산업용 로봇
산업 제조
안전은 로봇 산업 자동화를 고려할 때 주요 관심사입니다. 정확하고 생산적이며 신뢰할 수 있는 로봇은 귀중한 산업 근로자입니다. 그러나 작업자가 잘못된 시간에 작업 영역에 들어가면 심각하거나 치명적인 사고를 일으킬 수 있을 만큼 강력하고 빠릅니다. 잘 훈련된 사용자가 적절하게 설치한 로봇은 모든 사람을 보호하는 데 필요한 모든 안전 기능을 갖추고 있습니다.
2013년에 로봇 산업 협회는 1999년 이후 처음으로 로봇에 대한 안전 요구 사항(ANSI/RIA R15.06-2012)을 업데이트했습니다. 업데이트는 미국의 제조업체와 사용자를 위한 주요 단계이며 채택된 국제 표준입니다. ISO 10218:2011 파트 1 및 2.
전 세계적으로 수백만 대의 로봇이 있지만 안전 기록은 상당히 인상적입니다. 로봇 산업이 계속해서 빠르게 확장됨에 따라 RIA는 안전 문제를 적극적으로 해결하고 로봇 소유자를 교육하기 위한 리소스를 제공하는 훌륭한 일을 해왔습니다. 안전 표준은 적절한 로봇 사용, 로봇에 포함된 안전 기능, 공장 및 작업 영역에 로봇을 적절하게 통합하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.
- RIA가 제공하는 안전 표준을 얻으려면 여기를 클릭하십시오. -
OSHA는 규정 준수 여부를 확인할 때 표준에 의존하며 특히 프로그래밍, 유지 관리, 테스트, 설정 또는 조정 중에 로봇 안전을 보장하는 데 필수적인 네 가지 주요 요구 사항이 있습니다.
LOTO는 특히 유지 보수 중에 장비의 저장된 에너지가 예기치 않게 시작되거나 방출되는 경우 부상을 방지하기 위한 것입니다. LOTO는 전원(예:식물 공기 또는 장력이 가해지는 스프링)을 제거하거나 플러그를 뽑아 유지 관리 작업 중에 모든 위험한 에너지원을 제거해야 합니다. 그러면 사용자가 자물쇠와 꼬리표를 달아야 잠그고 열 수 있는 사람이 식별(태그)되고 자물쇠를 풀지 않으면 전원을 켤 수 없게 된다.
불행하게도 이것은 때때로 로봇이 프로그래밍하거나 진단하기 위해 전원을 켜야 하기 때문에 모든 안전 문제를 해결하지는 못합니다. FDR safety LLC의 수석 고문인 Mike Taubitz는 이렇게 말했습니다, “저는 80건 이상의 사망자 수사를 했다는 불행한 구별이 있습니다. 거의 모든 경우에 이는 고장, 예정되지 않은 비일상적 유지보수 작업 중에 발생합니다. 이동 부품에 손가락이 끼일 수 있으므로 정비사에게 보닛이 열린 상태로 엔진을 작동시키는 것을 원하지 않는다고 말하십시오. 그는 당신을 보고 '나는 내 일을 할 수 없어'라고 말할 것입니다. 문제 해결 및 진단을 수행하려면 엔진이 작동 중이어야 합니다. 고장이 발생한 모든 유지보수 작업의 약 95%에서 어느 시점에 전원을 켜야 합니다. 그렇기 때문에 위험한 에너지를 제어하기 위해 언제 종료하고 완전한 잠금을 수행해야 하는지 알기 위해 사람들의 교육, 기술 및 판단에 크게 의존해야 합니다.”
안전 설계를 향한 첫 번째 단계에는 공식적인 위험 평가가 포함되어야 합니다. 모든 잠재적 위험 또는 환경적 영향을 고려해야 합니다. 위험이 식별되면 심각도, 빈도 및 방지 가능성과 같은 특정 기준으로 분류할 수 있습니다.
이 평가에는 최종 사용자가 기계와 안전 장치에 대한 지식을 갖도록 유지 관리 팀과 프로그래머의 조정도 포함되어야 합니다.
미시적 위험 평가에는 작업 기반 위험 평가(TaBRA)도 포함됩니다. 이것은 필요한 특정 유형의 작업(일상적이지 않고 일상적임)에 초점을 맞춘 다음 관련 위험을 간략하게 설명합니다.
안전 보호는 비용과 생명을 구하려는 기업의 주요 관심사입니다. 안전 보호 장치를 손상시키지 않고 작업을 안전하고 신속하게 수행할 수 있는 쉬운 접근을 제공하지 못하는 설계로 인해 기계공과 전기 기술자에게 심각하고 치명적인 부상이 발생했습니다.
