산업용 로봇
산업 제조
SCARA 로봇은 오늘날 다양한 산업 분야의 많은 생산 라인에서 없어서는 안될 부분입니다. 속도와 정확성으로 인해 처리량을 개선하고 제조 비용을 합리화하는 인기 있는 솔루션이 되었습니다. 그러나 SCARA 로봇을 생산 라인에 도입하여 진정한 이점을 얻으려면 필요에 맞는 로봇을 선택해야 합니다.
로봇 산업이 성장함에 따라 SCARA 로봇 제조업체도 증가하고 있습니다. 마트에서. 따라서 올바른 SCARA 로봇을 선택해야 할 때 옵션에 압도당할 수 있습니다. 따라서 이러한 딜레마에서 벗어나기 위해 정보에 입각한 선택을 하는 데 도움이 되는 자세한 가이드가 있습니다. 출처:robotiq. com
SCARA는 Selective Compliance Assembly Robot의 약자입니다. 이 약어는 2가지 중요한 사실을 나타냅니다.
선택적 준수 – Scara 로봇은 X축과 Y축에서만 유연하지만 Z축에서는 고정되어 있습니다.
조립 로봇- Scara 로봇이 1978년에 발명되었을 때 그것은 오로지 조립 로봇으로 구상되었습니다. .
따라서 SCARA 로봇은 단단한 바닥에 부착된 2부분 로봇 팔로 구성된 로봇으로 설명할 수 있습니다. 로봇 팔은 X축과 Y축에서 유연하므로 앞뒤, 왼쪽, 오른쪽으로 움직일 수 있습니다. 또한 고정된 Z축에서 수직으로 움직일 수 있으며 손목에서 회전 운동이 가능합니다.
수년에 걸쳐 Scara 로봇의 디자인이 진화하고 다른 방식으로 적용되기 시작하면서 두문자어도 변경되었습니다. SCARA는 이제 선택적 준수 다관절 로봇으로 정의됩니다.
스카라 로봇은 규정 준수가 제한되어 있어 자재 취급과 같은 조립 및 선택 및 배치 작업에 이상적입니다. 생산 공정에 가져오는 수많은 이점 중 일부는 다음과 같습니다.
Scara 로봇은 컴팩트한 디자인으로 원통형 작업 영역 내에서 지정된 작업을 효율적으로 수행합니다. 따라서 공간이나 부품 선택 및 배치에 대한 액세스가 제한된 상황에서 쉽게 적용할 수 있습니다.
장착 측면에서 대부분의 스카라 로봇은 종종 받침대 또는 이동식 카트에 배치됩니다. 이는 로봇이 필요할 때마다 다른 영역으로 이동할 수 있는 유연성을 제공합니다.
로봇 팔의 속도는 움직임과 관련된 관절의 수에 영향을 받습니다. 관절 수가 많을수록 로봇 팔이 작동하는 속도는 낮아집니다. 그 이유는 다음과 같습니다.
여러 관절의 모터를 통해 동력을 전달하는 데 시간이 더 오래 걸립니다.
긴 팔은 일반적으로 더 무거우므로 움직이는 동안 더 많은 저항을 받습니다.
Scara 로봇 팔 종종 4축 암이기 때문에 훨씬 빠르게 움직입니다. 관절 수가 적습니다. Scara 로봇만큼 짧은 주기를 제공하는 다른 로봇을 찾기가 어려울 것입니다. 또한 인간의 노동과 달리 반복적인 업무에 피로하거나 지루하지 않습니다.
스카라 로봇의 크기는 속도 성능에도 도움이 됩니다. 무게 중심이 낮아 로봇 팔과 처리되는 부품 모두의 중력을 크게 줄여줍니다. 고압 산업 환경에서도 Scara 로봇의 출력 속도는 효율적으로 유지됩니다.
