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로봇 암 선택 및 배치:알아야 할 모든 것

로봇 팔 선택 및 배치 직장에서 발견되는 역학을 빠르게 변화시키고 있습니다. 이는 주로 반복 작업 및 사람의 개입이 필요 없는 기타 작업을 처리할 때 사람의 손을 대체하기 때문입니다.

이러한 개발은 이점과 함께 제공되며 기업이 작업을 더 빨리 완료하고 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다. 또한 직원이 비즈니스를 위대하게 만드는 다른 더 중요한 작업에 집중할 수 있습니다.

선택 및 배치 자동화 수용 직장에서 업무량을 크게 늘리고 발생하는 비용도 줄일 수 있습니다.

그러나 픽 앤 플레이스 암에 투자하기로 결정하기 전에 , 조사를 하는 것이 중요합니다. 이 연구는 이 추가가 비즈니스로서 귀하에게 어떻게 도움이 되는지 더 잘 알려줄 것입니다. 다음은 이 필수 투자에 대해 알아야 할 몇 가지 사항입니다.

목차

픽 앤 플레이스 로봇 팔의 장점

대부분의 사람들에게 새로운 기술을 비즈니스에 수용하는 것은 안락한 영역에서 큰 도약일 수 있습니다. 그러나 픽 앤 플레이스 로봇의 장점은 , 더 많은 투자를 하게 될 것입니다. 다음은 고려해야 할 몇 가지 이점입니다.

속도

이것이 로봇이기 때문에 작업이 항상 제 시간에 신속하게 완료될 것이라고 확신할 수 있습니다. 지치지 않고, 인간의 끊임없는 휴식이 필요하지 않기 때문이다. 필요한 경우 논스톱으로 작업하므로 모든 제품에 대한 빠른 처리 시간이 보장됩니다.

일관성

장시간 작업할 때 흔히 발생하는 인적 오류가 크게 최소화됩니다. 픽 앤 플레이스 산업용 로봇은 매번 생산하는 결과가 일관됩니다.

이것은 주로 특정 방식으로 작업을 수행하도록 프로그래밍되어 있기 때문입니다. 이렇게 하면 일관성을 유지하고 작업이 한 제품에서 다음 제품으로 이어지는 표준에서 수행되도록 할 수 있습니다.

여러 애플리케이션 활성화

이러한 픽 앤 플레이스 암 덕분에 프로그래밍 가능하며 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.

특정 작업에 대해 원하는 결과를 달성하도록 로봇을 프로그래밍하기만 하면 됩니다. 따라서 다양한 산업 부문에 투자할 필요가 없습니다. .

작업량 증가

픽앤플레이스 로봇이 보여주는 속도와 효율성으로 , 당신은 당신의 작업 출력이 크게 증가한다는 사실을 확신할 수 있습니다.

사람의 노력에 의존할 때보다 더 많은 작업을 수행할 수 있는 위치에 있게 됩니다.

투자 수익률이 뛰어남

이러한 로봇이 빠르고 작업 생산량을 증가시킨다는 점을 감안할 때 큰 투자 수익을 보장받을 수 있습니다.

또한 인간의 노력이 다른 더 중요한 작업에 할당된다는 사실은 더 많은 것을 성취하게 될 것입니다. 또한 직원들에게 동기를 부여하고 반복적인 작업에 지치지 않도록 합니다.

로봇 암 디자인 선택 및 배치

출처:elprocus. com

픽 앤 플레이스 암의 디자인은 의도한 용도에 따라 달라집니다. 그러나 몇 가지 사항은 일정하게 유지되며 모든 디자인에 표시됩니다. 이러한 것들 중 일부는 다음과 같습니다:

관절

관절은 픽앤페이스 암을 구성하는 두 개의 강체를 연결하는 데 사용됩니다. 이 관절을 사용하면 로봇 팔이 더 쉽게 움직일 수 있습니다. 관절은 움직임의 자유도를 결정합니다. 사용된 조인트는 선형 조인트 또는 회전 조인트일 수 있습니다.

팔은 필요한 움직임을 만드는 데 도움이 되는 강체로 지지됩니다. 그것은 또한 일부 그리퍼를 갖추고 있습니다.

베이스

베이스는 암과 매니퓰레이터 모두를 지지하는 데 사용됩니다. 이렇게 하면 픽 앤 플레이스 암이 견고하고 효율적입니다.

