SCARA 로봇:가장 다재다능하고 인기 있는 로봇 가이드

SCARA 로봇은 소형, 고속 및 고정밀 애플리케이션에 널리 사용됩니다. 이 문서에서는 SCARA 애플리케이션의 기본 사항과 비즈니스에 미칠 수 있는 영향에 대해 설명합니다.

SCARA 로봇은 산업용 로봇 제품군에서 특별한 위치를 차지하는 독특한 로봇입니다. SCARA 로봇이 무엇인지 궁금해 할 수 있습니다. SCARA는 선택적 준수 어셈블리/다관절 로봇 암을 나타냅니다. 이 로봇은 큰 회전 조인트와 볼 나사로 식별됩니다. SCARA는 더 작은 산업용 로봇이며 탁월한 특정 응용 분야를 가지고 있습니다. 속도, 소형 및 정밀도의 조합은 산업용 로봇 라인업에서 특별한 위치를 제공합니다.

이 기사에서는 다음 주제를 통해 SCARA 기술을 소개합니다.

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SCARA 로봇을 위한 표준 애플리케이션

SCARA 로봇 산업

SCARA 로봇의 강점과 한계

스카라를 언제 사용해야 하나요?

SCARA 로봇의 가격은 얼마인가요?

SCARA 로봇을 위한 표준 애플리케이션

역학으로 인해 SCARA 로봇에는 특정 사용 사례가 있습니다. 이 로봇은 범용 다관절 암이나 6축 로봇에 비해 좀 더 전문적인 유형입니다. 이는 SCARA가 모든 애플리케이션에 적합하지 않다는 것을 의미합니다. 그러나 그들은 그들이 만든 응용 프로그램 유형에 대한 훌륭한 옵션이 될 것입니다. 이러한 애플리케이션에는 다음이 포함됩니다.

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조립

분해

선택 및 배치

자재 취급

PCB 납땜

배포

의심할 여지 없이 이러한 애플리케이션에 대해 다른 로봇 유형을 작업할 수 있습니다. 그러나 SCARA가 다른 로봇보다 좋은 선택이 되는 이유는 무엇입니까? 예를 들어, 6축 로봇의 유연성이 필요하지 않은 소형 고속 애플리케이션은 SCARA를 배치하는 좋은 방법이 될 수 있습니다. 이것은 특히 높은 수준의 정밀도가 필요한 경우입니다.

SCARAS의 기계적 구성은 종종 이러한 종류의 작업에서 다른 로봇 유형에 비해 주요 이점입니다. 선택적 준수는 팔이 특정 치수에서만 자유롭게 움직일 수 있음을 의미합니다. 이것은 상상할 수 있는 모든 각도에서 스스로를 구부리고 비틀 수 있는 범용 6축 로봇과 크게 다릅니다. 이것은 부정적인 기능처럼 들릴 수 있지만 이러한 선택적 규정 준수는 특정 애플리케이션에 상당한 이점을 제공합니다. 이러한 강성으로 인해 로봇은 다른 유형의 로봇에 비해 높은 수준의 정밀도를 가질 수 있습니다. 여기에 나열된 것과 같은 소형 고속 응용 프로그램에는 정확한 역학이 필수적입니다. SCARA 로봇의 장점과 한계는 이 기사 뒷부분에서 자세히 설명합니다.

SCARA 로봇 산업

SCARA 로봇에는 특정 사용 사례가 있지만 광범위한 산업 분야에서 찾을 수 있습니다. 이러한 산업에는 다음이 포함됩니다.

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전자제품

통신

음식 및 음료

소매 제조

자동차

제약

이러한 산업은 일반적으로 응용 프로그램 섹션에 나열된 작업을 필요로 합니다. 그들은 종종 더 작은 구성 요소를 사용하고 더 작은 제품을 생산합니다. 또한 이러한 산업은 대량 생산업체입니다. SCARAS 속도는 여기에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 도움이 됩니다.

스카라 로봇의 강점과 한계

SCARA 로봇은 특정 응용 분야에는 적합하지만 다른 응용 분야에는 적합하지 않습니다. 좋은 투자를 하기 위해서는 이러한 로봇의 강점과 한계를 이해하는 것이 필수적입니다. SCARA의 장점은 다음과 같습니다.

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속도

정밀도

컴팩트함

SCARA는 작고 빠르고 정확합니다. 정밀도에 대한 중요한 이유는 기계적 강성 때문입니다. 특히, 그들의 몸은 위아래로 회전하지 않습니다. 이것이 SCARA가 PCB 조립 및 납땜 작업에 일반적으로 배치되는 이유입니다. PCB가 평평하기 때문에 이 애플리케이션은 6축 로봇의 높은 유연성을 필요로 하지 않습니다. PCB도 작고 부품이 작습니다. 이것은 정확성이 가장 중요하다는 것을 의미합니다. SCARA 로봇은 제한된 수의 축과 동작 범위로 인해 정밀도가 뛰어납니다. 이는 모든 기계 시스템에 고유한 오류를 줄여줍니다.

