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조립 로봇(Assembly Robots): 자동화 팔이 제조업을 혁신하는 방식

조립 로봇이란?

컴퓨터 제어·자동화·프로그래밍 가능한 제조·산업용 기계. 프로그래밍된 이동 경로로 용접, 절단, 픽앤플레이스, 자재 배치 등 수행. 과도한 반복 작업, 유해 물질, 위험 환경에 이상적.

발전 역사와 ISO 표준

축(Axis)과 움직임

워크셀(Work Cell) 개념

로봇 팔 3축 이상뿐 아니라 제어 컴퓨터, 소프트웨어 인터페이스, 주변 하드웨어 모두 포함. 제조 현장에 다수 워크셀 배치, 각 셀이 사전 할당 작업 반복.

적용 효과

유연성·민첩성 향상으로 더 정교한 작업 수행 가능. 위험·반복 작업 대체로 작업자 안전·생산성 동시 확보.

산업용 장비

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