그리퍼

아이템을 골라 원하는 목적지에 놓을 때 사용하는 기능입니다. 이 그리퍼는 다양한 크기와 강도로 제공됩니다. 이는 작업 대상에 따라 다릅니다.

조작기

팔을 지지하고 올바른 방향으로 이끌어주는 몸입니다. 관절이 유일하게 움직일 수 있는 구성 요소이기 때문에 관절에 크게 의존합니다.

컨트롤러

이것은 본질적으로 작업의 두뇌입니다. 컨트롤러가 팔의 움직임을 기록하고 시간을 추적하고 팔의 위치를 ​​추적하는 데 사용되기 때문입니다.

이렇게 하면 작업이 원활하게 실행될 수 있습니다. 기계식, 유압식 시스템 및 전기식을 포함한 몇 가지 옵션이 있습니다. 어느 쪽을 선택하든 개인 취향입니다.

픽 앤 플레이스 암 적용

팔 선택 및 배치 다양하게 제작되어 다양한 산업분야에서 사용되고 있습니다. 이는 사용 위치에 따라 적용 범위가 다양함을 의미합니다. 다음은 픽앤플레이스 로봇을 적용하는 몇 가지 애플리케이션입니다. .

산업용 애플리케이션

산업 분야의 일상적인 작업과 관련하여 이러한 로봇은 유용합니다. 작업 출력, 생산성 및 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다. 이것이 그들이 제공하는 이점을 감안할 때 빠르게 수용되고 수요가 높은 이유입니다. 업계에서는 몇 가지 작업을 수행하기 위해 픽 앤 플레이스 로봇을 사용합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

어셈블리

픽 앤 플레이스 암의 정밀도로 인해 빠른 조립이 가능합니다. 그들은 컨베이어에서 부품을 선택하고 조립하여 작동하는 제품을 만듭니다. 이는 이러한 작업에 사람을 사용하는 것보다 작업을 더 빠르게 실행하는 데 도움이 됩니다.

검사

품질 관리를 보장하는 것은 모든 산업 작업에서 중요합니다. 고객을 유치하고 유지하려면 모든 제품이 일관되고 우수한 품질이어야 하기 때문입니다.

이를 염두에 두고 픽앤플레이스 로봇에 투자하십시오. 팔은 이것을 달성하는 데 도움이 될 것입니다. 그들은 빠른 컨베이어 벨트에서 움직이는 제품을 육안으로 검사할 수 있습니다. 요구 사항을 충족하지 않는 제품이 있으면 제거되어 이 프로세스가 매우 중요합니다.

정렬

산업용 로봇 선택 및 배치 분류 프로세스와 관련하여 매우 효율적이고 빠릅니다. 부품을 분류하고 범주로 분리해야 하는 경우 산업용 로봇 더 쉽고 빠르게 만들 수 있습니다.

포장

이 로봇은 컨베이어에서 항목을 선택하고 매우 빠른 속도로 해당 위치에 포장할 수 있습니다.

방위 애플리케이션

출처:엔지니어링. eckovation.com

전장에서 인간의 생명을 보존하는 것은 픽 앤 플레이스 로봇의 적응으로 이어진 큰 관심 분야입니다. 이 로봇은 폭탄과 같은 유해한 무기를 골라 안전하게 무장 해제하는 데 사용됩니다.

이것은 패닉으로 인해 발생할 수 있는 인명 손실과 인적 오류를 줄이는 데 도움이 됩니다. 이 로봇은 적의 영토에서 감시 작전을 수행할 때도 유용합니다.

의료 애플리케이션

출처:엔지니어링. eckovation.com

우리가 하는 모든 일에서 인적 오류가 주요 원인입니다. 이는 수술 과정에서 실수가 발생할 수 있는 의료 분야에도 적용됩니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 픽 앤 플레이스 암 사용 채택될 수 있습니다.

내부 수술, 관절 치환술 등 다양한 수술에 로봇을 사용할 수 있기 때문이다. 로봇 팔 선택 및 배치 사람의 손에 비해 더 정확하고 정확하게 작동합니다.

의료 산업의 픽 앤 플레이스 로봇은 다양한 의료 장비 및 의약품의 제조, 조립 및 포장에 적용될 때도 유용합니다. 품질의 일관성을 보장하고 달성 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.

