Cornell AUV 팀은 DATRON으로 생산 공정을 개선합니다.

DATRON의 사명은 "고객, 직원 및 주변 지역 사회의 삶을 풍요롭게 하는 품질과 파트너십을 약속하는 완벽한 솔루션을 제공하는 것"입니다. 지난 2년 동안 커뮤니티 측면에는 Cornell University 로봇 공학 팀을 위한 자율 수중 차량(AUV) 부품 생산이 포함되었습니다.

코넬 AUV 팀은 RoboSub 대회에서 7승을 거둔 오랜 역사를 가지고 있습니다.

가공과 AUV 제조를 위한 WaterJet 비교

가장 최근 디자인을 위한 부품을 생산하는 동안 팀은 부품을 만드는 데 사용된 워터젯 프로세스가 시간이 많이 걸리고 원하는 것보다 덜 정확하다고 느꼈습니다. 기계 잠수함 팀의 공동 책임자인 Cuyler Crandall은 다음과 같이 설명합니다. 그러나 후가공에 걸리는 시간과 워터젯의 허용 오차가 더 느슨해지면서 프레임 디자인이 지연되었습니다."

AUV 설계 및 생산을 위한 Fusion 360 및 DATRON

다행히 로봇 행사에서 CUAUV 팀은 DATRON에 대해 알게 되었습니다. Crandall은 "고등학교 로봇 공학 팀의 동창으로부터 DATRON을 소개받았고 그들이 지역 RoboSub 팀을 위해 여러 부품을 만들었다는 것을 알게 되었습니다."라고 말합니다. 이는 CUAUV 팀이 Autodesk의 Fusion 360 소프트웨어를 사용하여 부품 설계에 대해 DATRON과 협력하도록 영감을 주었습니다. Fusion 360은 실시간으로 파일 및 업데이트를 공유하는 데 이상적이었습니다.

DATRON "next" 터치스크린 제어 기능이 있는 DATRON MLCube 고속 밀링 머신입니다.

부품이 Fusion 360에서 설계되면 DATRON MLCube에서 알루미늄 시트 재료로 가공되었습니다. 시트 재료는 재료와 진공 테이블 상단 사이에 공기 투과성 희생 시트가 있는 통합 진공 테이블로 고정되었습니다. 이를 통해 하나의 설정에서 밀링 및 나사산 관통 구멍이 있는 단일 시트에서 여러 부품을 절단할 수 있습니다.

DATRON MLCube의 통합 진공 테이블은 거의 30″ x 40″의 작업 영역을 제공하고 재료를 밀링할 수 있습니다.

Crandall은 “DATRON은 특히 차량용 프레임 부품을 제조하는 빌드 주기의 가장 어려운 부분을 해결하는 데 도움이 되었습니다. MLCube를 사용하여 허용 오차 문제가 완화되었고 진공 테이블을 사용하여 프로세스가 더 효율적이었습니다.”

코넬 AUV 디자인 공모전 성공!

전반적으로 CUAUV 팀은 매년 1,000시간 이상의 자체 제작 시간을 자율 수중 차량에 투입합니다. 이러한 노력은 팀이 캘리포니아 샌디에이고에 있는 Transdec 해군 시설에서 열리는 AUVSI의 국제 로봇잠수함 대회에서 경쟁할 때 표시됩니다.

Robosub은 50개 이상의 팀으로 구성되어 있으며, 각 팀은 부표 충돌, 중량 다트 투하, 어뢰 발사 등과 같은 일련의 작업을 자율적으로 탐색하는 자체 AUV(자율 수중 차량)를 설계 및 제작합니다. 현재까지 CUAUV 팀은 이러한 작업을 성공적으로 수행하여 RoboSub 챔피언에 7번 선정되었습니다.

DATRON West의 사업부 관리자인 Chris Hopkins는 “CUAUV 팀과 함께 일할 수 있어 정말 좋았습니다. Cuyler는 원래 우리 지역 출신이며 제조 및 제작에 대해 매우 실무적이고 열정적입니다. 일상적인 업무에도 시간을 할애하여 커뮤니티를 돕고 차세대 제작자와 리소스를 공유하는 것이 중요합니다."

커뮤니티를 풍요롭게 하는 것은 DATRON만의 말이 아닙니다. 우리는 지역 공급업체, 대학과 지속적으로 협력하고 있으며 최근에는 일리노이주 시카고에 있는 MxD에서 "미래의 공장"에서 American Manufacturing을 발전시키기 위해 Autodesk와 제휴했습니다.

Cornell University AUV(자율 수중 차량) 팀에 대해 자세히 알아보십시오.