지멘스 시누메릭(Sinumerik) 4축 밀링 프로그램: 실전 CNC 예제
지멘스 시누메릭 밀링 프로그래밍 개념을 보여주는 매우 간단한 CNC 밀링 프로그램 예제입니다.
이 프로그램은 C축(로터리 테이블)을 사용하는 4축 CNC 밀링용으로 작성되었으나, N15 블록만 제거하면 일반 3축 CNC 밀링에서도 실행 가능합니다.
시누메릭 밀링 프로그램
시누메릭 밀 프로그래밍 예제 도면
N5 G00 G54 G64 G90 G17 X-20 Y-20 Z50 N10 S450 M03 F250 D01 (12.5 MM DIA) N15 C0 N20 Z5 N25 G01 Z0 N30 Z-5 N35 G42 X0 Y0 N40 X30 N45 Y30 N50 X0 N55 Y0 N60 G40 X-20 Y-20 N65 G00 Z50 N70 Y100 N75 M30
가공 완료 형상
가공 완료 후 완성품 형상은 다음과 같습니다.
완성품 형상
G코드 상세 해설
| 코드 | 기능 | 비고 |
| G00 | 급속 이송(Rapid traverse) | |
| G54 | 작업 좌표계 1번(Zero Offset #1) | |
| G64 | 연속 경로 모드(Continuous-path) | 코너에서 감속 없이 연속 가공 |
| G90 | 절대 치수 시스템(Absolute) | |
| G17 | XY 평면 선택 | |
| G42 | 공구 반경 보정 우측(Right) 활성화 | 진행 방향 오른쪽 보정 |
| G40 | 공구 반경 보정 해제 | |
| M03 | 주축 정회전(Clockwise) | |
| S | 주축 속도(Spindle speed) | RPM |
| F | 이송 속도(Feed rate) | mm/min |
| D | 공구 번호(Tool number) | 공구 직경/길이 오프셋 호출 |
시누메릭(Sinumerik) 특화 기능
- G64(연속 경로): Fanuc의 G64와 유사하나 코너 정확도/속도 파라미터로 세밀 제어 가능
- C축 제어(N15 C0): 로터리 테이블 0° 위치로 인덱싱 - 4축 동시 가공 시 C축 보간 명령 사용
- 공구 관리: D번호로 공구 직경/길이 오프셋 통합 관리
- 언어 호환성: ISO 표준 G코드 기반으로 Fanuc/Heidenhain 유사 문법 지원
3축 기계에서 실행 시 주의사항
- N15
C0 블록 삭제 또는 주석 처리
- C축 관련 파라미터(회전축 설정) 비활성화 확인
- 공구 길이 보정(G43/G44) 별도 추가 필요 시 적용
시누메릭 컨트롤러는 유럽 공작기계(DMG MORI, CHIRON, HELLER 등) 표준으로, 고속 고정밀 가공(HSC), 5축 동시 가공, 쇼핑 플로어 프로그래밍(ShopMill/ShopTurn) 등 강력한 기능 제공합니다.