식품 응용 프로그램

출처:엔지니어링. eckovation.com

식품 산업은 또한 다양한 식품을 포장할 때 픽앤플레이스 암의 사용을 환영했습니다. 이는 주로 오염 위험을 줄이고 빠른 포장 프로세스를 보장하기 때문입니다. 식품 산업에서 픽 앤 플레이스 암을 사용하는 이점은 타의 추종을 불허합니다.

또한 로봇이기 때문에 수량 걱정은 하지 않으셔도 됩니다. 모든 것이 균등하게 포장되도록 합니다.

피킹 앤 플레이스 무기는 제조업체에게 어떤 이점이 있습니까?

출처:엔지니어링. eckovation.com

제조업체로서 이러한 기술에 투자하고 수용해야 하는 이유가 궁금할 수 있습니다. 정말 간단합니다. 귀하가 접하게 될 이점이 귀하에게 도움이 될 것입니다. 다음은 모든 분야에서 제조업체로서 누릴 수 있는 몇 가지 이점입니다.

속도

픽앤플레이스 로봇을 채택해야 하는 주요 이유 중 하나 작업을 자동화하는 것은 속도 때문입니다. 이 로봇이 보여주는 속도는 인간에 의존할 때보다 3배 또는 4배의 생산을 가능하게 합니다.

이론적으로 팔을 선택하고 배치합니다. 시간당 130,000개 이상의 구성 요소를 처리한다고 합니다. 이를 염두에 두고 그러한 목표에 도달하는 데 필요한 속도를 상상해 보십시오. 이것이 귀하의 작업이 실행되는 속도라면 무엇을 달성하겠습니까?

일관성

제조업체로서 표준 이하의 제품을 생산하는 것은 고객의 손실과 비즈니스에 대한 나쁜 평판으로 이어질 뿐입니다. 이것이 모든 작업에서 정확성과 정확성을 위해 노력해야 하는 이유입니다. 이렇게 하면 제품의 일관성이 보장됩니다. 팔 선택 및 배치 쉽게 달성할 수 있도록 도와드립니다.

오차가 거의 없이 특정 결과를 얻도록 프로그래밍되었습니다. 이것은 제품이 품질 표준에 부합하고 평판이나 고객에 대해 걱정할 필요가 없음을 의미합니다.

유연성

픽 앤 플레이스 로봇 적용 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있다는 점에서 다양한 기능과 유연성을 제공합니다.

즉, 이 로봇을 사용하여 다양한 움직임, 방향 및 원하는 기타 사양을 처리할 수 있습니다. 또한 작업 품질을 저하시키지 않으면서 다양한 크기와 모양의 구성 요소로 작업할 수 있습니다.

비용 절감

픽 앤 플레이스 암 사용 제조 공장에서 많은 작업을 자동화합니다. 이는 비즈니스 운영을 간소화하는 데 큰 도움이 될 것입니다.

이러한 로봇이 보여주는 속도와 효율성은 발생하는 비용을 크게 줄이는 데 도움이 될 것입니다. 그들은 확실히 값 비싼 구매가 될 것이지만 투자를 신속하게 복구 할 수 있습니다. 말할 것도 없이, 투자 수익은 지붕을 통해 이루어질 것입니다.

픽 앤 플레이스 로봇 프로젝트용 로봇

픽 앤 플레이스 프로젝트에 다양한 로봇을 사용할 수 있습니다. 그것들은 다른 기능과 함께 제공되고 다양한 방식으로 만들어지기 때문에 다릅니다. 픽 앤 플레이스 로봇의 주요 유형 포함:

로봇 팔

출처:skyfilabs. com

이러한 팔은 일반적으로 픽 앤 플레이스 로봇 팔이라고 합니다. 프로젝트를 선택하고 배치할 때 가장 많이 사용되는 로봇입니다. 5축 로봇 팔과 6축 로봇 팔이 모두 있습니다.

하나의 단일 창에서 픽업 및 입금이 필요한 표준 픽 앤 플레이스 프로젝트의 경우 5축이 가장 잘 작동합니다. 그러나 6축은 원하는 위치에 제품을 배치하기 전에 제품의 방향을 바꾸는 것과 같은 보다 복잡한 작업을 위한 것입니다.

