파낙 G72.1 회전 복사: CNC 밀링에서 도형 복제 마스터하기

파낙 G72.1 회전 복사

Fanuc G72.1 Rotational Copy
G72.1 회전 복사 G-코드를 사용하면 서브 프로그램으로 지정한 도형을 회전(Rotational) 운동으로 반복 생성할 수 있습니다.

프로그래밍 형식

G72.1 P... L... X... Y... R...

파라미터 설명

파라미터	설명
P	서브 프로그램 번호
L	반복 횟수
X	회전 중심 X축 좌표
Y	회전 중심 Y축 좌표
R	각도 변위 (양수: 반시계방향, 증분값 지정)

G-코드 데이터

모달/논모달	G-코드 그룹
논모달	00

프로그래밍 주의사항

기본 주의사항

1. G72.1 블록에서는 P, L, X, Y, R 이외의 주소는 무시됩니다.
2. P, X, Y, R은 반드시 지정해야 합니다.
3. L을 생략하면 도형이 1회 복사됩니다.
4. 회전 중심 좌표는 증분 모드에서도 절대값으로 처리됩니다.
5. 각도 변위 R에는 증분값을 지정합니다. N번째 도형의 각도 변위 = R × (N-1).

서브 프로그램의 첫 블록

회전 복사를 수행하는 서브 프로그램의 첫 블록에는 반드시 이동 명령을 지정해야 합니다. 첫 블록이 O00001234;와 같이 프로그램 번호만 있고 이동 명령이 없으면, n번째(n=1,2,3,...) 복사 도형의 시작점에서 이동이 정지할 수 있습니다.

잘못된 프로그램 예

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

올바른 프로그램 예

O00001000
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

제한사항

도형 복사를 위한 두 개 이상의 명령 지정
서브 프로그램에서 회전 복사를 위해 G72.1을 두 번 이상 지정할 수 없습니다 (시도 시 알람 PS0900 발생).
그러나 회전 복사를 지정하는 서브 프로그램 안에서는 선형 복사(G72.2)를 지정할 수 있습니다. 반대로 선형 복사를 지정하는 서브 프로그램 안에서는 회전 복사를 지정할 수 있습니다.

지정해서는 안 되는 명령
회전 복사를 수행하는 프로그램 안에서는 다음 명령을 지정할 수 없습니다:

• 선택 평면 변경 명령 (G17~G19)
• 극좌표 지정 명령 (G16)
• 기준점 복귀 명령 (G28)
• 축 전환
• 좌표계 회전 (G68)
• 스케일링 (G51)
• 프로그래머블 미러 이미지 (G51.1)
• 회전 복사 명령은 좌표계 회전, 스케일링, 프로그래머블 미러 이미지 명령 실행 후에 지정할 수 있습니다.

싱글 블록
G72.1 또는 G72.2 블록에서는 싱글 블록 정지가 수행되지 않습니다.

G72.1 프로그래밍 예제

메인 프로그램

O1000 ;
N10 G90 G00 X80. Y100. ; (P1)
N20 Y50. ; (P2)
N30 G01 G17 G42 X43.301 Y25. D01 F100 ;(P3)
N40 G72.1 P1100 L3 X0 Y0 R120. ;
N50 G90 G40 G01 X80. Y50. ; (P2)
N60 G00 X80. Y100. ; (P1)
N70 M30 ;

서브 프로그램

O1100
G91 G03 X-18.301 Y18.301 R50. ; (P4)
N100 G01 X-5. Y50. ; (P5)
N200 G03 X-40. I-20. ; (P6)
N300 G01 X-5. Y-50. ; (P7)
N400 G03 X-18.301 Y-18.301 R50. ; (P8)
N500 M99 ;

예제 해설

• 원점(0,0)을 중심으로 120°씩 3회 회전 복사 (3등분)
• 서브 프로그램에서 복잡한 윤곽 도형 가공 후 회전 복사로 3개 생성
• 절삭 반경 보정(G42) 상태에서 회전 복사 적용