팔레타이징 로봇과 생산 및 수익에 미치는 영향

로봇식 팔레타이징은 산업 자동화에서 가장 빠르게 성장하는 부문 중 하나입니다. 로봇 팔레타이징이 수익과 생산 증대에 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.

팔레타이징은 한 위치에서 패키지를 가져와 팔레트에 순서대로 쌓는 과정입니다. 이것은 일반적으로 제품이 장기 보관 또는 배송으로 이동되기 전에 생산 공정의 마지막 부분입니다. 로봇 팔레타이징은 이 프로세스를 로봇으로 자동화하는 행위입니다.

많은 대량 생산 시설에는 자동화된 팔레타이징 솔루션이 필요합니다. 이 기사에서는 다음 주제를 통해 로봇 팔레타이저의 기본 사항에 대해 설명합니다.

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로봇 팔레타이징 산업

팔레타이징 프로세스 자동화의 이점

자동화 시기는 언제인가요?

팔레타이징에 사용되는 로봇 유형

끝 도구의 중요성

추가 고려사항 및 로봇 팔레타이징 시작 방법

로봇 팔레타이징 산업

다양한 산업 분야의 제조업체는 로봇 팔레타이징 솔루션을 필요로 합니다. 이 응용 프로그램의 일반적인 산업은 다음과 같습니다.

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음식 및 음료

플라스틱

화학

제약

소매

기본적으로 대부분의 대량 제조업체는 로봇 팔레타이저의 후보입니다. 이러한 산업은 종종 제품을 상자에 넣습니다. 상자는 종종 팔레트에 화물을 통해 도매로 배송됩니다. 팔레타이징은 자동화의 대상이 되는 경향이 있는 표준 작업입니다. 자동화할 수 있는 수동 작업의 기능은 무엇입니까? 이 주제에 대한 자세한 내용은 산업용 로봇:모든 산업을 위한 로봇 공학에 대한 #1 가이드를 참조하세요. .

팔레타이징 프로세스 자동화의 이점

팔레타이징 프로세스는 일반적으로 생산 라인의 맨 끝에 있습니다. 이것은 제품을 계속 흐르게 하는 중요한 단계에 놓이게 합니다. 병목 현상은 전체 시설의 최대 처리량을 제한합니다. 이러한 이유로 이 프로세스의 자동화를 고려하는 것이 중요합니다. 수동 팔레타이징에는 다음과 같은 위험과 제한이 따릅니다.

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속도

부상 위험

페이로드 용량

작업 시간의 일관성

품질 팔레트의 반복성

이러한 제한은 팔레타이징 프로세스를 자동화할 때 비즈니스에 가장 큰 영향을 미칩니다. 이러한 이점이 생산 프로세스의 효율성이나 품질을 크게 향상시킬 수 있는 것처럼 들립니까? 그렇다면 자동화를 고려할 때입니다. 로봇은 수동 작업자보다 빠르고 강력하며 내구성이 뛰어나고 안정적입니다. 이러한 혜택은 비즈니스 세부 정보에 따라 고유한 금전적 가치가 있습니다.

자동화 시기는 언제입니까?

현재 프로세스가 수동이라면 언제 자동화해야 하는지 어떻게 알 수 있습니까? 이것은 생산의 중요한 부분이기 때문에 이것을 고려하고 자동화가 가능한 모든 영역을 고려하는 것이 중요합니다. 당사의 잠재적인 찾기 도구는 귀하의 시설에서 비즈니스를 기반으로 가장 가치 있는 자동화 프로젝트를 결정하는 데 도움이 됩니다. 제조업체가 팔레타이징 프로세스를 자동화하도록 하는 몇 가지 사례가 있습니다. 현재 직면할 수 있는 몇 가지 문제는 다음과 같습니다.

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더 많은 처리량이 필요합니다.

인건비를 줄여야 합니다.

바닥 공간을 보다 효율적으로 사용해야 합니다.

업무상 부상이 있습니다.

처리량

이러한 과제 중 하나만으로도 이 작업을 자동화하는 근거가 될 수 있습니다. 처리량은 대부분의 제조 작업의 수익에 큰 영향을 미칩니다. 더 많은 부품은 귀하와 귀하의 비즈니스에 더 많은 수익을 의미합니다. 수동 작업자가 로봇 팔레타이저의 속도를 따라갈 수 없다는 사실은 간단한 결론으로 ​​이어집니다. 로봇 팔레타이저는 제조 라인의 끝에서 가장 잠재적인 처리량을 제공합니다. 이는 병목 현상을 줄이고 운영 효율성을 높입니다.