반복성과 정확도는 서로 다른 두 가지 특성이지만 밀접하게 연관되어 있습니다. 예를 들어, A 지점에서 B 지점으로 전자 부품을 집는 스카라 로봇을 생각해 보십시오. 반복성은 일정한 속도로 일정한 속도로 지점 A와 B 사이를 이동할 수 있는 로봇의 능력을 나타냅니다. 반면에 정확도는 각 주기 동안 로봇이 목표 부분에 도달했는지 여부를 측정한 것입니다.
Scara 로봇은 최대 +/- 0.01mm의 반복성을 제공할 수 있습니다. 이는 상당히 높고 다른 로봇 유형으로는 달성하기 거의 불가능합니다. 이는 주로 모션 중에 오류의 여지를 줄이기 위해 모터가 적기 때문입니다.
또한 정확도를 더욱 향상시키기 위해 스카라 로봇의 로봇 팔에 비전 시스템을 설치하는 것도 가능합니다. 이를 통해 로봇은 선별과 같은 작업에 편리한 피킹 중에 서로 다른 물체를 구별할 수 있습니다. 또는 항목 식별이 문제가 아닌 경우 로봇 센서를 사용하여 동작 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
Scara 로봇은 원활한 운영 프로세스를 촉진하기 위해 생산 프로세스의 다른 부분과 쉽게 동기화할 수 있습니다. 동기화는 신뢰할 수 있는 정확도와 반복성은 물론 센서와 같은 전자 제어 기능을 통해 지원됩니다.
예를 들어 컨베이어 벨트에서 부품을 골라 포장 상자에 넣는 스카라 로봇 팔을 생각해 보십시오. 다음과 같이 작동합니다.
Scara 로봇 팔에는 비전 시스템이 장착되어 있으며 컨베이어 벨트 위에 놓입니다.
부품이 일정한 간격으로 컨베이어 벨트에 로드됩니다.
컨베이어 벨트가 작동되고 부품이 로봇 팔에 도달하면 비전 시스템에서 이를 감지합니다.
따라서 로봇 팔은 이를 선택하여 상자에 넣으라는 메시지가 표시됩니다.
배치 후 스카라 로봇 암은 컨베이어 벨트 위의 위치로 돌아가고 주기가 계속됩니다.
이것은 동기화가 작동하는 방법에 대한 일반적인 설명입니다. 작업을 동기화하는 방법은 관련된 프로세스의 특성에 따라 다릅니다.
스카라 로봇의 제한된 동작에도 불구하고 여러 가지 방식으로 적용할 수 있습니다. 옵션을 평가할 때 스카라 로봇이 선택하고 배치할 수만 있다는 생각에 속지 마십시오. 그것이 운영의 기본 원칙이지만 다양한 방식으로 적용할 수 있습니다. 엔드 이펙터 또한 로봇의 작업을 다양화하는 데 큰 변화를 가져옵니다.
스카라 로봇은 매우 효율적이지만 달성할 수 있는 것에는 한계가 있습니다. 다음은 구매할 때 염두에 두어야 할 몇 가지 제한 사항입니다. 출처:이미지. Slidesharecdn.com
Scara 로봇으로 덮인 원통형 작업 영역은 제한된 수의 응용 분야에만 이상적입니다. 또한 일부 작업에는 Scara 로봇 팔이 전달할 수 있는 것보다 다른 방향의 동작 또는 더 넓은 범위가 필요할 수 있습니다. 출처:veteng. edu.eg
Scara 로봇의 팔은 레버이므로 제한된 범위의 한 평면에서만 작동합니다. 또한 손목의 4번째 축은 부품을 수평 방향으로만 회전할 수 있지만 기울일 수는 없습니다.
