Selca CNC 프로그래밍 예제: G13, G20, G21, G51 연산 실전 코드

작성자

제출: CNC 프로그래머

도면/이미지

CNC 프로그램

[G13 Straight line, at a known angle, [ through a point or tangent to a circle
[G20 Circle of known center and radius
[G21 Linking radius
[G51 Offset / rotation of the coordinate system on the plane
N1 [PROFILE 7
N2 $1M0X-131.I129.Y-61.5J104.
N3 G17
N4 O1
N5 T1
N6 F1000S1200M3
N7 Z100R
N8 X0Y95R
N9 Z2R
N10 Z-10
N11 G49I2.5
N12 G41K2
N13 L=1
N14 E1=G20X0Y0I-86.5
N15 E1 K2
N16 E2=G13X17.5Y0J-90,E1
N17 G13E2J-110
N18 G13X7J-90
N19 G21I10
N20 G13X0Y0I-30J-30
N21 G13J-90
N22 G21
N23 G13X0Y0I-7J-30
N24 E3=G13X0Y0I-17.5J-30,E1K2
N25 G13E3J-10
N26 G51J-120I
N27 L1K2
N28 E1K2
N29 G40X0Y95K2
N30 Z100R
N31 M30

프로그램 해설

주요 G-코드 기능

• G13: 알려진 각도를 통해 점 또는 원에 접하는 직선 정의 (접선/각도 기반 직선)
• G20: 알려진 중심과 반지름으로 원 정의
• G21: 연결 반경 (챔퍼/코너 라운딩)
• G51: 평면상 좌표계 오프셋/회전 (형상 회전/이동 복사)
• G49 I2.5: 공구 반경 정의 (원통형 엔드밀 2.5mm)
• G41 K2: 공구 반경 보상 좌측, 모드 2
• E1, E2, E3: 기하 요소(Element) 변수 정의 및 재사용
• L=1: 반복 카운터 설정
• K2: 요소 실행/반복 모드 지정

가공 시퀀스 분석

1. N14: E1 = 중심(0,0), 반지름 86.5 원 정의
2. N15: E1 요소 2회 실행 (K2)
3. N16: E2 = G13으로 점(17.5,0)에서 -90도 방향 직선, E1 원에 접함
4. N17: E2 요소 -110도 방향으로 실행
5. N18: X7, -90도 방향 직선
6. N19: 연결 반경 10 설정 (G21 I10)
7. N20~23: 연속된 G13 직선과 G21 연결 반경으로 복잡한 프로파일 구성
8. N24: E3 = G13 직선 + E1 원 참조, K2 반복
9. N26: G51으로 좌표계 -120도 회전 (J-120)
10. N27~28: L1 반복 카운터로 E1 2회 실행
11. N29: 보상 해제(G40) 및 복귀

Selca 프로그래밍 특징

• 요소 변수(E#): 기하 요소를 변수로 저장하여 재사용/조합 가능
• 파라메트릭 프로그래밍: L, E 변수로 반복/조건부 가공 구현
• 좌표계 변환: G51 회전/오프셋으로 동일 형상 다방향 가공 용이
• 프로파일 기반: 점/선/원 기본 요소 조합으로 복잡한 형상 정의