자동 머신 비전

전에는 눈이 멀었지만 지금은 볼 수 있습니다. 비전 가이던스 시스템의 정확도 향상으로 로봇 정확도가 향상됩니다. 비전은 로봇이 자각하게 만들지는 못하지만 픽업할 부품을 찾고, 용접할 위치를 결정하고, 조립된 부품을 검사하고, 부품을 배치할 위치를 결정할 수 있는 능력을 제공합니다.

산업용 로봇 공학에서 카메라는 점점 더 강력해지고 정확해지고 있습니다. 더 많은 단일 카메라 3D 시스템을 사용할 수 있으며 이는 6자유도 내에서 작동하는 로봇과 완벽하게 일치합니다. 로봇에 장착된 카메라는 삼각 측량을 통해 물체의 위치를 ​​구체화하는 이미지를 생성하여 높은 정확도를 보장합니다.

보다 정확한 소프트웨어 및 보다 견고한 장비와 함께 조명 문제를 완화하는 카메라를 통해 비전 안내 시스템은 더욱 견고하고 강력해지고 있습니다.

입체 시각 안내는 물체를 찾을 수 있을 뿐만 아니라 움직이는 물체의 위치를 ​​추적 및 예측할 수 있는 시스템을 제공합니다. 입체 시스템의 해상도와 정확도가 향상되었으며 더 이상 보정이 필요하지 않습니다.

이제 거의 모든 애플리케이션이 머신 비전에 의존합니다. 로봇 비전 안내가 더 정확해짐에 따라 더 정밀한 용접 프로세스가 가능해졌습니다. 일반적인 용접 응용 분야에는 밀리미터 이내의 정확도가 필요하며 이는 머신 비전으로 달성할 수 있습니다. 항공기 용접과 같이 완벽에 가까운 용접이 필요한 작업의 경우에도 소프트웨어는 용접 비드를 10미크론 이내로 실행할 수 있습니다.

조립 응용 프로그램은 마이크로 및 나노 수준에서 로봇 비전 안내를 향상시킬 수 있습니다. 머신 비전은 아주 작은 물체를 찾고 확대/축소하여 위치를 확인할 수 있습니다. 해상도는 미크론 범위입니다. 비전 가이던스 시스템은 마이크로 어셈블리 애플리케이션용으로 선택된 로봇이 반복성과 정확성을 갖도록 고해상도를 가져야 합니다.

로봇이 작업을 수행할 때 적절한 위치를 유지하려면 시각 안내 시스템으로 로봇을 보정해야 합니다. 로봇은 비전 카메라가 보는 것을 이해해야 합니다. 최종 사용자는 초점이 변경될 때 때때로 비전 시스템을 재보정해야 합니다.

적절한 조명은 기능에 대한 비전과 로봇에 부품 위치를 보고하는 데 매우 중요합니다. 로봇 안내 비전 시스템을 설정할 때 조명은 직접 조명 대신 확산광을 투사하도록 배치해야 합니다. 로봇 머신 비전 애플리케이션의 구조화된 LED 조명은 비용을 낮추고 일관되지 않은 조명의 영향을 최소화함으로써 사용자에게 이점을 제공합니다.

Fanuc의 엔지니어는 통합 로봇 비전 제품 개발에 전념하여 최고 수준의 성능과 신뢰성을 제공합니다. Fanuc의 iRVision은 여러 제품을 제공합니다.

• 2D Vision 가이드는 값비싼 포지셔닝 고정구 없이 로봇을 부품 위치로 정확하게 이동시킵니다.
• 3DL Vision 가이드는 부품 위치(X,Y,Z) 및 방향(W,P,R)을 신속하게 찾는 기능을 제공합니다.
• Visual Line Tracking은 움직이는 컨베이어에서 제품을 선택하는 기능을 제공합니다.
• Vision Guided De-palletizing을 통해 2D 카메라 시스템은 부품의 크기를 활용하여 부품의 깊이를 결정할 수 있습니다.

Motoman은 로봇 안내, 오류 방지, 부품 식별 및 검사, 고속 피킹에 이상적으로 적합한 MotoSight 2D를 제공합니다. MotoPick이 포함된 MotoSight 2D는 움직이는 컨베이어 벨트에서 무작위로 방향이 지정된 제품을 찾습니다. MotoSight 3D CortexVision은 로봇 안내 애플리케이션에서 3D 비전의 사용, 정확한 부품 위치, 랙킹, 디스펜싱, 기계 적재, 제품 분류 및 용접에 대한 아이디어를 단순화합니다. MotoSight 3D Spatial Vision은 6도의 위치 및 포즈 정보에 대한 확장 가능한 3D 비전 안내를 제공합니다.

RobotWorx는 비전 머신 시스템을 시설에 통합하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 온라인 또는 877-762-6881로 문의하세요.