Fanuc CNC 프로그램 예제: G52 로컬 좌표계 & G15/G16 극좌표 활용

작성자

제출: Brian

도면/이미지

CNC 프로그램

;Fanuc Program Example
;G52 Local Coordinate System
;G15 G16 Polar Coordinate
O1453
G91 G28 X0 Y0 Z0
M06 T101
M03 S1000
G90 G54 G43 H1
G52 X100 Y100
G00 X0 Y0
G00 Z5
G16
G81 X80 Y45 Z-16 R2 F200
Y135
Y225
Y315
G15
G52 X300 Y100
G00 X0 Y0
G16
G81 X80 Y45 Z-16 R2
Y135
Y225
Y315
G15
G28 Z0
M30

프로그램 해설

핵심 기능

• G52 X100 Y100: 로컬 좌표계 설정. 현재 공작물 좌표계(G54) 원점에서 X100, Y100 위치에 새로운 로컬 원점 생성
• G16: 극좌표 모드 진입. 이후 X=반지름, Y=각도(도 단위)로 해석
• G15: 극좌표 모드 해제, 데카르트 좌표계로 복귀
• G81: 드릴링 캔드 사이클. 극좌표 모드에서 X=반지름(80), Y=각도(45, 135, 225, 315)로 볼트 홀 서클 가공

가공 시퀀스

1. 기준점 복귀(G28), 공구 교환(T101), 스핀들 시작(S1000)
2. 작업 좌표계 G54 선택, 공구 길이 보상 H1
3. 첫 번째 볼트 홀 서클: G52로 로컬 원점 (100,100) 설정 → G16 극좌표 모드 → 반지름 80, 각도 45°/135°/225°/315° 4개 구멍 드릴링
4. G15로 극좌표 모드 해제
5. 두 번째 볼트 홀 서클: G52로 로컬 원점 (300,100) 설정 → 동일하게 4개 구멍 드릴링
6. G15 해제 후 기준점 복귀, 프로그램 종료

극좌표(G16) + 로컬 좌표계(G52) 조합의 장점

• 볼트 홀 서클 등 회전 대칭 형상 가공 시 좌표 계산 불필요
• 여러 위치에 동일한 패턴 반복 시 G52로 기준점만 이동하면 됨
• 프로그램 가독성 및 수정 용이성 대폭 향상
• CAM 없이도 수동 프로그래밍으로 복잡한 패턴 구현 가능

주의사항

• G16 모드에서 X는 반지름(절대값), Y는 각도(도 단위, 0°=+X축, CCW 양수)
• G15로 반드시 극좌표 모드 해제 후 다른 작업 진행
• G52 로컬 좌표계는 G53(기계 좌표) 또는 G54~G59 공작물 좌표계 기준으로 작동
• G52 X0 Y0으로 로컬 좌표계 취소 가능