창고 혁신: AI 기반 디팔레타이징 시스템이 생산성과 직원 안전을 높이는 방법

AI 기반 자동 디팔레타이징 시스템은 근로자와 기업 모두에 이점을 제공합니다. 이에 대해 더 알아보고 이 작업을 자동화해야 하는 이유를 확인하세요.

디팔레타이징이란?

디팔레타이징은 팔레트에서 자루나 상자를 내리는 과정을 말합니다. 이 팔레트의 물품들은 일반적으로 빽빽이 쌓이거나 겹쳐 있으며 25kg을 초과하기도 합니다. 전통적으로 이 육체적으로 고된 과정은 인간이 무거운 물건 들기, 구부리기, 반복적 뻗기 같은 격렬한 신체 활동을 통해 수행되었습니다. 이 활동의 중단 없는 특성과 신체적 노력으로 인해 자동화는 근로자와 기업 모두에 이중 혜택을 주는 솔루션임이 입증되었습니다.

디팔레타이징 주요 이점:

• 안전한 작업 환경
• 낮은 이직률
• 간소화된 프로세스

안전한 작업 환경

여느 물류 회사와 마찬가지로 운영의 위험한 특성은 상대적으로 높은 사고율에 기여합니다. 실제로 보건안전청(HSE)에 따르면 52,000명 근로자가 업무 관련 질병을 겪었습니다. 위험에 처한 인간 근로자들은 기업에 산재 보상 비용, 안전 교육, 법적 준수 비용을 초래하며 궁극적으로 높은 이직률로 이어집니다. 더 충격적인 건 11건의 치명적 부상 중 13%가 이동/낙하 물체에 맞아서 발생했다는 점입니다. 디팔레타이징도 유사한 문제를 일으켜 많은 근로자 안전을 위협합니다. 20kg 초과 물체 취급 시 특히 위험한 이 에너지 소모 작업. 그러나 이 과정 자동화는 훨씬 안전한 작업 환경을 제공합니다.

2020년 이커머스 급증으로 재고관리단위(SKU) 변형이 폭증했습니다. 미국 창고의 수작업 인력 수요가 팬데믹 지속 속에 120만 달러로 치솟았습니다. 수작업 피커들은 초과 근무를 강요받고 모든 크기, 모양, 하중의 물체를 들어야 하는 지속적 압박에 시달렸습니다. 사회적 거리두기와 격리 조치는 기존 인력 부족 문제에 또 다른 거대한 걸림돌이 되었습니다.

혼합 SKU 팔레트를 다루든 동일 SKU 다중 팔레트를 다루든, 자동화된 로봇 디팔레타이징은 생산성 향상, 운영 비용 절감, 안전한 작업 환경 조성을 동시에 이룹니다. 동시에 창고 직원들은 이 격렬한 활동으로 인한 만성 질환, 부상, 기타 건강 악화에서 해방될 기회를 얻습니다. 디팔레타이징 공정 자동화로 기업은 인공지능과 인간 인지 지능 양쪽의 이점을 모두 누릴 수 있습니다.

낮은 이직률

디팔레타이징 공정을 자동화하는 기업은 낮은 이직률을 기대할 수 있습니다. 간단히 말해, 멈추지도 지치지도 않는 로봇을 고용하는 것입니다. 하지만 직원과 기업 간 자동화 솔루션의 장단점에 대한 소통 부재라는 거대한 근본 문제가 있습니다. 연구에 따르면 미국인 70% 이상이 로봇이 자신을 대체할까 우려를 표했습니다. 이 근로자들은 자동화가 제공하는 수많은 이점을 인지하지 못하며, 많은 경우 일자리를 잃는 게 아니라 재조정됩니다. 창고 직원 대비 견고한 디팔레타이징 셀은 바닥과 수직 공간 모두 지정된 구역을 효율적으로 활용합니다. 수작업 근로자가 다른 부가가치 업무에 집중할 수 있게 해 전반적 성과를 가속화합니다.

오늘날 로봇 디팔레타이저는 3D 비전 시스템과 픽앤플레이스 디팔레타이징용 그리퍼를 탑재합니다. 다중 카메라, 비전 소프트웨어, 레이저 센서로 구성됩니다. 이런 시스템은 환경을 캡처하면서 무작위 배치된 물체의 좌표를 계산합니다. 로봇이 각 물체를 스캔해 픽 포인트를 인식하고 컨베이어 벨트에 놓아, 다양한 높이의 미지 물체 픽앤플레이스에 강력한 솔루션을 제공합니다. 디팔레타이징 셀은 테이프 붙은 상자를 별개 6개 상자가 아닌 단일 물체로 인식하기도 합니다. 최첨단 비전 소프트웨어 배치는 물체 분할 정확도를 높여 로봇이 무작위 적재물에서 다양한 크기 물체를 픽업하게 합니다. 일부 비전 소프트웨어는 물체 분할과 분류로 품질 검사를 수행하면서 물체를 다르게 처리할 수 있게 합니다.

간소화된 프로세스

로봇은 AI 기반 비전 기술과 머신러닝 알고리즘 덕분에 겹쳐진 물품이나 광택 있는 물체도 수월하게 내립니다. 이런 첨단 비전 소프트웨어는 로봇 디팔레타이저가 어떤 순서의 혼합 SKU 팔레트 연속 흐름도 매끄럽게 처리하게 합니다.

비전 소프트웨어는 물체를 분할, 분류하고, 훈련된 신경망 기반으로 초당 100개 이상의 그립 포즈를 제안해 로봇이 까다로운 환경에서 더 빠르게 움직이게 합니다. 넓게 보면 흔한 수작업 처리 실수를 완화하면서 예측 가능한 처리율을 유지합니다.

전반적으로 디팔레타이징 공정 자동화는 예전만큼 어렵지 않습니다. 딥러닝 알고리즘 덕분에 창고는 이제 최첨단 비전 시스템과 가장 무거운 물체도 들어 올릴 적절한 그리퍼를 갖춘 적합한 로봇 디팔레타이징 셀을 고용할 수 있습니다. 이런 개선은 직원 전체 작업 환경을 개선하고 예외적으로 역동적인 물류 산업에 유연한 자동화 솔루션을 제공합니다.

저자 소개

네덜란드 소재 Fizyr은 열악한 물류 환경에서의 자동 피킹 및 플레이스를 위한 비전 소프트웨어 제품을 설계, 구축, 설치, 유지보수합니다.