최초의 SCARA 로봇은 누가 발명했습니까?

출처:robotshalloffame. 조직

오늘날의 자동화된 산업 부문은 선택적 준수 조립 로봇이 없었다면 훨씬 덜 발전했을 것입니다. 빠르고 정확하게 작동하도록 제작되었기 때문에 생산 공정에서 중요한 역할을 합니다. 최신 버전은 여러 산업 및 다양한 작업에도 적용할 수 있습니다.

따라서 누가 이런 유형의 로봇을 발명할 만큼 천재적인 획을 긋는가 하는 질문을 던집니다. 현재 전 세계에 강력한 SCARA 로봇 제조업체가 많이 있지만 디자인은 일본에서 시작되었습니다. 계속해서 이 위대한 로봇 발명의 겸손한 시작에 대해 자세히 알아보겠습니다.

스카라 로봇의 발명

출처:researchgate. 그물

1977년에는 일본 도쿄에서 산업용 로봇에 관한 국제 심포지엄이 개최되었습니다. 이 행사에서 해당 분야의 전문가들은 SIGMA 조립 로봇인 최신 발명품을 보고 토론하는 시간을 가졌습니다. 이전에는 현장에서 탐구되지 않았던 새로운 가능성과 아이디어를 제시했습니다.

Yamanashi University의 Hiroshi Makino 교수는 심포지엄의 아이디어에서 영감을 받았습니다. 그는 주제를 더 연구하기 시작했고 조립 로봇을 개선하기 위한 새로운 방법을 모색했습니다. 그의 노력을 강화하기 위해 그는 자신과 13개의 일본 회사로 구성된 SCARA 로봇 컨소시엄을 조직했습니다.

1978년까지 컨소시엄은 최초의 SCARA 로봇 프로토타입을 발명했습니다. 속도 및 반복성과 같은 매개변수와 다양한 산업 응용 분야에서의 사용성을 테스트했습니다. 1980년 Makino 교수가 이끄는 그룹은 SCARA 로봇의 두 번째 개선된 버전을 출시했습니다.

산업에 적용되는 SCARA 로봇

출처:assemblymag. com

컨소시엄의 구성원 중에는 Fujitsu와 Toshiba를 비롯한 여러 제조업체가 있었습니다. 두 번째 프로토타입의 성공에 이어 1981년부터 산업용 스칼라 로봇을 제조하기 시작했습니다. 그들은 이를 공장에 적용했지만 다른 제조업체에 판매 및 판매하기도 했습니다.

일본에 기반을 둔 오르골 제조업체인 Sankyo Seiki는 스카라 로봇을 도입한 최초의 회사 중 하나였습니다. 같은 해에 생산 라인에 추가하고 오디오 증폭기용 PCB를 조립하는 데 사용했습니다. Hirata 및 NEC와 같은 다른 회사도 이러한 유형의 조립 로봇을 소유한 최초의 회사 중 하나였습니다.

현대 SCARA 로봇

현대 스카라 로봇의 개발은 원래의 발명보다 더 다양한 접근 방식을 취했습니다. 각 산업용 로봇 제조업체는 이제 브랜드 고유의 기능을 갖춘 자체 수정 버전을 개발합니다. 구형 모델과 비교하여 평균적인 최신 스카라 로봇은 다음을 갖추고 있습니다.

더 높은 페이로드 기능
더 긴 팔 길이
품질 감소기를 사용하여 정확도 향상
향상된 모터로 인한 더 빠른 속도

방진 및 방적 재료와 같은 다른 기능과 다양한 엔드 이펙터의 가용성도 스카라 로봇을 크게 개선했습니다. 다양한 장착 옵션 외에도 이러한 기능으로 인해 스카라 로봇은 그 어느 때보다 더 많은 산업 분야에 적용할 수 있게 되었습니다.

그럼에도 불구하고 스카라 로봇의 기본 작동 원리는 마키노 히로시 교수가 설계한 그대로입니다.

스카라 로봇의 미래

출처:로봇 공학. 조직

로봇 산업의 현재 동향을 바탕으로 스카라 로봇 제조에서 발생할 수 있는 몇 가지 발전 사항은 다음과 같습니다.

듀얼 암 스카라 로봇

이중 팔 스카라 로봇은 하나의 베이스에 두 개의 스카라 로봇 팔이 장착된 로봇입니다. 그들은 두 팔을 가진 인간과 매우 유사합니다. 로봇 제조업체가 많지 않기 때문에 현재는 새로운 개념입니다. 그러나 높은 생산성과 수많은 이점을 감안할 때 업계의 주류가 될 가능성이 높습니다.

쉽게 프로그래밍할 수 있는 SCARA 로봇

과거에 스카라 로봇을 프로그래밍하고 제어하려면 숙련된 노동력이 필요한 경우가 많았지만 곧 바뀔 수 있습니다. 사용하기 쉬운 사전 설치된 소프트웨어와 비전 센서가 장착된 학습 가능한 스카라 로봇 팔의 출현으로 프로그래밍이 필요하지 않을 수 있습니다. 게다가 이 두 가지 방법 모두 사용하기 쉽고 특별한 기술이 필요하지 않습니다.

가성비

스카라 로봇의 초기 모델은 일본에서 수백만 엔이 들었습니다. 로봇 부품은 찾기가 어려웠고 따라서 비쌌습니다. 그 이후로 상황이 바뀌었고 제조업체는 이제 저가 스카라 로봇 에 집중하고 있습니다. 더 많은 고객을 수용할 수 있습니다.

협업 기능

대부분의 공장에서 인간 노동자는 점점 더 로봇과 작업 공간을 공유하고 있습니다. 이러한 작업 환경이 직원에게 안전한지 확인하는 데 상당한 진전이 있었습니다. 충돌 센서 및 둥근 모서리 로봇 설계는 현재 로봇 제조업체에서 제공하는 예방 조치 중 일부입니다. 그럼에도 불구하고, 그것들은 완전한 증거가 아니며 개발자들이 이 문제를 해결하기 위해 제공할 다른 옵션을 보는 것은 흥미로울 것입니다.