DATRON, 코넬 AUV 팀의 생산 효율성 향상 지원

DATRON의 미션은 "고객, 직원, 우리 주변 커뮤니티의 삶을 풍요롭게 하는 품질과 파트너십의 약속으로 완전한 솔루션을 제공하는 것"입니다. 지난 2년간 그 커뮤니티 측면에는 코넬 대학교 로봇 팀을 위한 자율 수중 차량(AUV) 부품 생산이 포함되어 있습니다.

코넬 AUV 팀은 7번의 우승 경력을 가진 RoboSub 대회의 오랜 역사와 함께합니다.

AUV 제조를 위한 머시닝 vs 워터젯

최근 설계 부품 생산 중, 팀은 워터젯 공정이 시간이 많이 걸리고 원하는 만큼 정확하지 않다고 느꼈습니다. 기계 잠수함 팀 공동 리더인 카일러 크랜달(Cuyler Crandall)은 "지난 3년간 프레임을 워터젯으로 제작한 뒤 모든 구멍을 수동으로 드릴링하고 탭핑했습니다. 하지만 후가공에 걸리는 시간과 워터젯의 느슨한 공차가 프레임 설계를 발목 잡고 있었습니다."라고 설명합니다.

Fusion 360 & DATRON을 활용한 AUV 설계 및 생산

다행히 로봇 행사에서 CUAUV 팀은 DATRON을 알게 되었습니다. 크랜달은 "고교 로봇 팀 동문으로부터 DATRON을 소개받았고, 그들이 지역 RoboSub 팀을 위해 많은 부품을 만들었다는 걸 알게 되었습니다."라고 말합니다. 이로 인해 CUAUV 팀은 오토데스크 Fusion 360 소프트웨어를 사용해 DATRON과 부품 설계 협업을 시작했습니다. Fusion 360은 파일 공유와 실시간 업데이트에 이상적이었습니다.

DATRON 'next' 터치스크린 컨트롤을 탑재한 DATRON MLCube 고속 밀링 머신.

Fusion 360에서 부품 설계가 완료되면, 알루미늄 시트 소재에서 DATRON MLCube로 가공되었습니다. 시트 소재는 통합 진공 테이블로 고정되었으며, 소재와 진공 테이블 상단 사이에 공기 투과성 희생 시트를 배치했습니다. 이를 통해 단일 시트에서 여러 부품을 절단하고, 관통 구멍을 한 번의 셋업으로 밀링 및 나사 가공할 수 있었습니다.

DATRON MLCube의 통합 진공 테이블은 약 30″ x 40″의 작업 영역을 제공하며 소재 관통 밀링이 가능합니다.

크랜달은 "DATRON은 차량용 프레임 부품 제조라는 빌드 사이클에서 가장 어려운 부분을 해결하는 데 큰 도움이 되었습니다. MLCube와 진공 테이블 사용으로 공차 문제가 해결되었고 공정이 더 효율적이 되었습니다."라고 말합니다.

코넬 AUV 설계 대회 우승!

전체적으로 CUAUV 팀은 매년 자율 수중 차량에 1,000시간 이상의 사내 제조 시간을 투입합니다. 그 노력은 팀이 캘리포니아 샌디에이고의 Transdec 해군 시설에서 열리는 AUVSI 국제 RoboSub 대회에 참가할 때 결실을 맺습니다.

RoboSub는 50개 이상의 팀이 각각 자율 수중 차량(AUV)을 설계 및 제작해 부표 들이받기, 무게추 다트 떨어뜨리기, 어뢰 발사 등 일련의 작업을 자율적으로 수행하는 대회입니다. 현재까지 CUAUV 팀은 이 과제들을 성공적으로 수행해 7번이나 RoboSub 챔피언에 올랐습니다.

DATRON West의 디비전 매니저 크리스 홉킨스(Chris Hopkins)는 "CUAUV 팀과 협업하게 되어 기쁩니다. 카일러는 우리 지역 출신으로 제조와 제작에 매우 열정적이고 실무적입니다. 일상 업무 중에도 커뮤니티를 돕고 다음 세대 메이커들과 자원을 공유하는 시간을 갖는 게 중요합니다."라고 말했습니다.

커뮤니티 풍요로움은 DATRON에게 단순한 구호가 아닙니다. 우리는 지역 공급업체, 대학들과 지속적으로 협력하며, 최근에는 시카고 MxD에서 오토데스크와 협력해 '미래의 공장'에서 미국 제조업 발전을 추진하고 있습니다.

코넬 대학교 자율 수중 차량(AUV) 팀에 대해 더 알아보세요.