협동로봇 vs 인간 작업자: 누가 더 효율적인가?

기술 발전의 핵심 동기는 노동자로서 우리의 효율성을 높이고, 결과적으로 비즈니스 전체를 개선하는 도구를 만들고자 하는 욕구입니다. 기술이 계속 발전함에 따라, 한때 가능하다고 생각했던 경계와 지평이 넓어지고, 고용주들은 한때 불변하다고 생각했던 관행을 끊임없이 재검토하게 됩니다. 로보틱스 분야만큼 이 개념이 적절하게 적용된 분야는 드뭅니다. 산업용 로봇은 끊임없이 개선되고 있으며, 불과 수십 년 전만 해도 상상하기 힘들었던 기능들에 통합되고 있습니다. 인간 옆에서, 때로는 인간과 직접 함께 작업하도록 설계된 협동로봇의 등장은 로봇/작업자 역학 관계에 새로운 영역을 열었고, 협동로봇이 인간을 효율성에서 능가했는지라는 질문을 던지게 합니다. 답은 생각보다 조금 더 복잡합니다.

협동로봇이란 무엇인가?

협동로봇(줄여서 '코봇')은 공유 공간 내에서 인간과 로봇의 직접적인 상호작용을 위해 설계되었거나, 인간과 로봇이 서로 가까운 거리에서 작업하는 로봇입니다. 최초의 코봇은 1996년 '사람과 컴퓨터 제어 매니퓰레이터 간의 직접적인 물리적 상호작용을 위한 장치 및 방법'으로 발명되었습니다. 이후 이 분야는 기하급수적으로 성장하여, Kuka Robotics가 2004년 첫 코봇 라인을 출시했고, Universal Robots가 2008년 자사 제품을 출시했습니다. 2015년 Universal Robots는 테이블톱 용도로 특별히 설계된 경량 코봇인 UR3 모델을 출시했습니다.

협동로봇의 필요성은 기존 산업용 로봇보다 더 다재다능한 로봇을 원하는 데서 비롯되었습니다. 현대적 의미에서 1950년대부터 존재해 온 산업용 로봇은 작업에서 완전히 자율적이며 작업자와 공간을 공유하지 않습니다. 용접, 도장, 조립, 분해 등의 작업을 수행합니다. 인간과 가까운 거리에서 작업하지 않기 때문에 산업용 로봇은 고속으로 작동하는 반면, 코봇은 더 관리하기 쉬운 속도로 작동하며 주변 작업자의 안전을 위해 내장된 힘 제한 기능을 갖추고 있습니다.

협동로봇이 작업자와 어떻게 연계하여 작동하는가?

IFR(국제로봇연맹)은 코봇과 작업자 간의 협업 수준을 네 가지로 정의합니다:

• 공존: 인간과 로봇이 펜스 없이 나란히 작업하지만, 공유 작업 공간은 없음
• 순차적 협업: 인간과 로봇이 공유 작업 공간에서 활동하지만, 그들의 동작은 순차적임; 동시에 부품을 작업하지 않음
• 협력: 인간과 로봇이 동시에 동일한 부품을 작업하며, 둘 다 움직이고 있음
• 반응형 협업: 로봇이 인간 작업자의 움직임에 실시간으로 반응함

이 네 가지 협업 수준이 모두 오늘날 사용되고 있지만, 현대 산업의 대부분의 협동 애플리케이션은 '공존'과 '순차적 협업'에 해당합니다.

코봇 vs 작업자

코봇의 효율성을 인간 작업자와 실제로 평가할 때, 고려해야 할 많은 장단점이 있습니다. 표면적으로 코봇은 인간과 같은 필요가 없다는 매우 눈에 띄는 이점이 있습니다. 피곤해지거나 다치지 않으며, 더 적은 실수를 하고 근무 내내 같은 작업 속도를 유지합니다. 반복 작업을 빠른 속도로 수행하면서 스스로 다치지 않습니다. 또한 코봇은 표준 근무 주간에 얽매이지 않아 병가나 휴가 없이 24/7 가동할 수 있습니다. 게다가 인간은 심각한 위험을 피하기 위해 더 천천히 해야 하는 잠재적으로 위험하거나 해로운 작업을 빠르게 완료할 수 있습니다.

이것들은 모두 훌륭한 장점이며, 육안으로도 확인할 수 있는 것들입니다. 그러니 코봇이 두 선택지 중 확실한 승자처럼 보일 수 있습니다. 하지만 아직 인력을 재배치하지 마십시오. 표면 아래에서, 코봇은 인상적이지만 여전히 '협동 로봇'일 뿐입니다. 귀사 시스템에 원활하게 통합되려면 프로그래밍이 필요하며, 그것도 상당히 많이 필요합니다. 기계의 트러블슈팅과 워크플로우 통합을 위해 귀사에서 상당한 인력이 필요할 것입니다. 코봇에 대한 '교육' 외에도, 안전과 시너지를 보장하기 위해 직원들이 코봇과 협업하는 방법을 교육받아야 합니다. 이전 방식에 매우 익숙하고 효율적이었던 작업자들은 코봇과의 새로운 루틴을 익히는 동안 일시적으로 효율성이 떨어질 수 있습니다. 표면 아래 숨겨진 비용들은 극복 불가능한 것은 아니지만, 결정을 진지하게 재고하게 만들기에 충분합니다.

전반적으로 협동로봇의 이점은 엄청나며, 그 한계는 아직 도달하지 않았습니다. 그러나 귀사의 필요에 맞는 올바른 코봇을 선택하고 귀사에 잘 통합되는 것을 선택하는 것이 가장 중요합니다. 그렇지 않으면 최고 효율로 운영되지 않을 가능성이 큽니다. 귀사 비즈니스에 가장 적합한 협동로봇이 무엇인지 더 잘 이해하고, 코봇을 안전하게 설치하고 프로그래밍하는 방법을 더 알아보려면 지금 JHFoster에 문의하세요.

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