서보 모터용 유성 기어박스의 아름다움

이러한 모든 조건은 한 가지 형태의 기어박스로 충족되므로 최소한의 유지 보수로 매우 긴 수명을 유지합니다. 바로 유성 기어입니다. 어떤 형태의 서보 모터에도 장착할 수 있도록 어댑터와 백래시가 없는 클러치가 장착된 다양한 기어가 서보 기어로 구성됩니다.

두 기어박스 모두 헬리컬 기어가 장착되어 있으며 고정밀도가 특징입니다. , 고성능 및 비틀림의 고강성. 기어드 모터의 일반적인 용도:

• 포장 기계
• 핸들링 시스템
• 공구 기계
• 조립 기계
• 인쇄 기계

서보 모터 건설을 위한 유성 기어박스

유성 기어는 태양의 중심 기어를 중심으로 회전하는 다수의 유성 기어로 구성되며 내부 기어와 짝을 이루고 자체 축을 중심으로 회전합니다. 유성 기어의 지속적인 맞물림은 여러 톱니가 하중을 공유하도록 하여 유성 설계가 무거운 토크 부하를 견딜 수 있도록 합니다.

조용한 작동과 긴 서비스 수명을 위해 일부 유성 기어는 다음과 같은 견고한 구성을 가지고 있습니다. 접지 평 기어. 일반적인 전송 스타일로 메인 시리즈는 치수 호환이 가능합니다. 거의 모든 서보 모터 고속 커플러와 함께 작동하도록 제작되었으며 최소 리드 타임으로 사용할 수 있으며 뛰어난 가치를 제공하도록 가격이 책정되었습니다.

서보 모터용 유성 기어의 정밀한 제조로 수백 시간 동안뿐만 아니라 기어 수명 내내 낮은 백래시. 일반 시리즈의 정밀 유성 감속기는 서보 모터에 직접 장착하도록 설계되었으며 매우 높은 출력 밀도와 낮은 비틀림 백래시가 특징입니다.

이 기어박스는 고효율로 인해 연속 S1 작동에 이상적입니다. 따라서 예를 들어 인쇄 기계에서 사용하기 위한 것입니다. 동적 서보 모터와 결합하여 최고 속도, 가속도 및 최적의 위치 정확도를 달성합니다. 1단 또는 2단 기어박스는 선택 사양인 부드러운 샤프트 또는 키와 함께 제공될 수 있으며 필요한 경우 비틀림 백래시가 감소됩니다.

부하 공유 설명

톱니 사이의 이러한 부하 공유는 또한 높은 비틀림 강성을 가진 유성 기어를 제공하므로 서보 애플리케이션의 일반적인 특징인 빈번한 시작-정지 동작 또는 방향 반전이 있는 프로세스에 이상적입니다.

많은 서보 시스템은 종종 매우 정밀한 정렬이 필요하며, 종종 1-2분 정도의 작은 아크를 갖는 유성 기어가 낮은 백래시를 제공하도록 설계 및 제조됩니다. 유성 기어에 헬리컬 또는 헬리컬 기어를 사용하는 것이 가능합니다. 그러나 평 기어는 평 기어보다 높은 토크 값을 가질 수 있습니다. 헬리컬 기어는 헬리컬 기어보다 토크 값이 높을 수 있지만 헬리컬 기어는 작동이 더 부드럽고 소음이 적으며 강성이 높아 헬리컬 유성 기어를 선택한 서보 기어박스로 만듭니다.

기어박스가 드라이브라인에 부착된 경우 , 모터에 의해 드라이버에 제공되는 회전 속도는 기어의 합만큼 감소하므로 기계가 서보 모터의 회전 속도 특성을 더 많이 사용할 수 있습니다. 유성 기어는 매우 높은 입력 속도를 수용하고 표준 설계로 최대 10:1의 속도 감소를 제공할 수 있으며 고속 설계는 100:1(따라서 속도 감소) 이상의 기어비를 제공합니다. 그들은 또한 그리스 또는 오일로 윤활될 수 있지만, 유성 기어는 때때로 서보와 함께 사용하기 위해 그리스로 윤활됩니다(때때로 "서보" 또는 "서보" 기어라고도 함).

유성 기어박스는 대부분 케이스 그리스 또는 오일 윤활로 기어박스의 수명 동안 제조업체에서 윤활하므로 최종 사용자의 유지 보수가 줄어듭니다. 부하의 마찰에 미치는 영향은 아마도 서보 시스템에서 기어박스를 사용하는 가장 중요한 이점일 것입니다. 엔진에서 표현되는 부하 관성은 기어비의 제곱으로 감소됩니다. 그러나 상대적으로 작은 저단 변속은 관성 계수에 상당한 영향을 미칩니다.

서보포지셔닝 애플리케이션

일반적으로 서보 포지셔닝 애플리케이션에서 기어 감속기로 전환하는 두 가지 이유가 있습니다. 우선, 더 많은 토크와 더 낮은 속도는 일반적으로 서보 모터 단독보다 많은 응용 분야의 전제입니다. 기어 감속기는 속도가 필요할 수도 있고 필요하지 않을 수도 있지만 더 높은 출력 토크를 위해 최고 속도를 교환합니다. 서보 모터는 일반적으로 3000~5000rpm에서 작동하며 매우 컴팩트합니다. 그러나 이것은 특수 애플리케이션을 위해 더 높은 속도로 작동하도록 구성된 경우 변경될 수 있습니다.

둘째, 서보 제어 시스템은 부하 관성과 모터 관성이 유사할 때 최적의 성능을 발휘합니다. 부하 관성이 모터 전기자 관성에 비해 너무 높으면 정착 시간 지연이 때때로 발생할 수 있습니다. 그리고 이것이 기어 감속기가 들어오는 곳입니다. 기어 감속기는 반사 관성(제어 시스템에서 볼 수 있는 부하 관성)을 기어 감속비의 제곱으로 줄여 이 문제를 해결합니다. 예를 들어, 5:1 감소 비율은 반영된 부하 관성 비율을 25:1 감소시켜 안정적인 작동과 탁월한 장비 성능을 가능하게 합니다.