산업 제조
산업용 사물 인터넷 | 산업자재 | 장비 유지 보수 및 수리 | 산업 프로그래밍 |
home  MfgRobots >> 산업 제조 >  >> Manufacturing Technology >> 제조공정

자동 차양 V2가 있는 버스 정류장의 건축 모델

구성품 및 소모품

Arduino Nano R3
건축 모델을 생성하기 때문에 작고 숨기기 쉬운 것이 필요했습니다.
× 1
서보 MG995
중장비 서보
× 1
포토 저항기
하나는 동쪽을 향하고 다른 하나는 서쪽을 향하게 됩니다.
× 2
레인 센서
× 1
고휘도 LED, 흰색
× 6
저항 220옴
× 3
브레드보드(일반)
× 1
남성/남성 점퍼 와이어
× 27
나사 터미널
× 2
9V 배터리 클립
× 2
9V 배터리(일반)
× 1
4xAA 배터리 홀더
× 1

이 프로젝트 정보

이전 프로젝트(V 1.0)의 업그레이드입니다.

V1.0의 주요 변경 사항은 다음과 같습니다.

<울>
  • 건축 모델의 크기입니다. 크기는 1.5m x 1m입니다.
  • <울>
  • 차양의 무게, 그래서 SG99 마이크로 서보를 MG995로 변경
  • <울>
  • MG995가 작동할 수 있도록 외부 전원을 추가했습니다.
  • <울>
  • 우리는 차양을 확장/수축하기 위해 두 가지 다른 메커니즘을 시도했습니다. 버려진 것은 두 번째 비디오에 나와 있습니다. 마지막에 사용한 것은 3번째에 나와 있습니다. 비디오.
  • <울>
  • VarSpeedServo 라이브러리를 사용하도록 스케치 수정
  • <울>
  • 차양 상태 중 하나에서 작은 논리 오류 수정(Gurneet1928 덕분)
  • V1.0은 다음 링크에서 찾을 수 있습니다. 모델 버전 1.0

    동영상:

    회로 만들기

    건축 모델 만들기

    <섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

    코드

    <울>
  • 강령
  • 코드C/C++
    #include VarSpeedServo 서보;int easternLight =0;int westernLight =0;int rainSensed =0;int sunshadePosition =0;int rainThreshold =512;int sunshadeExpanded =120;int sunshadeContracted =60;int 주변광 =0, int turnOnLightsOn =150, int ledIntensity =0, int ledPower =0, int servoSpeed ​​=20, bool 디버깅 =false, // Serial Consolevoid setup(){ pinMode(A4, OUTPUT)에 대한 디버깅을 활성화하려면 TRUE로 설정합니다. // 버스정류장 내부 조명 pinMode(A5, OUTPUT); // 가로등 pinMode(A1, INPUT); // 웨스턴 라이트 pinMode(A2, INPUT); // 동부광 pinMode(A3, INPUT); // 레인 센서 아날로그 pinMode(2, INPUT); // 레인 센서 디지털 서보.attach(A0); // 서보 서보.write(sunshadeContracted, servoSpeed, true); if (디버깅){ Serial.begin(9600); Serial.println("*** 디버깅 시작됨 ***"); Serial.println("------------------------"); }}void oya_mydebug(String text, int value =NULL){ // 외부 라이브러리에 있을 수 있는 디버깅 기능과 함께 충돌을 방지하기 위해 // 'oya_'를 추가했습니다. Oya는 // 우리 회사 OfficeYA의 이름의 약어입니다. if (debugging){ Serial.print(text); if (값){ Serial.print(" ="); Serial.println(값); } else { 직렬.println(" "); } }}void expand_collapse(int eastLight, int westernLight){ if (eastLight <=westernLight) { // 일출입니다 oya_mydebug("일출입니다"); if (sunshadePosition !=sunshadeExpanded) { servo.write(sunshadeExpanded, servoSpeed, true); oya_mydebug("썬셰이드 확장"); } } if (eastLight> westernLight) { // 다운되었습니다 oya_mydebug("Sun is goind down"); if (sunshadePosition !=sunshadeContracted) {servo.write(sunshadeContracted,servoSpeed,true); oya_mydebug("차양이 계약되었습니다"); } }}void loop(){ // 센서 값 가져오기 eastLight =analogRead(A2); WesternLight =analogRead(A1); RainSensed =analogRead(A3); sunshadePosition =서보.read(); 주변 조명 =((동부 조명 + 서부 조명) / 2); // 동쪽과 서쪽의 밝기 평균 oya_mydebug("eastLight", easternLight); oya_mydebug("westernLight", westernLight); oya_mydebug("rainSensed", RainSensed); oya_mydebug("햇빛 위치", 햇빛 가리개 위치); oya_mydebug("ambientLighting",ambientLighting); // 비가 오는지 알아내시겠습니까? if (rainSensed   

    회로도


    제조공정

    1. 모형 기차
    2. Google Coral로 재활용 분류 로봇
    3. 스마트 소모품 비즈니스 모델로 반복 수익 극대화
    4. 자동 열차 제어
    5. 서보 모터로 로봇을 피하는 장애물
    6. 짧은 작업 시간으로 자동 회전
    7. 서보 프레스 소개
    8. 서보 모터 란 무엇입니까?
    9. 기어헤드와 서보 모터 페어링
    10. ECS G86 스핀들 정지 사이클이 있는 보링