카테시안

출처:assemblymag. com

직교 로봇은 좌표와 함께 제공되며 3개의 직교 축(X, Y 및 Z)에서 작동합니다. 크고 무거운 물건을 한 지점에서 집어 다른 위치에 놓는 방식으로 이동하는 데 사용됩니다. 모든 유형의 선형 액추에이터 및 더 효율적으로 만드는 기타 구동 메커니즘을 사용하여 만들어집니다. 위치 지정의 정확성은 매우 인상적이어서 픽 앤 플레이스 프로젝트에 적합한 옵션입니다.

델타

출처:labelongpack. en.made-in-china.com

Delta 로봇은 다양한 색상, 모양 및 크기를 구별하는 데 도움이 되는 뛰어난 시력을 갖추고 있습니다. 4개의 축에서 작동하는 3개의 암이 함께 제공됩니다. 이 암은 조인트를 사용하여 연결 로드에 연결되며 무거운 모터로 지지됩니다. 이 로봇은 그룹이나 스택에서 항목을 선택하고 컨테이너에 넣는 데 가장 잘 사용됩니다.

빠른 선택

출처:directindustry. com

이 로봇은 고강도 볼륨으로 완료를 목표로 할 때 가장 잘 작동합니다. 이는 업계에서 프로세스를 완전히 자동화하는 데 사용되어 사람의 개입이 필요하지 않습니다. 위에서 물건을 꺼내서 각자의 위치에 놓을 때 가장 적합합니다.

협업

출처:로봇. com

이 로봇을 사용하면 프로세스가 사람과 손을 잡고 작업하기 때문에 완전히 자동화되지 않습니다. 그들은 무엇을 해야 하고 어떻게 해야 하는지에 대한 안내자 역할을 합니다.

완료된 작업은 다른 로봇에 비해 처리 시간이 빠르지 않습니다. 그러나 정확성과 효율성이 여전히 중요하기 때문에 좋은 선택입니다.

올바른 픽 앤 플레이스 로봇을 선택하는 방법

픽 앤 플레이스 로봇을 사용하면 비용 효율적인 이점이 있으므로 이에 투자하는 것은 탁월한 선택입니다. 그러나 오늘날 시장에서 사용할 수 있는 많은 옵션과 다양한 구성으로 인해 약간 혼란스러울 수 있습니다.

더 쉽게 선택할 수 있습니다. 다음은 고려해야 할 몇 가지 사항입니다. 이러한 사항은 로봇 암 공급업체 선택 및 배치와 상의할 때 다음을 확인하는 데 도움이 됩니다. 당신은 잘못된 선택을하지 않을 것입니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

축 수

출처:esunrobot. en.made-in-china.com

픽 앤 플레이스 로봇은 축 레벨에 다른 숫자가 있습니다. 이 숫자의 범위는 4부터입니다. 이 차이는 로봇이 정확하고 효율적으로 수행해야 하는 작업의 지표입니다.

축의 수는 움직임의 자유도를 결정합니다. 즉, 숫자가 높을수록 로봇이 더 쉽게 움직일 수 있습니다.

4개 또는 5개가 있는 픽 앤 플레이스 로봇의 경우 구성 요소를 선택하고 배치하는 작업만 포함하는 작업에 더 적합한 경향이 있습니다. 6 이후는 목표를 쉽게 달성하기 위해 제한 없이 많이 움직여야 하는 로봇입니다.

도달범위

출처:블로그. technavio.com

선택 및 배치 자동화에 대한 투자를 고려할 때 도달 범위는 주시해야 할 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 이것은 귀하에게 적합한 산업용 로봇을 결정하는 데 도움이 될 것입니다.

이 경우 도달 범위는 픽 앤 플레이스 로봇 팔이 도달할 수 있는 최대 거리를 나타내는 데 사용됩니다. 이것은 수직 및 수평 거리에 모두 적용됩니다. 로봇을 배치할 영역을 고려하여 정확하게 측정하세요.

구매할 때 도달해야 하는 거리에 대해 더 잘 알 수 있습니다. 그런 다음 측정에 맞는 픽 앤 플레이스 로봇을 얻게 됩니다. 이를 통해 타협 없이 정확성과 정확성을 유지할 수 있습니다.