인건비

인건비 절감은 시설에 로봇을 도입하는 주요 이유입니다. 초기 비용이 높지만 로봇은 시간이 지남에 따라 비용을 지불합니다. 업계 표준은 투자 수익률이 좋은 약 6-18개월입니다. 귀하의 비즈니스 모델은 더 넓은 범위를 허용할 수 있지만 로봇이 장기적으로 보상을 받을 것이라는 사실은 여전히 ​​남아 있습니다.

자동화가 회사를 얼마나 절약할 수 있는지 알고 있습니까? 투자 계산기를 사용하기 전에 ROI 계산을 한 번도 수행한 적이 없다면 지금 시작하고 알아내는 데 도움이 될 것입니다.

바닥 공간

제조 시설은 작업을 수행할 수 있는 공간이 제한되어 있습니다. 이 때문에 성장하는 비즈니스는 몇 가지 고유한 문제에 직면할 수 있습니다. 제한된 공간 내에서 처리량을 최대화하는 것은 효율성 문제를 제기합니다. 로봇은 종종 이 문제에 대한 우아한 솔루션입니다. 육체 노동자를 재배치한다는 것은 종종 추가적인 공간 소모 요소를 제거하는 것을 의미합니다. 이러한 요소에는 추가 장비 및 인체 공학적 고려 사항이 포함됩니다. 자동 팔레타이징 시스템은 특정 공간에 맞게 설계할 수 있습니다. 이를 통해 팔레타이징 프로세스에 할당된 영역을 가장 효율적으로 사용할 수 있습니다.

직장 상해

팔레타이징 작업에는 종종 부상을 입을 수 있는 방식으로 무거운 패키지를 이동하는 작업이 포함됩니다. 일반적인 부상에는 근육 긴장과 관절 통증이 있습니다. 이러한 부상은 일상적인 생산에 심각한 영향을 미칩니다. 최소한 통증과 고통으로 인해 작업자는 작업을 더 느리게 수행할 수 있습니다. 부상은 재활이 필요할 정도로 심각할 수 있습니다. 생산을 계속 진행하려면 노동력을 재할당해야 하므로 운영 효율성이 떨어질 수 있습니다. 해당 국가의 법률에 따라 직장 상해는 벌금과 금전적 보상으로 이어질 수도 있습니다. 이러한 우려는 로봇 팔레타이저의 도입으로 무효화될 수 있습니다.

분명히 로봇은 수동 작업자처럼 부상이나 피로를 경험하지 않습니다. 병가나 휴식도 필요하지 않습니다. 로봇 팔레타이저를 사용하면 팔레타이징 작업을 가능한 한 더 효율적으로 실행할 수 있습니다. 시설, 특히 팔레타이징 작업에서 작업장 부상을 경험한 경우 이 작업의 자동화를 고려하는 것이 중요합니다.

로봇 팔레타이징이 적합하지 않은 경우

그러나 자동화된 팔레타이징 솔루션이 모든 작업에 대한 해답은 아닙니다. 무엇이 당신을 위해 그렇게 만들 수 있습니까? 팔레타이징보다 생산에 더 큰 영향을 미치는 다른 프로젝트가 시설에 있음을 확인할 수 있습니다. 일부 제조업체에는 종종 이 프로세스를 자동화해야 하는 생산량이 없습니다. 지역에 따라 인건비는 작업에 큰 영향을 미치지 않을 수 있습니다. 또한 셀을 팔레타이징하는 것은 값비싼 투자가 될 수 있습니다. 일부 제조업체의 경우 현재 ROI 계산에 따라 이 비용이 너무 클 수 있습니다. 비즈니스의 특성을 고려하고 팔레타이징 작업을 자동화하는 것이 적합한지 결정하는 것이 중요합니다.

팔레타이징에 사용되는 로봇 유형

팔레타이징은 여러 로봇 유형에서 수행할 수 있는 간단한 응용 프로그램입니다.

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6축 로봇

협업 로봇

델타

스카라

갠트리 또는 직교

6축 및 그보다 덜한 협동 로봇은 팔레타이징 로봇 시장의 대부분을 점유하고 있습니다. 다른 로봇 유형은 덜 존재합니다. 일반적으로 이러한 다른 로봇은 특수 작업에 사용됩니다. 예를 들어 델타 로봇은 속도는 우수하지만 범위와 탑재량은 제한적입니다. 즉, 대부분의 팔레타이징 작업에서는 찾을 수 없지만 소형 패키지, 고속 및 대용량 팔레타이징에는 좋은 옵션이 될 수 있습니다. 그러나 6축 로봇의 범위, 속도 및 가반하중의 조합으로 인해 이 유형은 팔레타이징 작업에서 가장 큰 비중을 차지합니다.

