비디오:로봇 자동화를 사용한 VMC의 높은 생산율

비디오는 비전과 로봇이 어떻게 두 로봇이 두 개의 작은 수직 머시닝 센터를 통해 신속하게 생산을 계속할 수 있도록 하는지 자세히 설명합니다. 기계 내부의 로봇은 침수 냉각수 환경에서 사용하기에 적합한 내부식성 로봇이기 때문에 회색입니다.

Methods Machine Tools는 17년 동안 CNC 기계와 함께 로봇 자동화를 제공했지만 National Automation Manager인 John Lucier는 지난 몇 년 동안 대화가 바뀌었다고 말합니다. 자동화를 고려하는 것보다 이제 고객은 이미 자동화를 원한다고 결정한 경우가 많습니다. 그 결과, 그는 로봇에 대한 사례를 만드는 것이 아니라 특정 애플리케이션의 요구 사항을 충족하는 올바른 시스템을 찾는 데 더 많은 역할을 하는 팀의 역할을 찾습니다.

그러나 자동화의 경우는 여전히 중요합니다. 최근 Methods 오픈 하우스 행사에서 Mr. Lucier는 FANUC America의 수석 계정 관리자인 Geoff Dawson과 로봇 자동화에 대한 강연을 공동으로 발표했습니다. 일반적으로 공작 기계의 약 4%가 이 자동화 방식으로 판매되지만 Methods에서 공급하는 기계의 약 6%가 이러한 방식으로 판매됩니다.

Lucier 씨는 로봇 공작 기계 자동화의 좋은 후보들이 여전히 이러한 가능성을 간과하는 주된 이유는 시간 손실을 과소평가하는 것일 수 있다고 말합니다. 대부분의 공장은 가용 시간에 대한 주기 내 머시닝 시간의 양이 표준 머시닝 센터에서 기껏해야 35~40%에 불과하다는 사실을 알고 놀랄 것입니다. 수동으로 관리되는 기계에서 손실된 시간은 점심 식사 및 휴식 시간과 같은 알려진 중단뿐만 아니라 일관되지 않은 수동 로드 및 언로드 시간, 가공 주기가 완료되는 바로 그 순간에 작업자가 즉시 나타나지 않을 가능성에서 비롯됩니다. 자연스럽지만 비생산적인 일상적인 작업조차도 공작 기계를 로드하는 작업을 추가합니다(예:사이클 사이에 전체 작업 영역에 스프레이하거나 망치로 부품을 반복적으로 두드리는 등). 이러한 모든 단계에 대한 시간과 불확실성은 교대 근무 과정에서 상당한 양의 비절삭 시간을 합산합니다. 자동화된 부품 로드를 사용하는 가공 시스템은 이러한 비생산 시간을 줄여줄 뿐만 아니라 현재 직원이 없는 야간 또는 주말 시간까지 생산을 연장할 수 있는 기회를 제공합니다.

위의 비디오는 비생산적인 시간을 최소화하기 위한 극단적인 대안을 보여줍니다. 여기에 표시된 시스템은 두 개의 로봇을 사용하여 두 개의 수직 머시닝 센터(VMC)를 로드합니다. 한 로봇은 빈에 무작위로 포함된 부품을 작업 영역으로 공급하는 컨베이어로 로드하고, 작업 영역 내부의 다른 로봇은 부품을 픽업하여 두 개의 서로 다른 VMC를 로드합니다. Methods의 "Twin Cell" 개념에 대한 이 데모는 오픈 하우스 이벤트에서 실행되었습니다.

두 번째 로봇을 향한 VMC의 측면 도어는 사이클 시간을 위해 여기에 표시된 시스템에서 제거되었다고 Lucier는 말합니다. 로봇이 그리퍼에 새 부품을 넣을 준비가 되면 기계에 거의 완전히 도달할 수 있으며, 머시닝 사이클이 완료되는 즉시 바이스의 부품을 신속하게 교체하기 위해 마치 급히 뛰어오를 준비가 된 것처럼 호버링합니다. 그러나 이러한 시간 절약에는 비용이 든다고 그는 지적합니다. 도어를 제거한다는 것은 두 기계와 그 사이의 로봇이 모두 동일한 환경, 즉 기본적으로 단일 작업 영역을 공유한다는 것을 의미합니다. 도어가 제자리에 남아 있어 로봇이 도어 뒤에 서서 각 부품 로딩에 더 많은 시간을 소비해야 하는 경우, 이러한 지속적인 분리가 가져오는 이점은 한 기계가 계속 작동하는 동안 다른 기계가 작동할 수 있다는 것입니다. 그러나 이러한 방식으로 실행하면 두 대의 시스템이 공통 시스템으로 병합되어 표준 VMC에서 달성할 수 있는 놀라운 수준의 생산성을 얻을 수 있습니다.