로봇 정밀도 발전이 산업 전반의 역할 확대를 이끕니다

로봇은 발명 이래로 먼 길을 왔으며 그들의 움직임도 마찬가지입니다. 로봇의 정밀한 움직임 발전은 제조 분야로의 채택에 기여했습니다.

로봇 움직임의 발전

최초의 로봇 암이 만들어졌을 때, 그것은 많은 것을 충족해야 했습니다. 인간의 팔을 모방하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 팔은 여러 축으로 움직일 수 있습니다. 힘은 다른 재료를 다루기 위해 쉽게 조정될 수 있습니다. 순식간에 속도를 내고, 늦추고, 궤적을 바꿀 수 있습니다. 그리고 무언가를 집을 때 그 모든 변수를 쉽게 조정할 수 있습니다.

로봇이 움직임에 있어 정밀도가 덜 필요한 방식(스폿 용접 등)으로 사용되었을 때, 속도, 가속, 감속은 그리 중요하지 않았습니다. 팔이 용접을 위해 필요한 곳으로 이동하기만 하면 충분했습니다. 하지만 연속 용접을 위해 로봇을 사용할 때는 더 세련된 제어가 필요했습니다.

이러한 필요성이 제조업체들에게 더 높은 정밀도를 입증하고 6축 로봇 암 같은 기술을 도입하도록 밀어붙였습니다. 소프트웨어 개선은 더 상세한 움직임을 프로그래밍할 수 있는 능력을 제공했습니다.

정밀도가 로봇 용접을 개선합니다

심(이음선)을 따라 용접하는 데 필요한 매우 정밀한 움직임을 제공하기 위해 속도, 위치, 가속, 감속, 심지어 용접 재료 사용까지 정확하게 계산되어야 합니다. 용접에 사용되는 로봇은 최고의 정밀도를 요구합니다.

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