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ABB, 초경량 7축 코봇 IRB 14050 공개… 유미(YuMi) 단일암 변형, 21lb·559mm 도달·0.02mm 반복정밀도

ABB가 자사 유명 협동로봇 유미(YuMi) 단일암 변형 IRB 14050을 공개했다. 무게 단 21lb(9.5kg)로 천장·테이블·벽면 어디든 장착 용이. 초경량 마그네슘 암 7축으로 소비자 전자·소형 제품 소부품 조립에 이상적.

성능 사양

정격 페이로드 1.1lb(0.5kg), 최대 도달 559mm, 위치 반복정밀도 0.02mm로 현대 제조가 요구하는 타이트한 공차에 정밀 핸들링 보장.

직관적 리드스루 프로그래밍·본질적 안전 설계

듀얼암 선대와 동일하게 직관적 리드스루 프로그래밍으로 오퍼레이터 직접 가이드해 빠른 태스크 셋업. ABB는 "설계상 본질적으로 안전(inherently safe by design)"이라 케이지·배리어 불필요. 추가 신뢰성 위해 세이프무브2(SafeMove2) 패키지 옵션: 속도 제한, 안전 정지 모니터링, 축 범위 체크, 실시간 위치·방향 감독 하드웨어·소프트웨어 스위트.

인간 진입 시 자동 감속/정지·구역 이탈 후 자동 재개

작업자 코봇 구역 진입 시 세이프무브2 센서 감지, 속도 감소 또는 일시정지, 구역 클리어 후 정상 운전 자동 재개. 안전성과 성능의 심리스 통합으로 IRB 14050은 현대 유연 제조 환경에 매력적 선택지.

자동화 제어 시스템

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