ABB, 협동로봇을 위한 새로운 프로그래밍 마법사 발표

ABB는 2020년 4월 8일 사용자가 전문 교육 없이도 ABB의 외팔 YuMi 협동 로봇용 로봇 응용 프로그램을 빠르게 만들 수 있도록 설계된 그래픽 프로그래밍 방법을 발표했습니다.

이 쉬운 프로그래밍 소프트웨어는 프로그래밍 언어 또는 코드를 연동 블록으로 표시하는 오픈 소스 시각적 코딩 방법인 Blockly의 개념을 기반으로 합니다. 이 단순화된 접근 방식을 사용하여 사용자는 로봇 프로그래밍 언어에 대한 사전 지식 없이도 단일 암 YuMi 로봇을 프로그래밍하고 사용할 수 있습니다. 사용자는 이러한 기능을 FlexPendant에 끌어다 놓기만 하면 즉시 결과를 확인하고 몇 초 안에 로봇의 동작을 조정할 수 있습니다.

프로그래밍 기능을 통한 리드와 결합된 Wizard 쉬운 프로그래밍은 단일 암 YuMi 로봇을 그 어느 때보다 원활하게 사용할 수 있도록 합니다. 이 소프트웨어는 일반적으로 로봇이 실행하는 광범위한 작업을 포괄하는 "이동", "선택" 및 "진공"과 같은 필수 로봇 기능을 갖추고 있습니다. 오류 처리를 위한 기능도 있어 초보 프로그래머가 충돌과 같은 오류를 처리할 수 있습니다. Wizard의 쉬운 프로그래밍은 오류 처리와 관련된 일반적으로 복잡한 프로그래밍을 단순화함으로써 모든 로봇 사용자가 매우 효과적인 로봇 프로그램을 개발하는 데 도움이 될 수 있습니다.

다른 유형의 간편 프로그래밍 소프트웨어와 달리 Wizard 간편 프로그래밍은 실시간으로 ABB의 RAPID 프로그래밍 언어로 변환되므로 Wizard 간편 프로그래밍은 고급 로봇 기능을 지원하는 이점을 제공합니다. 조립 작업과 같은 복잡한 로봇 프로그램은 숙련된 로봇 프로그래머에 의해 생성된 후 로봇 초보자가 사용하고 조작할 수 있도록 마법사 프로그램으로 변환될 수 있습니다.

Wizard는 3월 말에 출시된 후 모든 새로운 Single-Arm YuMi 로봇용 FlexPendant 장치에 사전 설치된 애플리케이션으로 사용할 수 있습니다. Wizard Easy 프로그래밍 소프트웨어는 무료로 제공되며 새로운 소프트웨어는 RobotStudio를 통해 FlexPendant에 설치할 수 있는 무료 추가 기능의 형태로 기존 YuMi 고객도 사용할 수 있습니다.