6축 협동로봇은 작업자 핀치 포인트를 제거합니다.

전력 및 힘 제한 기술을 특징으로 하는 Yaskawa Motoman의 6축 HC10 협동 로봇(코봇)은 작업자와 접촉하는 경우 정지하여 사람과 함께 또는 사람 근처에서 안전하게 작동합니다. 모든 관절의 이중 토크 센서는 힘을 지속적으로 모니터링하여 접촉에 빠르게 반응합니다. 작업자의 핀치 포인트를 제거하도록 설계되었습니다. 암을 관통하는 유틸리티는 케이블을 숨기고 걸림 현상이나 다른 장비와의 간섭 위험을 줄여 안전성을 높입니다.

티치 펜던트로 프로그래밍하는 것 외에도 사용자는 협동로봇을 수동으로 안내하여 새로운 프로그램 경로를 가르칠 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 필요에 따라 신속하게 배포하거나 재배포할 수 있으므로 시스템 가동 중지 시간이 줄어들고 ROI가 증가합니다. 최대 또는 협업 속도로 작동할 때 위험 평가 및 프로세스 요구 사항을 기반으로 주기 시간을 최적화합니다.

협동로봇은 10kg의 페이로드와 1,200mm의 도달 거리를 가지고 있습니다. 다양한 자재 취급, 기계 관리, 포장 및 가벼운 조립 작업을 수행할 수 있습니다. 기능별 도구 및 액세서리는 회사 파트너로부터 제공됩니다.

협동로봇은 회사의 YRC1000 컨트롤러로 제어되며, 이 컨트롤러는 글로벌 표준에 맞게 제작되었으며 380~480VAC 범위의 입력 전압에 대해 변압기가 필요하지 않습니다. 컨트롤러는 소형(598 × 490 × 427mm)으로 공간 요구 사항을 줄입니다. I/O 통신 속도가 향상되어 작업 효율성이 향상되었습니다. 단일 컨트롤러-로봇 케이블은 안정성을 향상시킵니다. 프로그래밍 펜던트 디자인은 인체 공학을 강화하고 더 가벼운 무게를 제공합니다.