작업 공간은 명확하게 표시되어야 하므로 각 작업자는 로봇이 작동 중일 때 범위를 벗어난 바닥 공간을 알 수 있습니다.
모든 안전 보호 옵션과 기능을 철저히 이해하면 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. 안전 시스템 설계자는 적절한 설치와 모든 복잡한 통합에 대해 잘 알고 있어야 합니다. 예를 들어 안전 장치가 작업자가 위험에 도달하기 전에 위험을 막을 수 있도록 거리를 신중하게 계산해야 합니다.
외부 보호: 보호 안전 환경은 올바른 울타리에서 시작됩니다. 주변 보호를 위한 다양한 선택이 있습니다. 선택할 보호 유형을 결정하는 것은 애플리케이션에 따라 다릅니다. 경우에 따라 작업 셀과 원활하게 작동하도록 하드 가드와 라이트 커튼을 모두 사용해야 합니다.
내부 보호 :작업자가 장벽을 넘을 때마다 로봇을 멈출 수 있는 동작 감지 안전 스캐너, 라이트 커튼 또는 바닥 센서와 같은 작업 셀에서 내부 보호가 필요한 경우가 많습니다.
모든 사람과 로봇의 안전을 보장하기 위해 모든 특정 로봇(및 로봇의 프로그래머, 운영자 및 유지 보수자)에 대한 교육은 필수적입니다. 안전한 작동 절차와 LOTO 적용 시기를 아는 것이 중요합니다. 잘 훈련된 작업자는 안전하게 개입하는 시기와 방법, 그리고 기계가 결함으로 인해 또는 정상 작동으로 인해 정지하는지 알아야 합니다. 작업자에게 제공되는 일관된 재교육 과정은 안전의 중요성을 반복하고 항상 발전하는 기술 개발에 대해 논의하는 데 중요합니다.
통합자는 로봇 최종 사용자를 위한 안전 절차를 교육하고 강화하는 데 도움을 주어야 합니다. RobotWorx에서는 산업용 로봇 또는 시스템을 구매하면 바로 시작하고 무료 교육을 제공합니다. 교육 과정을 마친 작업자는 전체 동작 범위, 알려진 위험, 로봇 프로그래밍, 비상 정지 버튼의 위치 및 안전 장벽에 익숙해져야 합니다.
마지막으로 작업자를 감독하고 복잡한 자동화와 함께 제공되는 위험에 대해 자만하거나 과신하기 쉬우므로 안전을 상기시켜 주십시오.
안전 기준을 준수하는 정도는 회사마다 다릅니다. 로봇 제조업체 및 통합업체는 작업셀을 만들 때 특정 안전 표준을 준수하지만 많은 회사에서 안전 릴레이, 커튼 및 매트를 포함하여 각 셀 주변에 추가적인 안전 환경을 만듭니다.
로봇은 비용이 많이 드는 투자입니다. 작업자뿐만 아니라 장비를 보호하는 것이 모든 회사의 최선의 이익입니다. RobotWorx의 엔지니어링 전문가는 안전 준비의 중요성을 이해하고 각 고객과 협력하여 최상의 안전 솔루션을 결정할 것입니다. 작업자 안전은 우리 팀에게 가장 중요하며 구매 후 팀 교육을 도울 준비가 되어 있습니다. RobotWorx 전문가는 완벽한 안전 환경을 맞춤화하도록 도울 준비가 되어 있습니다.
산업용 로봇
Ramsden Industries는 1946년부터 알루미늄 다이캐스팅 사업에 종사해 온 회사입니다. 그들은 주조 공장에서 다양성과 다용성을 갖는 데 중점을 두어 신속하게 효율적으로 생산을 운영할 수 있습니다. 그렇다면 알루미늄 다이캐스팅 회사는 자동화 요구를 위해 어디로 가야 할까요? 이번에는 로봇 통합의 선두주자인 RobotWorx에 왔습니다. 최근 Ramsden Industries는 작업장의 안전성과 일관성 수준을 개선하는 데 도움이 되도록 R-30iA 컨트롤러가 포함된 수리된 Fanuc R-2000iB/165F 로봇 시스템을
작성자:BOBBY COLE | 2019년 7월 22일 시스템 고장은 모든 비즈니스에 악몽입니다. 비용이 많이 드는 고장이 발생하기 전에 작은 손상을 포착하려면 유지 관리가 필수적입니다. 서비스 및 수리의 세계에는 많은 종류의 유지보수가 존재합니다. RobotWorx의 전문가들은 모든 로봇 시스템의 성능을 극대화하기 위해 주기적 및 예방적 유지보수를 권장합니다. 정기적 유지보수 가장 기본적인 유지 관리 형태인 정기 유지 관리는 시스템의 주요 구성 요소를 검사하고 유지하기 위해 제조업체에서 제안하는 예정된 시점입니다. 이러