애플리케이션에 더 넓은 범위의 동작이 필요한 경우 유연성이 더 높은 로봇이 더 나은 서비스를 제공할 것입니다. 6축 로봇 예를 들어, 3D 유연성을 제공하고 훨씬 더 큰 작업 영역을 다룰 수 있습니다. 출처:픽셀. com
Scara 로봇의 설계는 응용 분야에서 속도와 정확성을 제공하도록 최적화되어 있습니다. 그러나 스카라 로봇이 10kg 미만의 최적 용량으로 처리할 수 있는 탑재하중을 제한합니다. 다양한 로봇 팔 제조업체 다양한 페이로드를 제공하지만 더 높은 로드는 운영 비효율을 초래할 수 있습니다. 출처:Unsplash
다른 모든 종류의 자동화와 마찬가지로 스카라 로봇에 투자하는 것이 운영에 도움이 될지 평가하는 것이 중요합니다. 로봇을 구입하는 비용 외에 에너지 소비와 같은 다른 비용이 있습니다. 따라서 수익성을 유지하려면 비용보다 이익이 더 커야 합니다.
스카라 로봇이 제조업체에 주는 이점을 살펴보겠습니다. 출처:Pixabay
반복적인 작업을 수행하기 위해 인간 노동을 고용할 때 관련된 문제가 있습니다. 첫째, 인간의 마음은 그러한 작업과 영역에서 지루해져서 오류로 이어질 수 있습니다. 또한 시간이 지남에 따라 피로가 누적되고 생산성이 떨어집니다. 마지막으로, 높은 생산성을 유지하려면 상당한 수의 근로자를 고용해야 할 수도 있습니다.
반면에 스카라 로봇은 여러 직원의 작업을 빠르고 일관된 속도로 수행할 수 있습니다. 급여 비용과 생산 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 출처:Pexel
올바른 스칼라 로봇을 선택하면 주문 대기 중이거나 제품 공급 부족이 과거의 일이 될 수 있습니다. 스카라 로봇 작업의 높은 비율은 전체 생산 시스템이 더 빨리 움직이는 데 도움이 될 수 있습니다. 결과적으로 배송 시간을 단축하여 고객 만족도를 높일 수 있습니다. 출처:Pexel
제품 수요가 높은 대부분의 제조업체는 생산 시간의 제약을 받습니다. 그러나 생산 라인에 스카라 로봇을 도입하고 생산 시간이 단축되면 규모를 늘릴 수 있습니다. 또한 스카라 로봇은 대량 생산에 추가 비용을 요구하지 않기 때문에 더 적은 비용으로 더 많은 것을 생산할 수 있습니다. 기본적으로 단위당 인건비는 거의 영향을 받지 않습니다. 출처:Pexel
반복적인 작업은 보람이 없고 경력 개발의 여지를 제공하지 않습니다. 또한 오랜 시간 서 있고 반복적인 근육 운동이 필요합니다. 인간의 몸은 로봇 관절과 달리 이러한 근육의 반복적인 움직임을 장기간 처리하도록 만들어지지 않았습니다. 이것이 부분적으로 공장 근로자들이 만성 요통과 골격근 질환으로 고통받는 이유입니다.
또한 산업 공정은 질식 연기 및 증기와 같은 부산물을 생성합니다. 마찬가지로 프로세스 간에 일부 제품을 취급하는 것은 위험합니다. 이는 가공 기계 주변에 있는 위험이나 제품 자체가 취급하기에 위험하기 때문일 수 있습니다.
Scara 로봇이 이러한 불편하고 위험한 자재 취급을 맡을 때 직원의 안전을 향상시키는 작업입니다. 또한 직원이 자신의 재능을 최적으로 사용할 수 있는 다른 직무를 맡을 수 있습니다. 그 결과 직업 만족도도 향상됩니다. 출처:Pinterest
생산 라인에서 오류는 미묘하거나 노골적일 수 있습니다.
미묘한 오류는 불일치입니다. 예를 들어 직원이 두 개의 서로 다른 공작물을 납땜하는 경우 동일할 가능성은 거의 없습니다. 무시할 수 있는 세부 사항처럼 보일 수 있지만 미묘한 오류는 제품 품질의 표준화를 훼손합니다. 경우에 따라 제품의 마감 상태가 좋지 않아 리젝트 단위로 폐기될 수 있습니다.
