조립 로봇 이해:자동화된 무기가 제조를 혁신하는 방법

조립 로봇은 제조 및 기타 산업 환경에서 사용되는 컴퓨터 제어, 자동화, 프로그래밍 가능 기계입니다. 이 로봇은 컴퓨터에 프로그래밍된 이동 경로에 따라 할당된 작업을 수행합니다. 일반적으로 이러한 로봇은 조립 라인을 따라 용접, 절단, 집기 또는 자재 배치와 같은 기능을 수행하는 로봇 팔 또는 팔 세트에 불과한 것으로 보입니다. 지나치게 반복적인 작업, 위험 물질 또는 안전하지 않은 조건이 포함된 제조 환경은 조립 로봇에 이상적인 환경입니다.

처음에는 이동성이 매우 제한된 산업계의 컴퓨터 기계가 1970년대에 처음 등장했습니다. 현재 조립 로봇이 속해 있는 더 큰 로봇 범주인 산업용 로봇은 직선을 따라 관절을 움직이려면 최소한 두 개의 축이 필요합니다. 두 개의 축을 통해 로봇은 직선을 따라 앞뒤로 이동할 수 있고, 직선을 따라 위아래로 이동할 수 있습니다. 일부 산업 환경에서는 이동성이 제한된 기계를 사용할 수 있지만 대부분의 조립 라인 및 기타 제조 환경에서는 훨씬 더 높은 이동성과 다용성을 필요로 합니다.

1970년대부터 현재까지 로봇 기술이 발전하면서 국제표준화기구(ISO)에서는 산업용 로봇의 정의에 대한 표준을 발표했다. ISO에서 다목적 조작기라고 부르는 조립 로봇과 기타 산업용 로봇은 ISO 기준을 충족해야 합니다. 조립 또는 기타 제조 로봇의 기본 기준은 로봇이 연결되는 3개 이상의 축을 사용하는 것입니다. 세 개의 축을 사용하는 산업용 로봇은 다양한 재료를 조작하고 제품 조립에 필요한 여러 동작을 수행할 수 있습니다.

세 개의 축을 통해 조립 로봇은 직선을 따라뿐만 아니라 로봇 팔이 닿는 공간 어디에서나 관절을 움직일 수 있습니다. 보다 진보된 조립 또는 제조 로봇에는 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll)을 제어하는 ​​데 필요한 3개의 축과 3개의 추가 축이 있습니다. 즉, 고급 로봇은 자신이 도달할 수 있는 공간의 어느 지점에나 도달할 수 있을 뿐만 아니라 어떤 각도에서도 도달할 수 있습니다.

훈련받지 않은 사람의 눈에는 이러한 축이 로봇 팔의 어깨, 팔꿈치, 손목처럼 보입니다. 기능 측면에서 볼 때, 유연성과 민첩성 향상을 위해 축을 사용하는 조립 로봇이 바로 이러한 작업을 수행합니다. 로봇 팔이나 다른 형태의 로봇이 더 많이 움직일 수 있을수록 로봇이 성공적으로 탐색할 수 있는 작업은 더 한정되어 있습니다.

조립 로봇에는 로봇이 작동하는 데 필요한 모든 주변 장치도 포함되어야 하기 때문에 최소 3개 축의 로봇 팔이 산업용 로봇의 유일한 기준은 아닙니다. 이러한 주변 장치에는 컴퓨터 제어, 소프트웨어 인터페이스는 물론 추가 하드웨어 구성 요소도 포함됩니다. 조립로봇의 작동에 필요한 모든 구성요소를 통칭하여 작업셀이라고 합니다. 제조 환경에서는 수많은 작업 셀이 사용되며 각 셀은 미리 할당된 작업을 반복합니다.

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