끝 도구의 중요성

팔레타이징 로봇의 주요 특징은 고유한 엔드 오브 암 툴링입니다. EOAT(End of Arm Tooling)는 로봇이 재료와 맞물릴 수 있도록 하는 메커니즘입니다. 예를 들어 6축 로봇 끝에 있는 진공 흡입 컵이 있습니다. 작동되면 이 공압 장치를 사용하여 로봇이 상자를 집어들 수 있습니다. 상자가 적절한 위치에 있으면 시스템은 공압 시스템에 진공 생성을 중지하도록 지시합니다. 이렇게 하면 로봇이 상자를 "놓아 놓을" 수 있습니다.

팔레타이징을 위한 팔 끝 도구에는 공압 흡입 장치, 기계 그리퍼 또는 전자석이 포함될 수 있습니다. End of Arm 도구는 한 번에 여러 패키지를 선택하도록 확장할 수 있습니다. 이를 통해 최종 사용자는 최고의 효율성을 위해 팔레타이징 작업을 최적화하는 방법을 찾을 수 있습니다.

대부분의 로봇 통합업체는 팔 끝 도구에 대한 옵션을 제공합니다. HowToRobot의 RFQ 도구를 사용하면 여러 공급업체로부터 서비스 및 구성 요소에 대한 제안을 신속하게 받을 수 있습니다.

추가 고려사항

대부분의 팔레타이징 작업은 로봇의 통합으로 개선될 수 있습니다. 그러나 완전한 팔레타이징 솔루션에는 다른 구성요소가 있습니다. 이러한 구성 요소는 다음과 같습니다.

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안전 장치

전환

팔레트 컨베이어 및 모바일 로봇

로봇 이송 장치(RTU)

모든 로봇 솔루션과 마찬가지로 애플리케이션에 대한 안전성을 고려해야 합니다. 안전 장치에는 다음이 포함될 수 있습니다.

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안전 케이지

센서

안전 스캐너

라이트 커튼

팔레타이징 응용 프로그램의 특성은 성공적인 작동을 위해 안전을 최우선으로 합니다. 팔레타이징 로봇은 종종 빠르고 탑재하중 능력이 높습니다. 이 조합은 작업 봉투에 있는 작업자에게 위험합니다. 안전 장치와 적절한 위험 완화는 로봇으로 인한 작업장 부상 가능성을 줄이는 데 도움이 됩니다.

팔레타이징 로봇은 시설에서 다양한 유형의 패키지를 처리하도록 제작할 수 있습니다. 이를 위해서는 다양한 상자의 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 유형의 암 끝 도구를 사용해야 할 수 있습니다. 이는 크기, 모양, 무게 등으로 인한 것일 수 있습니다. 로봇 팔레타이징 시스템은 전환이라고 하는 이러한 도구 변경을 자동으로 처리하도록 설계할 수 있습니다. 이렇게 하면 큰 지연 없이 생산 프로세스를 빠르고 효율적으로 진행할 수 있습니다.

팔레트 컨베이어는 때때로 가득 찬 팔레트와 빈 팔레트를 적재 구역 안팎으로 운반하는 데 사용되는 추가 장치입니다. 모바일 로봇은 보다 유연하고 강력한 기능으로 이러한 목적을 위해 사용될 수도 있습니다. 이러한 추가 기계를 팔레타이징 로봇과 페어링하여 팔레타이징 프로세스를 추가로 자동화할 수 있습니다. 이렇게 하면 처리량과 효율성이 더욱 향상될 수 있습니다.

로봇 이송 장치(RTU)는 정지된 로봇을 선형으로 움직일 수 있는 시스템입니다. 팔레타이징 로봇과 함께 사용하면 이 시스템을 사용하여 로봇의 범위를 확장할 수 있습니다. 이는 팔레타이징 로봇 솔루션의 유연성과 확장성을 추가합니다.

팔레타이징 작업 자동화를 어떻게 시작할 수 있습니까? 오늘 HowToRobot의 솔루션 요청 도구로 귀하의 애플리케이션에 대해 문의하십시오. 이렇게 하면 여러 공급업체로부터 제안을 빠르고 쉽게 받을 수 있으므로 스스로 조사하는 데 드는 시간을 줄일 수 있습니다.