반면에 취급하는 부품이 파손되거나 잘못된 배치와 같은 명백한 오류가 더 많습니다.
Scara 로봇을 사용하면 생산 작업에서 오류가 발생할 가능성이 크게 줄어듭니다. 반복성은 인간의 능력을 초월하는 정밀도를 제공하므로 투자할 가치가 있습니다.
Scara 로봇의 모든 기능을 염두에 두고 마침내 사용에 적합한 로봇을 선택해야 합니다. 다음은 선택 시 고려해야 할 몇 가지 핵심 요소입니다. 출처:Pinterest
지출하려는 금액에 따라 얻을 수 있는 스카라 로봇의 유형이 결정됩니다. 다행스럽게도 $6000에서 $25,000가 넘는 가격까지 선택할 수 있는 다양한 옵션이 있습니다. 이 엄청난 가격 차이는 어떤 경우입니까? 여러 요인이 그 역할을 합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
스카라 로봇의 품질이 가격에 상응하도록 가격 대비 가치를 제공할 수 있는 브랜드를 목표로 하십시오. 보증, 판매 후 지원 또는 배송 또는 배송 지원과 같은 부가 가치 조항을 찾아보십시오.
또한 유지 보수 및 부품 가용성과 같은 비용에 대해 문의하는 것이 좋습니다. 찾기 힘든 부품은 교체하는 데 비용과 시간이 많이 소요되는 경향이 있습니다. 부품을 조달할 수 있거나 이미 판매하고 있는 브랜드가 더 적합할 것입니다.
스칼라 로봇은 장기 투자라는 사실을 기억하십시오. 장기적으로 수익을 낼 수 있는 양질의 로봇에 투자하는 것이 좋습니다. 출처:Pinterest
Scara 로봇은 정확성만큼 효과적입니다. 브랜드를 비교할 때 이것은 당신이 관심을 가져야 할 세부 사항 중 하나입니다. 스카라 로봇의 고정밀 성능을 제공하는 브랜드를 선택하는 것이 좋습니다.
대부분의 브랜드는 제품 세부 정보에 Scara 로봇의 정확도 세부 정보를 표시합니다. 또한 반복성 정확도로 나열되어 있으며 일부 브랜드에서는 '미크론' 또는 'mm'로 인용할 수도 있습니다. 10미크론 또는 +/-0.01mm를 제공하는 로봇이 좋은 선택이 될 것입니다.
엔드 이펙터는 작업 중에 물체를 처리하는 데 사용되는 로봇 팔의 손목에 배치된 장치입니다. 그 예로는 그리퍼, 땜납, 흡입 장치 등이 있습니다.
사용할 엔드 이펙터는 로봇 팔이 수행해야 하는 작업에 따라 다릅니다. 따라서 선택한 Scara 로봇이 의도한 응용 분야에 엔드 이펙터를 수용할 수 있어야 합니다.
또한, 아마도 더 중요한 것은 엔드 이펙터의 사용이 로봇의 주기적 시간에 어떤 영향을 미치는지 조사하는 것입니다. 이상적으로는 Scara 로봇은 효율성을 유지하면서 엔드 이펙터와 부하를 처리할 수 있어야 합니다. 출처:Pexel
Scara 로봇 팔을 만드는 데 사용되는 모터 및 감속기의 유형은 주기 시간과 전체 속도 성능에 영향을 미칩니다. Scara 로봇 팔 관절의 고유한 배치를 감안할 때 움직임에 동력을 제공하고 고속 동작을 유지하려면 고품질 모터가 필요합니다.
