로봇 작업 공간(워크스페이스) 정의: 작동 환경 이해하기

인간이 공장 환경에서 작업할 때 보통 정해진 작업 공간, 즉 일을 하는 데 필요한 모든 도구가 있는 장소가 있습니다. 산업 현장에서 로봇 작업 공간도 마찬가지입니다.

로봇 작업 공간을 생각하는 방법은 여러 가지지만, 기본적으로 로봇이 작동하는 공간으로 정의됩니다. 생산 라인 위이든 워크셀 안이든 상관없습니다. 어디에서 작동하든 모든 산업용 관절 로봇은 정의된 작업 공간, 즉 영역 내에서 움직일 수 있는 공간의 양을 가집니다.

물론 로봇 작업 공간은 인간 작업 공간보다 훨씬 큽니다. 이 정밀도의 금속 마스터들은 웅크린 자세로 8피트(약 2.4m) 이상 높이에 달할 수 있고, 필요 시 광범위한 리치를 가집니다. 로봇 작업 공간의 직경은 20~30피트(6~9m) 이상일 수 있습니다. 거미 로봇처럼 라인이나 빈(bin)의 작은 물체를 찾는 소형 로봇은 더 작은 작업 공간을 가질 수도 있습니다.

작업 공간 설계 시 고려사항

제조사는 로봇 기업이나 통합업체와 협력해 시스템 설계 시 얼마나 많은 로봇 작업 공간이 필요한지 결정해야 합니다. 설비가 너무 작으면 대형 로봇에 적합하지 않거나 로봇 작동이 파괴적일 수 있습니다.

안전 수칙: 작업 공간 침범 금지

필수적인 것은 인간 작업자가 로봇 작동 중 로봇 작업 공간에 들어가지 않는 것입니다. 인간끼리는 서로의 작업 공간에 들어갈 수 있지만, 로봇 작업 공간에 들어가면 로봇의 속도와 힘 때문에 부상이나 사망으로 이어질 수 있습니다.

대부분 로봇 작업 공간은 바닥 표시, 펜스, 기타 안전 조치로 표시되어 인간이 위험 구역에 진입하지 못하게 합니다. 제조사들에게 매력적인 속도와 정확성이 안전 절차를 무시하는 작업자에게는 치명적일 수 있습니다.

최고의 경험 법칙: 로봇이 일하게 두세요. 로봇은 자기 작업 공간이 있고, 당신은 당신 작업 공간이 있습니다.

당사의 고숙련 엔지니어 그룹이 귀사 설비의 가용 공간에 맞는 시스템이나 워크셀 설계에 협력합니다.