로봇 검사 설치:측정 센서 기술 익히기

오늘날의 Industry4.0 환경에서 자동화는 선택 사항이 아니라 경쟁력을 위한 전제 조건입니다. 가장 중요한 자동화 프로세스 중에는 부품 및 어셈블리 검사가 있습니다. 시리즈의 세 번째 기사에서는 측정 센서 기술에 대해 자세히 알아보고 각 유형이 품질 관리를 강화하고 생산 속도를 높이며 비용이 많이 드는 재작업을 줄이는 방법을 자세히 설명합니다.

측정 센서 개요

측정 센서는 물리적 특성(거리, 두께, 모양)을 정밀한 전자 신호로 변환합니다. 기본 원리에 따라 이러한 장치는 초음파, 접촉, 레이저 및 광학, 유도 변위 센서를 비롯한 여러 범주로 분류됩니다.

초음파 센서

초음파 센서는 대상에서 반사되어 수신기로 되돌아오는 고주파 음파를 방출합니다. 왕복 시간을 측정함으로써 장치는 알려진 음속을 사용하여 거리를 계산합니다. 액체, 투명 또는 무반사 표면, 광학 센서로 접근할 수 없는 물체를 측정하는 데 탁월합니다. 범위와 해상도는 레이저 센서보다 낮지만, 초음파 센서는 최소한의 전력만 소비하며 많은 검사 시나리오에서 비용 효율적입니다.

접촉 센서

이름에 걸맞게 접촉식 센서는 부품을 물리적으로 접촉하여 높이, 두께 또는 프로파일과 같은 치수를 측정합니다. 이 장치는 견고하고 마이크로미터 수준의 정밀도를 유지하며 자기 감지 메커니즘 덕분에 기름이나 물과 같은 표면 오염물질에 대한 내성이 있습니다. 비접촉 방식이 불안정할 수 있는 열악한 환경에 이상적입니다.

레이저 및 광학 센서

레이저 및 광학 센서는 가장 다양한 측정 장치 그룹을 대표합니다. 세 가지 주요 기술이 이 분야를 지배하고 있습니다:

• 레이저 프로파일러 – 부품 전체에 레이저 라인을 투사하여 삼각 측량을 통해 2D 또는 3D 형상을 캡처합니다. 신속한 대용량 측정을 제공하므로 빠르게 움직이는 조립 라인의 필수 요소입니다.
• 레이저 변위 센서 – 단일 지점에 초점을 맞춰 탁월한 정확도를 달성합니다. 2D 스윕의 경우 속도가 느리지만 중요한 치수 검사에 적합합니다.
• 광학 마이크로미터 – 전체 단면을 조명하여 그림자 실루엣을 기록하여 면적, 모양 및 결함 감지(예:균열 또는 찌그러짐)를 유도합니다. 품질 관리 실험실에서 널리 채택되는 미크론 수준의 정밀도와 속도를 결합합니다.

유도 변위 센서

이 비접촉 근접 센서는 전자기 유도를 통해 금속 부품을 감지합니다. 철 물체가 접근하면 유도된 자기장이 검류계의 위치를 ​​변경하여 변위 판독값으로 변환합니다. 유도 센서는 자성 금속에서 가장 잘 작동하지만 접촉식 또는 광학식 방법이 실용적이지 않은 부품에는 여전히 필수 불가결합니다.

비전 시스템과 로봇 검사와의 통합을 살펴보려면 이 시리즈의 1부를 참조하세요. 마지막 회에서는 자동화된 품질 보증의 또 다른 초석인 광학 비교기를 다룰 예정입니다.

귀하의 라인에 적합한 센서를 선택하는 방법에 대해 질문이 있으십니까? 맞춤형 솔루션을 얻으려면 전문가에게 문의하세요.