공장에서 산업용 로봇 팔의 중요성

최근 몇 년 동안 산업 부문은 자동화 작업으로 빠르게 전환하고 있습니다. 육체 노동은 이제 산업용 로봇으로 보완되거나 완전히 대체되고 있습니다. 이는 다른 부가가치 목표 중에서 효율성을 개선하고 생산 품질을 향상시켜야 할 필요성에 의해 주도되었습니다.

산업용 로봇 팔은 자동화로의 이 산업적 전환의 알려지지 않은 영웅입니다. 그들은 공장 로봇의 성능에 중요한 역할을 하지만 많은 사람들에게 미스터리로 남아 있습니다. 작업을 자동화하려는 경우 작업 방식을 이해하는 것이 도움이 될 수 있습니다. 따라서 계속 읽고 공장 로봇에서 산업용 로봇 팔의 중요성을 살펴보겠습니다.

공장 로봇이란 무엇입니까?

공장 로봇은 다양한 산업 작업을 수행하기 위해 조작할 수 있는 프로그래밍 가능한 기계입니다. 이러한 작업의 예로는 피킹 및 배치, 팔레타이징, 고위험 생산 프로세스가 있습니다. 제조 시 공장 로봇의 장점 포함:

운영 비용 절감

인간 노동이 할 수 있는 것보다 더 빠른 생산량

작업 실행 시 오류 감소

공장 로봇의 구조는 산업용 로봇 팔이 부착되는 베이스로 구성됩니다. 베이스는 로봇 팔의 안정성과 전원 공급 장치입니다.

산업용 로봇 팔 이해

출처:www. 서보매거진.com

산업용 로봇 팔은 인간의 팔을 모방합니다. 작업을 수행하기 위해 움직이는 공장 로봇의 손재주 부분입니다. 3개의 주요 부품이 함께 작동하며 로봇 팔에 장착된 모터로 구동됩니다. 부품 및 기능은 다음과 같습니다.

어깨 – 공장 로봇의 본체에 결합되는 로봇팔의 끝단입니다.

팔꿈치 – 작업을 수행할 때 구부리거나 펼칠 수 있는 로봇 팔의 관절입니다.

손목 – 이것은 로봇 팔이 작동할 때 부품과 물체를 처리하는 로봇 팔의 끝입니다. 일반적으로 수행 중인 작업과 일치하는 엔드 이펙터가 부착됩니다.

산업용 로봇 팔은 축이라고도 하는 자유도에 따라 분류됩니다. 6축 로봇 암 예를 들어, 4축 로봇 팔보다 더 많은 자유도를 가지고 있습니다. . 즉, 더 많은 방향으로 이동할 수 있으므로 더 복잡한 작업을 실행할 수 있습니다.

산업용 로봇 팔이 공장 로봇에게 주는 이점

출처:Pixabay

산업용 로봇 팔은 공장 로봇의 유연한 부속 장치입니다. 늘어나거나 구부릴 수 있어 더 넓은 작업 범위 내에서 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이를 통해 공장 로봇이 자체적으로 가질 수 없는 민첩성을 제공합니다. 본질적으로 공장 로봇의 기능은 로봇 팔 없이는 매우 제한적입니다.

다양한 유형의 엔드 이펙터를 통한 로봇 팔은 또한 공장 로봇이 더 많은 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 예를 들어 원자재를 가공 기계에 적재하는 데 사용되는 로봇 팔을 생각해 보십시오. 다른 엔드 이펙터를 사용하여 동일한 로봇을 사용하여 완제품을 처리할 수 있습니다. 이것은 팔 없이 얻을 수 있는 것보다 한 로봇에서 더 많은 가치를 제공합니다.

또한, 최고 품질의 산업용 로봇 팔은 공장 로봇 작업의 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어 침입 방지 기능이 있는 로봇 암은 공장 로봇을 손상시키지 않고 젖은 작업에 안전하게 적용할 수 있습니다. 폭탄 방지 로봇 팔도 손상의 염려 없이 반동 또는 고열 공정에서 사용할 수 있습니다.

로봇 팔의 기능

로봇 팔은 다음과 같은 다양한 작업에 적용할 수 있습니다.

자재 취급 – 원자재는 종종 무겁고 생산 과정에서 여러 번 기계에 로드해야 합니다. 자재 취급 로봇 팔은 공장 작업자보다 더 높은 페이로드를 처리할 수 있으므로 이를 쉽게 할 수 있습니다. 또한 원료가 유해할 경우 위험을 최소화합니다.

선택 및 배치- 포장 또는 추가 처리를 위해 제품을 선택하고 배치하는 것은 시간이 많이 소요되는 지루하고 반복적인 프로세스입니다. 픽 앤 플레이스 로봇 팔 사용 이 작업을 위해 공장 작업자가 더 보람 있는 작업을 수행할 수 있습니다.

용접 – 산업용 용접 로봇 팔 용접기에 결합됩니다. 이를 통해 사람이 안내하는 용접기로는 관리할 수 없는 큰 물체와 접근하기 어려운 영역을 용접할 수 있습니다. 또한 빛과 불꽃이 관련되어 있기 때문에 훨씬 더 안전하게 사용할 수 있습니다.

결론

공장 로봇에 적합한 로봇 팔을 선택하면 성능이 크게 향상될 수 있습니다. 그러나 평판이 좋은 로봇 무기 제조업체와 협력하는 것이 좋습니다. 높은 생산 기준으로. 공장의 요구 사항에 맞게 로봇 팔을 맞춤화할 수 있다면 그것도 플러스 요인이 될 것입니다.

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