산업용 장비
기술 발전의 중심에 있는 핵심 동기는 작업자로서의 효율성과 결과적으로 전체 비즈니스를 개선하는 도구를 만들고자 하는 열망입니다. 기술의 발전이 계속됨에 따라 가능하다고 생각했던 것의 경계와 지평을 넓히고 고용주는 한때 변경할 수 없다고 생각했던 관행을 지속적으로 재검토하게 되었습니다. 이 개념이 로봇 공학 분야보다 더 적절하게 적용된 분야는 거의 없습니다. 산업용 로봇은 수십 년 전만 해도 상상조차 할 수 없었던 기능으로 지속적으로 개선되고 통합되고 있습니다. 인간 옆에 때로는 직접적으로 작동하도록 설계된 협동 로봇의 출현은 로봇/노동자 역학의 새로운 영역을 열었고 협동 로봇이 효율성 면에서 인간을 능가했는지에 대한 질문을 제기합니다. 답은 생각보다 조금 더 복잡합니다.
협동로봇(줄여서 "코봇"이라고 함)은 공유 공간 내에서 인간/로봇의 직접적인 상호작용을 위한 로봇 또는 인간과 로봇이 서로 근접하여 작업하는 로봇입니다. 최초의 협동로봇은 1996년에 '사람과 컴퓨터로 제어되는 조작기 간의 직접적인 물리적 상호 작용을 위한 장치 및 방법'이라는 이름으로 발명되었습니다. 거기에서 Kuka Robotics가 2004년에 첫 협동로봇 라인을 출시하고 Universal Robots가 2008년에 자체 로봇 라인을 출시하면서 이 분야는 기하급수적으로 성장했습니다. 2015년 Universal 로봇은 탁상용으로 특별히 설계된 경량 협동로봇인 UR3 모델을 출시했습니다.
협동로봇의 필요성은 기존의 산업용 로봇보다 더 다재다능한 로봇을 갖고자 하는 열망에서 비롯되었습니다. 1950년대로 거슬러 올라가 현대적인 의미로 사용된 산업용 로봇은 완전히 자율적이며 작업자와 공간을 공유하지 않습니다. 그들은 무엇보다도 용접, 도장, 조립, 분해와 같은 작업을 수행합니다. 인간과 가까운 곳에서 작업하지 않기 때문에 산업용 로봇은 고속으로 작업하는 반면 협동로봇은 보다 관리 가능한 속도로 작업하고 주변 작업자의 안전을 제한하는 힘이 내장되어 있습니다.
IFR(International Federation of Robotics)은 협동로봇과 작업자 간의 협업을 4단계로 정의합니다.
오늘날 이러한 네 가지 수준의 협업이 모두 사용되고 있지만 현대 산업에서 대부분의 협업 애플리케이션은 '공존'과 '순차적 협업'에 해당합니다.
인간 작업자와 비교하여 협동로봇의 효율성을 실제로 평가할 때 고려해야 할 장단점이 많이 있습니다. 표면적 수준에서 협동로봇에는 인간의 필요가 없다는 매우 눈에 띄는 이점이 있습니다. 그들은 지치거나 다치지 않으며, 실수를 덜 저지를 수 있고 근무 시간 동안 동일한 작업 속도를 유지할 수 있습니다. 그들은 부상 없이 빠른 속도로 반복적인 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 코봇은 표준 근무 주에 제한되지 않고 병가나 휴가 없이 24/7 실행할 수 있습니다. 또한 잠재적으로 위험하거나 유해한 작업을 신속하게 완료할 수 있습니다. 이 작업은 심각한 위험을 피하기 위해 인간이 더 천천히 수행해야 하는 작업입니다.
이것들은 모두 큰 장점이며 육안으로 볼 수있는 모든 것입니다. 그래서 협동로봇이 둘 사이에서 확실한 선택이 될 것 같죠? 글쎄, 아직 인력을 재배정하지 마십시오. 표면 아래에는 협동로봇이 아무리 인상적이더라도 여전히 그대로입니다. 협력 로봇 . 회사 시스템에 완벽하게 맞추기 위해서는 프로그래밍과 상당한 양의 프로그래밍이 필요합니다. 문제를 해결하고 기계를 워크플로에 통합하려면 회사의 많은 인력이 필요합니다. 협동로봇에게 제공할 "교육" 외에도 안전과 시너지를 보장하기 위해 협동로봇을 사용하는 방법에 대해 직원을 교육해야 합니다. 이전에 작업이 실행된 방식에 매우 편안하고 효율적인 작업자가 있을 수 있으며 협동로봇과 함께 새로운 루틴을 파악하는 동안 효율성이 잠시 동안 타격을 입을 수 있습니다. 표면 아래에 숨어 있는 비용은 극복할 수 없지만 결정을 진지하게 검토하게 만들기에 충분합니다.
전반적으로 협동 로봇의 이점은 엄청나며 아직 한계에 도달하지 않았습니다. 그러나 필요에 맞는 올바른 협동로봇을 선택하고 회사에 잘 통합되는 협동로봇을 선택하는 것이 가장 중요합니다. 그렇지 않으면 가장 효율적으로 운영하지 못할 가능성이 큽니다. 어떤 협동 로봇이 귀하의 비즈니스에 가장 적합한지 더 자세히 이해하고 협동로봇을 안전하게 설치하고 프로그래밍하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 지금 JHFoster에 문의하십시오.
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산업용 장비
저자:로저 말러 로봇에 대한 나의 첫 경험은 고등학교 때였습니다. 1980년대 중반 우리 산업 미술 교사는 2축 공압식 로봇 키트를 구입했습니다. 그것은 가공된 알루미늄 판으로 만들어졌으며 Apple IIe 컴퓨터에서 발사되는 공기 솔레노이드에 의해 제어되었습니다. 사용 가능한 작업은 축 0(기본)이 수평으로 0도 하드 스톱 또는 180도 회전 하드 스톱이고, 축 2는 수직으로 피봇되는 90도 확장 또는 수축입니다. 그것은 약 1인치 너비와 약 1인치 깊이의 턱이 있는 그리퍼를 가지고 있었습니다.그들은 약 2”x2” 정사각형과 1/
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