브랜드를 평가할 때 높은 주기를 제공하는 최고급 구성 요소를 사용하는 브랜드를 선택하는 것이 가장 좋습니다. 출처:Unsplash
일부 생산 라인에는 고유한 요구 사항이 있습니다. 공간이나 취급되는 상품과 같은 요인으로 인해 일부 사용자 지정 디자인 조정이 필요할 수 있습니다. 생산 라인의 경우 먼저 산업용 로봇 제조업체를 찾아야 합니다. 사용자 정의를 제공합니다.
사용자 정의 옵션 중에서 다음을 탐색할 수 있습니다. 출처:img. interempressas.net
이상적인 Scara 로봇에는 항목뿐만 아니라 엔드 이펙터도 수용할 수 있는 탑재량이 있어야 합니다. 예를 들어, 로봇이 최대 3kg의 품목을 처리하는 데 사용되는 경우 4kg 또는 6kg의 페이로드를 목표로 하는 것이 가장 좋습니다. 엔드 이펙터의 무게와 결합하여 처리되는 부품의 무게가 페이로드를 초과해서는 안 됩니다. 스카라 로봇팔의 성능을 떨어뜨릴 수 있습니다.
즉, 페이로드의 합리적인 범위 내에 있어야 합니다. 더 높은 페이로드 로봇은 추가 기능이 필요하지 않은 경우 더 많은 비용이 들며 생산 비효율입니다. 출처:robodk. com
스카라 로봇을 프로그래밍하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
오프라인 모드 – 이 모드에서는 생산 중단 없이 로봇 시스템에 다양한 동작을 시뮬레이션, 테스트 및 설치할 수 있습니다.
가르침 – 이 방법은 센서가 있는 스카라 로봇에 사용됩니다. 팔은 센서가 '학습'하고 데이터로 기록하는 일련의 동작으로 움직입니다. 녹음된 데이터는 향후 동일한 작업을 수행하는 데 사용됩니다.
프로그래밍 소프트웨어 – 프로그래밍 소프트웨어는 종종 사전 설치됩니다. 컨트롤러는 목록에서 작업을 선택하기만 하면 로봇이 소프트웨어의 안내 명령을 따릅니다.
프로그래밍 방법은 쉬울수록 좋습니다. 직원의 시간을 절약하고 생산 프로세스를 원활하게 실행할 수 있습니다. 게다가 프로그래밍이 복잡한 스카라 로봇은 숙련되지 않은 직원이 제어를 탐색할 수 없기 때문에 전담 프로그래머를 고용해야 합니다.
또한 제어판이나 장치의 사용자 인터페이스를 고려하십시오. 오류 및 기술적 문제를 방지하기 위해 사용자 친화적인 제어 인터페이스가 있는 스카라 로봇 브랜드를 선택하는 것이 좋습니다. 어려운 시스템도 안전 위험이 될 수 있습니다. Source:Pexels
In factories where high-heat processes take place, you may need a scara robot that can cope with such conditions. Welding sparks, for instance, could easily catch onto robot cabling and cause a fire. Consider options such as an explosion-proof scara robot for safety. Source:linearmotiontips.com
Industries that handle pharmaceutical products, as well as food and beverages, often require high standards of hygiene. Contaminants such as dust need to be avoided at all costs. It is equally imperative to mitigate against fluid spills which could be hazardous if the robot’s cables are exposed.
An IP-rated scara robot could help you overcome such challenges. Such robots have their cables secured and have waterproof robotic arms for easy cleaning in accordance with hygiene standards. They may also have special protection against dust and rust.
Some robot manufacturers may offer IP-rated scara robots as a standard provision while others offer them as custom options. Either way, if you require such provisions it is best to liaise with your robot supplier. Source:linearmotiontips.com
The ultimate decision-maker of what kind of scara robot you need is the purpose you intend to use it for. Which begs the question, what can you use a scara robot for?
Process-to-process transfer – this involves the movement of a part from one stage of production to another. For example, the scara robot can collect filled bottles of lotion from a rack and place them on a labeling machine.