물론 SCARA 로봇에는 한계가 있습니다. 대부분의 애플리케이션에 배치할 수 있는 범용 로봇으로 간주되지 않습니다. 이러한 제한 사항은 다음과 같습니다.

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작은 가동 범위

작은 페이로드 용량

선택적 준수

선택적 준수가 여기에 약점으로 나열되어 있는 것이 혼란스러울 수 있습니다. 이 기능은 정밀도에 좋습니다. 그러나 기계적 유연성이 필요한 응용 분야의 경우 분명히 한계가 있습니다. 예를 들어, 자동차 프레임의 용접 애플리케이션을 고려하십시오. 이것은 완전한 용접을 위해 로봇이 조인트를 가로질러 용접해야 할 것입니다. SCARA는 가로질러만 용접할 수 있습니다. 선택적 컴플라이언스는 이 작업에 필요한 유연성으로 피벗 및 회전을 허용하지 않습니다. 이러한 방식으로 선택적 규정 준수는 일부 애플리케이션에 대해 SCARA를 보류할 수 있습니다. 또한, 그들은 또한 더 작은 로봇이며 무거운 탑재량을 위해 제작되지 않았습니다. 또한 일부 더 큰 작업에 필요한 도달 범위를 달성할 수 없습니다.

스카라를 언제 사용해야 하나요?

이제 SCARA 로봇이 무엇인지, 응용 프로그램과 장점이 무엇인지 이해했습니다. 그러나 SCARA 로봇은 언제 당신에게 적합합니까? SCARA 로봇 프로젝트를 고려할 때 고려해야 할 몇 가지 핵심 요소가 있습니다.

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비즈니스 사례

응용 프로그램 적합성

비즈니스 사례

이 기사를 읽고 있다면 자동화를 통해 제조 프로세스를 개선하려는 사람일 가능성이 매우 높습니다. 로봇은 이와 관련하여 상당한 영향을 미칠 수 있습니다. 그러나 어떤 프로젝트가 귀하에게 가장 중요한 가치가 있는지 어떻게 식별합니까? HowToRobot의 잠재적인 찾기 도구는 잠재적인 프로젝트를 식별하고 비즈니스에 미치는 영향을 결정하는 데 도움이 됩니다.

로봇 공학을 사용하여 한 가지 또는 몇 가지 개선 영역을 확인한 후에는 SCARA가 해당 애플리케이션에 적합한지 고려해야 합니다.

애플리케이션 적합성

이전에 SCARA 로봇이 만들어지는 응용 프로그램의 유형에 대해 배웠습니다. 그러나 많은 응용 프로그램은 여러 로봇 유형으로 수행할 수 있습니다. 문제는 SCARA 로봇이 언제 최적의 선택인지입니다. 응용 프로그램에 대한 특정 세부 정보는 사용할 로봇을 결정합니다. 불확실한 경우 독립 고문 네트워크가 프로젝트에 적합한 솔루션을 선택하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.

SCARA 로봇의 가격은 얼마입니까?

비용은 자본 프로젝트를 볼 때 주요 관심사입니다. 대부분의 제조업체는 로봇이 비쌀 수 있다는 일반적인 인식을 가지고 있습니다. 이는 애플리케이션 및 로봇 유형에 따라 크게 달라집니다. 그러나 SCARA 로봇은 다른 로봇 유형에 비해 저렴할 수 있습니다. SCARA는 모터 및 기어박스와 같은 구성 요소가 적기 때문에 비용이 저렴합니다. 또한 일반적으로 비용 절감에 도움이 되는 일반적으로 더 작은 로봇입니다.

ROI 계산에는 추가 비용 고려 사항이 포함되어야 합니다. SCARA에는 통합 비용이 필요합니다. 이러한 비용에는 물리적 설치, 프로그래밍, 설정 및 안전 완화와 같은 비용이 포함됩니다. 모든 산업용 로봇에는 안전 장비가 필요합니다. 이 장비에는 안전 울타리, 라이트 커튼, 안전 스캐너, 비상 정지 버튼 등이 포함됩니다. 또한 SCARA가 최적의 수준으로 작동하도록 유지하기 위해 지속적인 유지 관리 일정이 필요합니다. 이러한 유지 관리 작업에는 그리스, 기계적 검사 및 성능 테스트가 포함됩니다.

SCARA 로봇은 초기 투자 비용이 낮아 자동화 여정을 시작하려는 초보 수준의 로봇 사용자에게 탁월한 선택입니다.

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