야스카와 모토만 HC10: 운영자 끼임 지점 제거한 6축 협동로봇

전력 및 힘 제한 기술을 탑재한 야스카와 모토만의 6축 HC10 협동로봇(코봇)은 운영자와 접촉 시 정지해 인간과 안전하게 함께 또는 근처에서 작업할 수 있습니다. 모든 관절의 듀얼 토크 센서가 힘을 지속적으로 모니터링해 접촉에 빠르게 반응합니다. 운영자 끼임 지점을 제거하도록 설계되었습니다. 암 내부 유틸리티로 케이블을 숨기고 다른 장비와의 걸림이나 간섭 위험을 줄여 안전성을 높였습니다.

핸드 가이딩으로 빠른 배치 및 재배치 실현

티치 펜던트 프로그래밍 외에도 사용자가 코봇을 손으로 가이드해 새로운 프로그램 경로를 가르칠 수 있습니다. 이 기능으로 수요에 따른 빠른 배치 또는 재배치가 가능해 시스템 다운타임을 줄이고 ROI를 높입니다. 위험 평가와 공정 요구사항에 따라 최대 속도 또는 협동 속도에서 사이클 타임을 최적화합니다.

10kg 페이로드, 1,200mm 리치로 다양한 작업 수행

코봇은 10kg 페이로드와 1,200mm 리치를 가지며 자재 핸들링, 머신 텐딩, 포장, 경량 조립 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 기능별 툴링과 액세서리는 파트너사를 통해 제공됩니다.

컴팩트한 YRC1000 컨트롤러로 공간 절약 및 통신 속도 향상

코봇은 회사의 YRC1000 컨트롤러로 제어되며, 글로벌 표준으로 제작되어 380~480 VAC 입력 전압 범위에서 트랜스포머가 필요 없습니다. 컨트롤러는 콤팩트(598×490×427mm)해 공간 요구사항을 줄입니다. I/O 통신 속도가 향상되어 작업 효율이 좋아졌습니다. 단일 컨트롤러-로봇 케이블로 신뢰성이 향상되었습니다. 프로그래밍 펜던트 디자인은 인체공학이 개선되고 무게가 가벼워졌습니다.