Vision-Guided Cobot은 일일 생산량을 두 배로 늘립니다.

미시시피 주 Lumberton에 있는 Walt Machine은 "품질 부품, 인쇄, 정시 납품"을 약속하면서 그 신뢰성을 자랑스럽게 여기지만 잠재적인 병목 현상에 직면하여 어려움을 겪었습니다. 매년 이 회사는 단일 CNC 기계를 사용하여 단 두 달 만에 수천 개의 카메라 하우징을 생산합니다. 이러한 단기적인 생산량 증가는 모토의 약속을 이행하는 능력에 정기적으로 부담을 줍니다. 이 문제에 대처하기 위해 회사는 캐나다 퀘벡주 레비스에 있는 Robotiq의 간단한 비전 시스템에 투자하여 Universal Robots(뉴욕 이스트 세토켓)의 그리퍼 시스템이 있는 협동 로봇(코봇)에 설치했습니다.

과학용 카메라 어셈블리를 위한 고정밀 광학 작업을 전문으로 하는 Walt Machine은 매년 봄에 Haas VM-3에서 생산하는 약 6,000개의 카메라 하우징에 대한 주문을 받습니다. 이 주문의 규모는 Tommy Caughey 사장이 정규 직원 외에 정규직 CNC 작업자를 고용해야 함을 시사할 수 있지만 이 솔루션에는 결함이 있습니다. 시작하려면 각 카메라 하우징의 한 면을 가공하는 데 30~45분이 걸립니다. 이것은 하루에 8시간을 일하고 단일 기계로 전체 주문을 생산하는 데 몇 주가 걸린다는 것을 의미합니다. 그 기간에는 신입 직원이 완전히 교육을 받을 수 있을 때쯤 부품을 배송할 준비가 거의 완료될 것입니다.

직원 교육에 투자하고 생산 러시 사이에 직원 유지에 대해 걱정하는 대신 Caughey는 로봇 솔루션을 고려했습니다. “4~6년 전쯤에 IMTS(International Manufacturing Technology Show)에서 Universal Robots를 보았고 추가 재료가 필요하지 않은 로봇이 흥미로웠습니다. 나는 몇 년 동안 추적했고 그것이 우리가 언젠가는 가야 할 곳이라고 생각했습니다.”라고 그는 말합니다. 이 솔루션의 장애물은 협동로봇이 VMC 테이블에서 미가공 부품을 픽업하기 위해 비전이나 컨베이어 시스템이 필요하다는 것이었습니다. Caughey는 이것이 매우 어려운 과정이며 헌신적인 "비전 전문가"가 처리해야 하는 과정이라는 조언을 받았습니다.

그러나 2016년 6월 Robotiq은 Universal Robots 전용 플러그 + 플레이 손목 카메라를 출시했습니다. 이 시스템을 통해 Mr. Caughey는 위시리스트의 모든 상자를 확인할 수 있었습니다. 그는 UR10 협동로봇을 구입하고 두 손가락 140 그리퍼 바로 위에 손목 카메라를 장착하여 단순화된 로봇 프로그래밍으로 시각적 스캔을 가능하게 했습니다.

Caughey 씨는 협동로봇을 가르치기 위해 “당신의 역할을 맡아 원하는 표면에 놓고 4가지 다른 방향으로 4개의 스냅샷을 찍거나 직사각형과 같은 단순한 것이라면 또는 원형 블랭크, 당신이 선택하는 것의 치수를 설정하기만 하면 (코봇)이 압니다.” 이러한 간단한 기술로 코봇을 약 10분 만에 가르칠 수 있으므로 비전 전문가가 필요하지 않습니다.

다음 단계는 15~20개의 동일한 가공되지 않은 부품을 협동로봇의 시야 내 테이블에 놓는 것입니다. 로봇은 테이블 위에서 회전하고 카메라로 부품의 스냅샷을 찍은 다음 더 가까이 이동하여 단일 부품의 더 자세한 사진을 찍습니다. 공작물을 식별한 후 로봇은 이를 CNC 기계의 바이스로 이동하고 공작 기계에 시작하라는 신호를 보냅니다.

Walt Machine이 협동로봇(직원 이름이 "Arthur"임)을 구입한 이후로 작업장의 생산성이 크게 향상되었습니다. 협동로봇이 주기 시간을 직접적으로 개선하지는 않지만 작업을 완료하는 데 걸리는 시간을 줄여줍니다. Arthur는 밤샘 작업을 하여 매일 2배 더 많은 부품을 가공할 수 있습니다. 회사는 기계 유휴 시간을 줄였으며 Arthur는 공작물 배치에 소요되는 직원 시간을 확보했습니다. 이것은 밤새 로봇을 자신의 장치에 맡겨두는 것에 대해 긴장해 왔다고 말하는 Mr. Caughey를 기쁘게 합니다. "그냥 놔두고 4~6시간 더 실행될 것이라는 사실을 받아들이는 것뿐입니다."라고 그는 말합니다. "당신은 집에 갈 것이고 아무 것도 망가지지 않을 것입니다."

이제 직원의 시간을 더 잘 활용할 수 있습니다. 기계공 Matthew Niemeyer는 협동로봇을 프로그래밍하는 방법을 배웠고 생산 현장에서 전문 기술을 향상시킬 수 있었습니다. “프로그래밍과 같은 모든 미세 조정 작업은 여전히 ​​진행 중입니다. 하지만 기계를 싣고 내리는 등의 수정 작업은 알아서 처리해 주므로 지치지 않습니다. " 협동로봇이 이러한 개선 작업을 맡으면서 Niemeyer는 영업 담당자로 새로운 역할을 맡게 되었고, 이를 통해 Walt Machine에 새로운 비즈니스를 끌어들이는 데 자신의 재능을 투입할 수 있었습니다. "우리는 더 많은 기계, 더 많은 로봇 및 전반적인 성장으로 이어질 더 많은 비즈니스를 매장에 도입할 수 있습니다."

Caughey는 이 모든 것이 이 최초의 로봇 없이는 불가능할 것이라고 말합니다. 그는 10년 안에 자신과 같은 모든 작은 상점에 적어도 하나는 갖게 될 것이라고 믿습니다. Arthur는 Walt Machine이 연간 6,000개 주문을 성공적으로 완료하도록 도울 수 있으며 Caughey 씨는 추가 급여나 교육 비용을 감당할 방법에 대해 걱정할 필요 없이 이 작업을 수행할 수 있습니다. 협동로봇을 통해 Walt Machine의 직원은 비즈니스를 성장시키면서 기술을 향상시킬 수 있습니다.