Mujin, 미국 법인 설립으로 첨단 지능형 로봇을 미국 물류 시장에 도입

2011년부터 아시아 전역의 로봇에 기계 지능을 제공해온 일본 산업용 로봇 기업 Mujin이 미국 법인 Mujin Corporation을 설립하고 북미 첫 사무소를 열었습니다.

애틀랜타 북쪽 샌디 스프링스에 위치한 이 사무소는 Mujin 공동 창업자이자 Mujin Corp CEO인 Ross Diankov를 포함한 엔지니어링, 영업, 지원 인력을 수용할 예정입니다.

이 사무소는 회사의 다수 수상 경력 솔루션을 미국의 급성장하는 물류 자동화 시장으로 확장하는 허브 역할을 할 것입니다.

Mujin의 주력 제품인 Mujin Controller는 최초의 만능 지능형 로봇 제어 시스템을 제공합니다. 실시간 인식, 모션 플래닝, 범용 제어를 사용하여 이전에는 불가능했던 복잡한 물류 작업을 처리하는 로봇을 만듭니다. 시스템 배포를 더 빠르고 신뢰할 수 있으며 저렴하게 만들고, 코딩이나 '티칭'이 필요 없습니다.

Mujin Controller는 기계 지능을 통해 모든 로봇 팔의 움직임을 안내함으로써 모든 로봇 애플리케이션을 관리할 수 있습니다. 이는 실시간 의사결정 능력을 로봇 시스템에 부여하여 인간의 개입 없이 자율적인 모션 플래닝과 인식을 통해 잠재적 다운타임 시나리오를 자동으로 관리하는 새롭고 진보된 인공지능 범주입니다.

Diankov는 다음과 같이 말합니다: "단조롭고 반복적인 자재 핸들링 작업을 자동화하려는 기업들은 어려운 애플리케이션을 위한 솔루션 개발의 높은 비용부터 계획대로 되지 않거나 제품 또는 워크플로 변경으로 로봇을 재프로그래밍해야 할 때의 예기치 않은 다운타임과 재프로그래밍 비용에 이르기까지 수많은 과제에 직면합니다.

"아시아의 일부 최대 기업들이 경험했듯이, Mujin은 로봇이 더 이상 명시적으로 움직이는 법을 배울 필요가 없는 새로운 로봇 기술 물결을 미국 시장에 가져올 것입니다.

"대신 로봇은 우리가 '기계 지능'이라고 부르는 것을 통해 이미 무엇을 해야 할지를 '알게' 될 것이며, 이는 이전에 비현실적이거나 배포하기 어려웠던 로봇 피킹 애플리케이션에 더 많은 능력과 효율성을 제공합니다."

기계 지능 vs 머신 러닝과 인간 제어

Mujin이 설계한 '기계 지능'은 실시간 모션 플래닝, 인식, 시뮬레이션, 제어 기술의 융합입니다.

전문가가 각 움직임을 프로그래밍해야 하는 기존 '티칭 기반' 시스템이나 시간이 지나며 아이템 피킹을 '학습'하는 머신 러닝 시스템과 달리, 기계 지능은 Mujin Controller가 로봇 시스템에 실시간 의사결정 능력을 부여하여 진정한 자율성, 신뢰성, 생산 가능한 로봇 애플리케이션을 가능하게 합니다.

Mujin Controller로 사용자는 환경을 모델링하고 로봇과 대상 객체 간의 관계를 높은 수준에서 설정합니다. 시스템은 로봇에게 어디로 가야 할지, 어떻게 움직일지 명시적으로 지시하지 않고 높은 수준의 목표를 제시하여 로봇이 안전하게 작업을 수행할 수 있게 합니다.

Diankov는 덧붙입니다: "로봇 모션이 이제 인간의 개입 없이 실시간으로 계산되므로, 시스템은 작업을 완료하는 직관을 이해하고 로봇이 변화하는 상황에 동적으로 적응할 수 있도록 위치시켜야 합니다.

"기계 지능의 사고방식으로 Mujin은 모든 로봇을 더 유능하고 효율적이며 신뢰할 수 있게 만들고, 로봇이 최적의 효율성으로 사실상 모든 애플리케이션을 수행할 수 있게 합니다."

Pack Expo에서 시연

Mujin은 9월 27-29일 라스베이거스 Pack Expo(부스 SU-7233)에서 자율 이동 로봇 팔레트 이송을 통한 로봇 팔레타이징을 시연할 예정입니다. 시연에는 케이스, 슬립 시트, 팔레트를 처리하여 여러 팔레트를 단일 스택으로 쌓을 수 있는 Mujin 그리퍼가 포함됩니다.

팔레타이징 작업이 완료되면 AMR이 가득 찬 팔레트를 팔레트 분해 구역으로 배송합니다. AMR은 빈 팔레트와 슬립 시트도 작업 셀로 가져옵니다.

로봇 팔에는 그리퍼에 3D 비전이 장착되어 팔레트와 슬립 시트 위치를 찾아 로봇이 픽업할 수 있게 합니다.

Mujin의 인식과 모션 플래닝 역량으로 로봇은 추가 복잡성 없이 이러한 유형의 애플리케이션을 자율적으로 수행할 수 있다고 회사는 설명합니다.