 만들고 로봇이 최적의 효율성으로 거의 모든 애플리케이션을 수행할 수 있도록 합니다."

팩 엑스포에서 전시

무진은 9월 27일부터 29일까지 미국 라스베이거스에서 열리는 팩 엑스포(SU-7233 부스)에서 자율 이동 로봇 팔레트 운송을 이용한 로봇 팔레타이징을 선보일 예정이다. 쇼케이스에는 케이스, 슬립 시트 및 팔레트를 처리하여 여러 팔레트를 단일 스택으로 구성할 수 있는 Mujin 그리퍼가 포함됩니다.

팔레타이징 작업이 완료되면 AMR이 전체 팔레트를 팔레트 분해 구역으로 배달합니다. AMR은 또한 빈 팔레트와 간지를 작업실로 가져옵니다.

로봇 팔에는 로봇이 선택할 팔레트와 슬립 시트의 위치를 ​​찾기 위한 그리퍼에 3D 비전이 장착되어 있습니다.

Mujin은 인식 및 모션 계획 기능을 통해 로봇이 복잡성을 추가하지 않고도 이러한 유형의 애플리케이션을 자율적으로 수행할 수 있다고 말합니다.