산업용 로봇
이 글을 읽는 이유: 이 기사에서는 판금 가공의 자동화 옵션을 강조하고 다양한 생산 설정을 다양한 기술과 비교합니다. 또한 판금 공정을 자동화할 때 찾아야 할 중요한 사항을 알려줍니다.
판금 가공은 금속판에 수행되는 다양한 작업을 말합니다. 더 일반적으로 알려진 몇 가지는 다음과 같습니다.
<울>이러한 프로세스는 종종 대량의 반복 작업으로 표시됩니다. 이를 위해서는 로봇과 자동화된 프로세스의 사용이 필요합니다. 회사에서 작업하는 프로세스 및 제품 유형에 따라 다양한 옵션이 가능합니다. 통합업체 및 전문가와 협력하여 제품을 고려하는 것이 중요합니다. 재료와 프로세스를 기반으로 어떤 기술을 선택할지 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.
판금 산업의 자동화 솔루션은 제품 조합에 따라 다릅니다. 일반적으로 규모와 변동성은 회사에 좋은 솔루션을 만드는 데 큰 영향을 미칩니다.
변이가 거의 없는 대용량의 경우 설정은 종종 자동화된 생산 라인 또는 셀입니다. 이것은 사람의 상호 작용이 없도록 하기 위해 통합된 로딩 및 언로딩 기능이 있는 특수 목적의 기계로 수행됩니다. 작업자는 자동화 기계와 같은 공간에서 작업할 수 없으며 처리 작업에서 제외됩니다. 그들은 품질을 모니터링하고 인증하기 위해 재할당됩니다.
대량 생산은 높은 처리율과 낮은 택트 시간과 같은 이점을 제공합니다. 단점으로는 높은 초기 투자 비용, 낮은 유연성, 높은 설정 및 전환 시간이 있습니다.
중간 볼륨 및 변형, 교체 시간, 도구 변경 및 위치 지정을 고려해야 합니다. 다양한 제품 혼합으로 다양한 제품 유형을 처리할 수 있는 다목적 기계를 보유하는 것이 가능합니다. 생산성을 더욱 높이기 위해 예를 들어 관절 로봇에 의해 수행되는 제품의 자동 로딩 및 언로딩을 살펴볼 수 있습니다.
작은 볼륨과 높은 변형 생산 대량 생산 이외의 이점이 있습니다. 유연성, 더 빠른 시장 출시 및 맞춤화. 자동화된 생산 라인이 유리할 만큼 볼륨이 크지 않을 수 있습니다. 따라서 예를 들어 수동으로 로딩 및 언로딩을 유지하는 것이 더 나은 솔루션일 수 있습니다.
완전 자동화된 셀의 예로 절단 테이블과 벤딩 프레스 장치가 있을 수 있습니다. 이들은 금속 시트를 공정에서 공정으로 이동시키는 중간의 관절 로봇 주위에 배열될 수 있습니다. 석션 컵이나 자석과 같이 금속 시트를 다룰 수 있고 금속을 손상시키거나 자국을 남기지 않는 도구를 사용하는 것이 중요합니다.
부품이 롤러, 레일 또는 다른 관절 로봇을 사용하여 셀 내부와 재고 밖으로 모두 이동할 수 있는지 확인하십시오. 이러한 솔루션은 제대로 구축된다면 사람의 개입 없이 24시간 실행될 수 있습니다.
이와 같은 설정은 기계를 정렬하기 위해 유능한 프로그래밍과 전문가의 컨설팅이 필요합니다. 로봇이 금속 시트의 치수와 무게에 따라 도달 범위와 탑재하중 모두에서 작업에 적합해야 한다는 것이 중요합니다. 시간과 비용이 많이 들지만 일단 설정되면 품질, 정확도, 정밀도 및 처리량이 향상된다는 이점이 있습니다.
이러한 이점은 생산된 부품의 양이 많고 다양성이 낮은 경우에만 유효합니다. 그렇지 않으면 필요한 많은 전환을 처리하는 데 너무 많은 자본이 사용되어 자동화 셀의 이점을 잃게 됩니다.
적절한 제품 믹스를 사용하면 이점이 있습니다. 시트의 이송, 굽힘 및 운송을 일반적으로 수행하는 작업자는 셀에서 해제될 수 있습니다. 이를 통해 창의성과 비판적 사고가 필요한 다른 영역에서 작업할 수 있습니다.
로봇 처리에 들어가는 것은 수작업에 비해 많은 초기 투자가 필요합니다. 그럼에도 불구하고 성장하고 증가하는 수요를 따라잡기 위해 추가 역량이 필요한 SME(Small-Medium sized Enterprises)에 유용할 수 있습니다.
공급자로부터 부품을 구매하는 대신 사내에서 금속판 가공을 시작하여 확장을 고려하는 중소기업일 수 있습니다. 사내에서 생산함으로써 품질을 더 잘 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 제품에 흠집이나 거친 모서리가 너무 많이 없는 고품질 마감 처리가 필요한 경우 이 방법이 바람직합니다. 당연히 자체 처리로 전환하려면 투자를 위한 약간의 자본이 필요합니다. 비즈니스 사례를 미리 작성해야 합니다.
따라서 올바른 기계를 올바른 목적에 맞게 구입했는지 확인해야 합니다. 로봇에 큰 금속판을 처리하는 데 필요한 사양이 있는지 확인하십시오. 예를 들어, 다관절 로봇의 몇 가지 중요한 매개변수는 로봇의 페이로드와 도달 거리입니다. 이는 제품이 리프팅 로봇에 비해 너무 무거워서는 안 되는 공급 및 하역 공정에서 중요합니다.
판금 가공을 조사할 때는 항상 부피와 변형 간의 균형을 고려하십시오. 귀하의 제품 믹스는 높은 초기 투자에도 불구하고 대량 생산의 이점을 허용합니까? 아니면 생산 라인에서 다양한 제품을 처리하기 위해 더 많은 유연성이 필요하십니까?
산업용 로봇
판금 굽힘은 시간이 많이 걸리고 비효율적인 작업입니다. 판금을 더 효과적으로 구부리는 방법은 무엇입니까? 공정에 로봇을 추가하는 것은 판금 절곡 공정의 효율성과 생산성을 향상시키는 완벽한 솔루션이 될 수 있습니다. 또한 날카로운 금속으로 인한 절단, 청력 손상을 유발하는 시끄러운 기계 및 기타 부상과 같이 수동으로 작업을 수행할 때 잠재적인 위험을 크게 줄입니다. 하지만 자동화된 판금 벤딩이 귀하의 비즈니스에 적합한 솔루션입니까? 자동 판금 절곡기가 필요하십니까? 판금으로 작업하는 경우 굽힘이 핵심 작업일 것입니다. 다양한
산업용 애플리케이션 자동화에 대해 생각할 때 애플리케이션의 목표를 달성할 수 있는 산업용 로봇 팔을 지정하는 것은 중요한 시작 단계입니다. 회사에 잘 맞는 산업용 로봇 팔을 선택하기 위해서는 산업적 응용 및 기타 요소를 고려해야 합니다. 다양한 로봇 팔이 특정 애플리케이션을 수행하도록 설계되었습니다. 예를 들어 아크 용접 작업이 자동화되는 경우 사용자는 Fanuc R-2000iA를 통합하고 싶지 않을 것입니다. R-2000iA는 자재 취급 작업을 자동화하도록 설계되었습니다. 더 나은 로봇 암 선택은 Fanuc ARC Mate 로봇