Process-to-process transfer that requires inverse handling – inverse handling refers to a situation where the part being handled is better off being lifted from the bottom instead of from the top. For instance:transferring glass slides from one step of production to another is faster and safer if they are hoisted from the bottom.
In scara robots, this is achieved using an end-effector attached to the screw on the Z-axis.
Assembling electronic microparts – electronic devices are made of circuit boards that have hundreds of micropart components. It is a near-impossible task to assemble them by hand hence the importance of scara robots. Due to their precise movements, they can easily and quickly insert microparts without interfering with other fragile device parts.
Soldering- once the microparts are inserted, they need to be secured by soldering. The accuracy of a scara robot arm can be harnessed to perform this task by fitting it with a soldering end-effector.
Laser engraving – using a laser engraving end-effector, a scara robot can produce a great standard of legibility. Once again this is attributed to its rigid controlled motions.
Quality inspection – scara robots can be used to test products such as tablets, keyboards, and phones. The end-effector works as a typing finger while an inspector monitors the responsiveness of the device to input.
The list of applications can hardly be exhausted. There are so many possibilities that can be achieved using various end-of-arm tools and customized modifications. However, for every application, keep in mind the range of motion and payload capabilities of a scara robot to determine if it will be up to the task.
From the outside looking in, the concept of robotics as a whole can seem very complex. It is one of the factors that hinder manufacturers from investing in beneficial assets like scara robots. Nevertheless, when the complexities are demystified it becomes clear that robots are truly the future of manufacturing.
It is always an upper hand to get ahead of your competitors. Now that you have the ultimate guide, all that is left is to find the right SCARA robot for sale .
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목차
스카라 로봇이란 무엇입니까?
SCARA 로봇의 장점
작은 공간
속도
반복성 및 정확도
동기화
다목적
SCARA 로봇의 한계
작업 제한 봉투
제한된 유연성
소형 페이로드 기능
SCARA 로봇은 제조업체에 어떤 이점이 있습니까?
낮은 생산 비용
더 짧은 처리 시간
확장 기능
직원 안전 및 직업 만족도 향상
더 적은 오류
올바른 스카라 로봇을 선택하는 방법
예산
정확도
엔드 이펙터 호환성
주기 시간
사용자 정의 옵션
페이로드
프로그래밍 및 제어
Heat Exposure
IP Rating
Application
결론
로봇 작업 봉투:무엇입니까? 어떻게 사용됩니까?
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로봇 팔의 다양한 자유도:전체 설명
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산업용 로봇
산업용 애플리케이션 자동화에 대해 생각할 때 애플리케이션의 목표를 달성할 수 있는 산업용 로봇 팔을 지정하는 것은 중요한 시작 단계입니다. 회사에 잘 맞는 산업용 로봇 팔을 선택하기 위해서는 산업적 응용 및 기타 요소를 고려해야 합니다. 다양한 로봇 팔이 특정 애플리케이션을 수행하도록 설계되었습니다. 예를 들어 아크 용접 작업이 자동화되는 경우 사용자는 Fanuc R-2000iA를 통합하고 싶지 않을 것입니다. R-2000iA는 자재 취급 작업을 자동화하도록 설계되었습니다. 더 나은 로봇 암 선택은 Fanuc ARC Mate 로봇
용접공은 오늘날 제조 인력의 필수적인 부분입니다. 점점 더 많은 용접이 자동화됨에 따라 이러한 용접공은 용접 자체의 기술을 배우는 것이 아니라 용접 로봇을 작동하는 훈련이 필요합니다. 업계에서 성공하는 데 필요한 용접 로봇 교육을 받기 위해 취할 수 있는 경로는 다양합니다. 용접기가 용접 응용 프로그램을 완료하기 위해 로봇뿐만 아니라 용접 토치를 사용하도록 훈련할 수 있는 여러 곳이 있습니다. Education-Portal.com에 따르면 미국 전역의 커뮤니티, 기술 대학 및 종합 대학은 현재 로봇 공학 과정을 포함하는 용접 기술