속도

픽 앤 플레이스 로봇은 0부터 최대 속도까지 다양한 속도로 표시됩니다. 이 속도를 통해 시설에서 작업이 얼마나 빨리 실행되는지 알 수 있습니다. 속도는 도 단위로 표시되며 현재 작업 속도에 대한 명확한 이해가 필요합니다.

그런 다음 픽앤플레이스 로봇에 투자해야 합니다. 작업 출력을 향상시키는 데 도움이 되도록 동일한 속도 이상을 나타냅니다. 또한 로봇의 최대 속도가 성수기 동안 수요를 처리할 수 있는지 확인해야 합니다.

반복성

출처:알리바바

최상의 결과를 얻으려면 로봇이 매번 같은 장소에서 물건을 고르고 놓을 수 있는 능력을 보여야 합니다. 이것을 반복성이라고 합니다. 그것은 높은 정밀도와 실수에 대한 제로 공차 반경과 함께 제공됩니다.

허용 반경이 얼마인지 파악하고 이를 준수하는 데 도움이 되는 로봇에 투자하십시오. 특히 깨끗한 정밀도가 필요하지 않은 작업의 경우 공차 반경을 0.5mm로 유지하면 됩니다.

구성 및 비전

출처:Pinterest

일부 픽 앤 플레이스 로봇은 비전이 활성화된 상태로 제공되고 다른 로봇은 이해하기 어려울 수 있는 구성을 특징으로 합니다.

즉, 요구 사항으로 돌아가서 견딜 수 있는 부분을 확인해야 합니다. 어떤 구성이 적합한지 파악하고 특정 기능에 맞는 로봇을 얻으십시오.

Payload

Having a pick and place robot arm is meant to automate tasks and make things easier for your business. This can only be achieved if you pay attention to the payload. The payload is used to refer to the maximum weight that your robot can transfer from one place to another.

This weight is inclusive of the item being moved and the effector/ gripper in use. You need to work on ensuring that your robot can comfortably handle the heaviest load in your business without any movement problems. Once this is achieved, you’ll have found your perfect pick and place robot.

How Much Does a Pick and Place Robot Cost?

Source:Unsplash

Due to low labor supply and the need to avoid wastage of energy on mundane tasks, the use of pick and place robots is quickly gaining momentum. Most people as they consider whether they’ll take the leap and invest, are often concerned about the costs they’ll incur.

By costs, we are not only referring to money but also time and effort. When it comes to time and effort, you’ll not need much. Installation is quite fast and once installed, the robots can begin work immediately. This will help you save on time and ensure that you start reaping the benefits of your investment as soon as possible.

When it comes to the monetary value, you’d expect it to be over the top. Seeing as these robots will work with no breaks and ensure precision, accuracy, and efficiency that would be justified.

However, these robots will only require an investment of a few thousand dollars depending on the type of pick and place arm you want. They mostly range from 25,000 to 140,000 USD.

After the initial investment, you can be assured of a great return on investment. This makes it an essential part of business operations in whichever field you’re in. Remember, the cost will vary greatly depending on the pick and place arm manufacturer you choose. Do your research and find the best in the market.

Where to Buy Pick and Place Robot Arms

Having ‘pick and place arms in your business to make operations run smoothly and achieve a tremendous streamlined system is an essential investment. An investment that requires you to do the necessary research to find out where to get your perfect pick and place robot .

With this, you have the option of going directly to renowned pick and place robot arms manufacturers , making your purchase online, or at a supplier near you. Whatever you choose to go with, just be sure that you do your due diligence.

Ensure that you check out who your manufacturers have worked with. If they’ve worked with established brands you can be sure that your product will be of great quality. When working with online purchases, make sure that you have a look at other people’s reviews of the robots they got.

This will give you a better understanding of whether to trust the seller or not. With your local supplier, try your best to physically go to the location to see and test out the robot arms yourself. Don’t be hasty, take your time to ensure that you invest in a robot that will benefit you and your business in the long run.

결론

The need for human labor is rapidly decreasing and paving the way for the use of pick and place robot arms. These robot arms have proven to be more effective and accurate making the operations in businesses swift, fast, and streamlined.

As the years go by, the use of robotic arms will be fully integrated with different industries increasing their productivity.

With everything you know now about pick and place arms, what do you think about them? Would you invest in this technology for the growth of your business?

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