파낙 G72.2 선형 복사: CNC 밀링에서 효율적인 도형 중복

파낙 G72.2 선형 복사

Fanuc G72.2 Linear Copy
G72.2 선형 복사 G-코드를 사용하면 서브 프로그램으로 지정한 도형을 직선(Linear) 운동으로 반복 생성할 수 있습니다.

프로그래밍 형식

G72.2 P... L... I... J...

파라미터 설명

파라미터	설명
P	서브 프로그램 번호
L	반복 횟수
I	X축 방향 이동 거리
J	Y축 방향 이동 거리

G-코드 데이터

모달/논모달	G-코드 그룹
논모달	00

프로그래밍 주의사항

기본 주의사항

1. G72.2 블록에서는 P, L, I, J 이외의 주소는 무시됩니다.
2. P, I, J는 반드시 지정해야 합니다.
3. L을 생략하면 도형이 1회 복사됩니다.
4. 이동 거리(I, J)는 증분값으로 지정합니다. n번째 도형의 이동 거리는 지정된 이동 거리 × (n-1)입니다.

서브 프로그램의 첫 블록

선형 복사를 수행하는 서브 프로그램의 첫 블록에는 반드시 이동 명령을 지정해야 합니다. 첫 블록이 O00001234;와 같이 프로그램 번호만 있고 이동 명령이 없으면, n번째(n=1,2,3,...) 복사 도형의 시작점에서 이동이 정지할 수 있습니다.

잘못된 프로그램 예

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

올바른 프로그램 예

O00001000
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

제한사항

도형 복사를 위한 두 개 이상의 명령 지정
서브 프로그램에서 선형 복사를 위해 G72.2를 두 번 이상 지정할 수 없습니다 (시도 시 알람 PS0901 발생).
그러나 선형 복사를 지정하는 서브 프로그램 안에서는 회전 복사(G72.1)를 지정할 수 있습니다. 반대로 회전 복사를 지정하는 서브 프로그램 안에서는 선형 복사를 지정할 수 있습니다.

지정해서는 안 되는 명령
선형 복사를 수행하는 프로그램 안에서는 다음 명령을 지정할 수 없습니다:

• 선택 평면 변경 명령 (G17~G19)
• 극좌표 지정 명령 (G16)
• 기준점 복귀 명령 (G28)
• 축 전환
• 좌표계 회전 (G68)
• 스케일링 (G51)
• 프로그래머블 미러 이미지 (G51.1)

싱글 블록
G72.1 또는 G72.2 블록에서는 싱글 블록 정지가 수행되지 않습니다.

G72.2 프로그래밍 예제

메인 프로그램

O3000 ;
N10 G90 G00 X-30. Y0 ;
N20 X0 ;
N30 G01 G17 G41 X30. D01 F100 ; (P0)
N40 Y20. ; (P1)
N50 X40. ; (P2)
N60 G72.2 P3100 L3 I90.0 J0 ;
N70 G90 X310. Y0 ; (P8)
N80 X0 ;
N90 G40 G00 X-30.0 ;
N100 M30 ;

서브 프로그램

O3100
G91 G01 X20. ; (P3)
N100 Y30. ; (P4)
N200 G02 X40. I20. ; (P5)
N300 G01 Y-30. ; (P6)
N400 X30. ; (P7)
N500 M99 ;