요소 – 로봇과 작업 공간

인간이 공장 설정에서 작업할 때 일반적으로 작업을 수행하는 데 필요한 모든 도구가 있는 작업 공간이 설정되어 있습니다. 산업 환경의 로봇 작업 공간도 마찬가지입니다.

로봇의 작업 공간에 대해 생각하는 방법은 다양하지만 기본적으로 로봇이 작동하는 공간으로 정의됩니다. 이것은 생산 라인 또는 작업셀에 있을 수 있습니다. 작동 위치는 중요하지 않습니다. 모든 산업용 다관절 로봇에는 정의된 작업 공간, 즉 한 영역을 이동할 수 있는 공간이 있습니다.

물론 로봇 작업 공간은 인간 작업 공간보다 훨씬 더 커질 것입니다. 이 금속 정확도의 달인은 웅크리고 있을 때 8피트 높이에 앉을 수 있으며 필요할 때 광범위한 도달 범위를 가질 수 있습니다. 로봇 작업 공간은 직경이 20-30피트 이상이거나 훨씬 더 길 수 있습니다. 줄이나 통에서 더 작은 물체를 찾도록 프로그래밍된 스파이더 로봇과 같이 더 작은 작업 공간을 가질 수 있는 더 작은 로봇도 있습니다.

제조업체가 로봇 회사 또는 통합업체와 협력하여 시스템을 설계할 때 로봇 작업 공간이 얼마나 필요한지 결정하는 것이 중요합니다. 시설이 너무 작으면 대형 로봇에 적합하지 않거나 로봇의 동작이 파괴적일 수 있습니다.

필요한 한 가지는 작동 중에 인간 작업자가 로봇의 작업 공간에서 벗어나야 한다는 것입니다. 인간은 서로의 작업 공간에 들어갈 수 있지만, 로봇이 작업하는 속도와 힘으로 인해 로봇의 작업 공간에 들어가면 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다.

대부분의 로봇 작업 공간은 사람이 위험한 지역으로 건너가지 못하도록 바닥 표시, 울타리 또는 기타 안전 조치로 표시됩니다. 위에서 언급한 바와 같이 로봇이 제조업체에게 매력적으로 만드는 속도와 정확성은 작업자가 안전 절차를 무시하기로 결정하면 치명적일 수도 있습니다.

가장 좋은 경험 법칙은 작동하도록 하는 것입니다. 작업 공간이 생기고 여러분도 여러분의 작업 공간을 가질 수 있습니다.

당사의 고도로 숙련된 엔지니어 그룹이 귀하와 협력하여 귀하의 시설에서 사용할 수 있는 공간에 맞는 시스템 또는 작업셀을 설계할 것입니다.