산업용 로봇
이 글을 읽어야 하는 이유: 나사 체결 공정을 자동화하면 생산성과 제품 품질을 높일 수 있지만, 공간 확보와 잼 방지가 과제입니다. 이 글에서는 장단점을 다루고 귀사의 생산 현장에서 자동화 기회를 찾는 데 도움을 드립니다.
자동 나사 체결에서는 나사 공급과 체결 공정이 기계나 로봇에 의해 수행됩니다. 솔루션은 일반적으로 두 가지 구성 요소로 이루어집니다.
나사 체결 공정 자동화는 제품 품질을 높입니다. 센서 사용으로 높은 정밀도와 최적의 체결 각도를 보장합니다.
생산성도 향상됩니다. 수작업자는 피로감을 느끼면 품질 유지를 위해 속도를 늦출 수 있지만, 자동화 솔루션은 피로나 휴식 없이 빠르고 일관되게 작업하며 균일한 품질을 유지합니다.
작업 복잡도에 따라 기계나 로봇으로 자동화할 수 있습니다.
기계를 선택하면 저렴하고 단순한 솔루션을 활용할 수 있습니다. 체결 공정이 너무 복잡하지 않다면 높은 품질로 빠른 성능을 발휘합니다.
부품이 복잡하여 여러 면이나 다양한 각도에서 체결이 필요한 경우, 부품을 잡고 회전시키는 기계를 추가하여 해결할 수 있습니다.
기계는 저렴하고 배포가 쉽지만 로봇만큼 유연하지 않습니다. 로봇 솔루션은 여러 회전 관절을 가져 더 많은 작업을 수행하고 적응력이 뛰어납니다. 대형 부품에 적합하지만 더 비싸고 더 많은 공간이 필요합니다.
경우에 따라 자동 나사 체결 솔루션이 수작업보다 더 많은 공간을 차지할 수 있습니다. 이는 기계 크기 때문이 아니라 안전 구역 제한 때문입니다.
특히 로봇 시스템에서 그렇습니다. 나사 공급기도 추가 공간을 차지합니다. 체결 기계 공간뿐 아니라 작업 대상 부품의 체결 위치 주변에도 여유 공간이 필요합니다.
펜스 같은 안전 조치가 접근을 방해해 공정을 복잡하게 만들 수도 있습니다. 경험상 나사 머리가 설치될 위치 주변에 최소 15mm의 여유 공간이 있어야 합니다.
특수 툴링을 설계해 어려운 영역에 접근할 수 있지만, 이는 추가 비용이 듭니다.
나사 종류와 제품 소재에 따라 다양한 과제가 발생합니다. 예를 들어 끝이 뾰족한 나사는 문제를 일으킬 수 있습니다.
나사가 완벽하게 정렬되지 않으면 구멍에 정확히 들어가지 않고 리세스 옆면을 파고들어 잼이 발생합니다.
연질 소재에서의 체결은 잼 위험을 더욱 높입니다. 소재가 부드러울수록 나사 끝이 리세스 옆면에 걸려 잼이 나기 쉽습니다.
무딘 끝(blunt point) 나사를 사용하면 이 문제를 줄일 수 있으므로, 제품에 나사 변경을 적용할 수 있는지 검토해야 합니다.
귀사에서 나사 체결 공정 자동화를 고려한다면 다음 사항을 확인하세요. 해당 사항이 있으면 자동화 잠재력이 있을 수 있습니다.
나사 체결 공정 자동화는 생산성과 제품 품질 향상에 좋은 방법입니다. 그러나 귀사의 나사 체결 공정이 자동화에 적합한지 확인해야 합니다. 위 목록을 활용하고, 생산 현장에 새 솔루션을 위한 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.
산업용 로봇
모든 준비를 마쳤습니다. RobotWorx 같은 로보틱스 시스템 통합업체와 협력해 시설에 완벽한 로봇 시스템이나 워크셀을 구상했습니다. 로봇 작동 방식을 계획하고 가상 모델로 버그도 해결했습니다. 이제 RobotWorx가 로봇이나 워크셀을 제작해 시설에 배치했습니다. 하지만 이 자동화를 작업장에 어떻게 설치해야 할까요? 설치 첫 단계: 포장 제거 및 검수 자동화 제품 설치의 첫 단계는 로봇에서 비닐 포장을 제거하는 것입니다. 당연해 보이지만 반드시 필요한 단계입니다. 비닐 제거 시 호스나 케이블이 찢어지지 않게 주의하세요. 시스템
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