첨단 머신 비전으로 로봇 정밀도 향상

한때 눈먼 존재였던 로봇이 이제 볼 수 있게 되었습니다. 비전 가이던스 시스템의 정확도 향상은 로봇 정확도 향상을 보장합니다. 비전이 로봇을 자각하게 만드는 것은 아니지만, 집어 올릴 부품을 찾고, 용접 위치를 결정하며, 조립된 부품을 검사하고, 부품을 놓을 위치를 결정하는 능력을 부여합니다.

강력해지는 카메라 기술

산업용 로봇에서 카메라는 더 강력하고 정확해지고 있습니다. 더 많은 단일 카메라 3-D 시스템이 제공되며, 이는 6자유도 내에서 작동하는 로봇에 완벽하게 부합합니다. 로봇 장착 카메라는 삼각 측량을 통해 물체 위치를 정밀화하는 이미지를 생성하여 높은 정확도를 보장합니다.

더 견고해지는 비전 가이던스 시스템

조명 문제를 완화하는 카메라, 더 정확한 소프트웨어, 더 견고한 장비와 함께 비전 가이던스 시스템은 더 강력하고 견고해지고 있습니다.

입체 비전 가이던스

입체 비전 가이던스는 물체를 위치시키는 것뿐만 아니라 이동 중인 물체의 위치를 추적하고 예측할 수 있는 시스템을 제공합니다. 입체 시스템의 해상도와 정확도가 향상되었으며, 더 이상 캘리브레이션이 필요하지 않습니다.

거의 모든 애플리케이션에 머신 비전 적용

이제 거의 모든 애플리케이션이 머신 비전에 의존합니다. 로봇 비전 가이던스가 더 정확해짐에 따라 더 정밀한 용접 공정이 가능해집니다. 일반적인 용접 애플리케이션은 1mm 이내의 정확도를 요구하며, 이는 머신 비전으로 달성 가능합니다. 항공기 용접처럼 근접 완벽한 용접이 필요한 애플리케이션의 경우, 소프트웨어가 용접 비드를 10미크론 이내로 실행할 수 있습니다.

마이크로/나노 레벨 조립 애플리케이션

조립 애플리케이션은 로봇 비전 가이던스를 마이크로 및 나노 레벨에서 향상시킬 수 있습니다. 머신 비전은 미세한 물체를 찾고 위치를 검증하기 위해 확대할 수 있습니다. 해상도는 미크론 범위까지 가능합니다. 비전 가이던스 시스템은 마이크로 조립 애플리케이션에 선택된 로봇이 반복 정밀도와 정확성을 갖도록 높은 해상도를 가져야 합니다.

캘리브레이션과 조명의 중요성

로봇은 비전 가이던스 시스템과 캘리브레이션되어야 로봇이 작업을 수행할 때 적절한 위치를 유지할 수 있습니다. 로봇은 비전 카메라가 보는 것을 이해해야 합니다. 초점이 변경될 때 최종 사용자는 비전 시스템을 수시로 재보정해야 합니다.

적절한 조명은 비전이 일관되게 작동하고 부품 위치를 로봇에 보고하는 데 필수적입니다. 로봇 가이던스 비전 시스템을 설정할 때 조명은 직광 대신 확산광을 비추도록 배치해야 합니다. 로봇 머신 비전 애플리케이션에서 구조화된 LED 조명은 비용을 낮추고 일관되지 않은 조명의 영향을 최소화하여 사용자에게 이점을 줍니다.

화낙 iRVision 제품군

화낙의 엔지니어들은 통합 로봇 비전 제품 개발에 전념하여 최고 수준의 성능과 신뢰성을 제공합니다. 화낙 iRVision은 여러 제품을 제공합니다:

• 2D 비전 가이던스: 고가의 포지셔닝 고정구 없이 로봇을 부품 위치로 정확하게 이동
• 3DL 비전 가이던스: 부품 위치(X,Y,Z)와 방향(W,P,R)을 빠르게 파악
• 비주얼 라인 트래킹: 이동하는 컨베이어에서 제품 픽업
• 비전 가이드 디팔레타이징: 2D 카메라 시스템이 부품 크기를 활용하여 부품 깊이 결정

모토만 MotoSight 제품군

모토만은 로봇 가이던스, 오류 방지, 부품 식별 및 검사, 고속 피킹에 이상적인 MotoSight 2D를 제공합니다. MotoPick이 탑재된 MotoSight 2D는 이동하는 컨베이어 벨트에서 무작위로 방향이 지정된 제품을 위치시킵니다. MotoSight 3D CortexVision은 로봇 가이던스 애플리케이션에서 3D 비전 사용을 단순화하며, 정밀 부품 위치 파악, 랙킹, 디스펜싱, 머신 로딩, 제품 분류, 용접에 이상적입니다. MotoSight 3D Spatial Vision은 6자유도 위치 및 자세 정보를 위한 확장 가능한 3D 비전 가이던스를 제공합니다.

로봇웍스 지원

로봇웍스가 귀사의 시설에 비전 머신 시스템 통합을 도와드립니다. 자세한 내용은 온라인 또는 전화(877-762-6881)로 문의하세요.