표준 산업용 로봇의 시대는 숫자로 되어 있습니까?

절대적으로하지. 산업용 로봇은 설계된 작업을 매우 잘 수행합니다. 고속, 높은 반복성, 무거운 페이로드 등. 산업용 로봇이 여기에 머무르는 데에는 여러 가지 이유가 있습니다. 그들이 위험하기 때문에 작업자를 부상으로부터 보호하기 위해 뒤에 있는 것이 사실입니다. 그러나 대부분의 중소 제조업체에는 산업용 로봇이 제공해야 하는 모든 기능(대량의 동일한 제품, 고속 및 무거운 탑재량)을 필요로 하는 응용 프로그램이 없다는 점도 중요합니다. 실제로 사용 가능한 바닥 공간이 제한되어 있기 때문에 많은 중소 제조업체는 애초에 표준 산업용 로봇을 수용할 수 없었을 것입니다. 그러나 CoBot은 인간 작업자의 확장에 가깝습니다. CoBot은 표준 산업용 로봇을 대체하는 것이 아니라 중소 제조업체를 위한 증강 및 문을 여는 흥미로운 새로운 산업용 로봇 하위 집합입니다.

악마는 디테일에 있지만 점점 더 쉬워지고 있습니다

그러나 표준 산업용 로봇과 CoBot은 솔루션의 일부일 뿐입니다. 작업을 수행해야 하는 위치에 무언가를 가져오는 메커니즘으로만 생각하십시오. 실제로 어떤 일을 하는 것으로 로봇팔 끝에 붙어 있는 것을 '엔드 이펙터'라고 한다. 그리퍼는 엔드 이펙터의 한 예이며 실제로 필요한 작업을 수행하는 도구입니다. 다른 유형의 엔드 이펙터의 예로는 자동 스크루드라이버, 자동 드릴, 접착제 또는 페인트용 디스펜싱 헤드, 납땜 헤드, 워터젯 절단 헤드...등이 있습니다. 그렇게 나쁘지 않죠?

글쎄요, 선택을 복잡하게 만드는 것은 이러한 엔드 이펙터의 제조업체가 상당히 많을 뿐만 아니라 다양한 사용 요구 사항을 해결할 수 있는 다양한 유형이 있다는 것입니다. 예를 들어, 일종의 그리퍼 엔드 이펙터가 있는 로봇이 한 위치에서 무언가를 집어 다른 곳에 배치하는 "Pick and Place"라는 애플리케이션에 로봇을 사용하는 것은 매우 일반적입니다. 그리퍼 카테고리 내에서 진공 그리퍼, 병렬 그리퍼 및 기타 변형 중에서 선택할 수 있는 다양한 제품이 있습니다. 병렬 그리퍼 범주에는 공압 및 전기 기계 유형이 있습니다. 옵션도 있습니다. 그리퍼에 몇 개의 "손가락"이 있습니까? 그리퍼에 조정 가능한 힘 감지가 필요합니까?

더 이상 진행하지 않아도 올바른 선택을 하기 위해 고려해야 할 사항이 상당히 많다는 것을 알 수 있습니다. 그러나 이렇게 말하고 나니 확실히 쉬워졌다고 말할 수 있습니다. 얼마 전까지만 해도 자동화 구성 요소 및 산업용 로봇 제조업체는 표준화, 공통성 또는 호환성을 위한 최소한의 의식적인 노력으로 진공 상태에서 제품을 설계 및 제조했습니다. 산업용 로봇의 경우 독점 언어를 사용하는 각 제조업체마다 공통 프로그래밍 언어가 존재하지 않았습니다. 그리 멀지 않은 과거에는 단순히 엔드 이펙터를 로봇에 장착하기 위해 사용자가 맞춤형 장착 플레이트를 제조해야 하는 경우가 많았으며 이는 단지 엔드 이펙터를 기계에 장착하기 위한 것이었습니다. 로봇이 엔드 이펙터를 작동할 수 있도록 통신을 달성하는 것도 마찬가지로 간단하거나 쉽지 않았으며 제조업체에서 이를 수행할 사람을 고용해야 했습니다. 오늘날 마운팅은 ISO라는 국제 표준으로 표준화되었습니다. 많은 엔드 이펙터 제조업체는 통신/연결 및 작동 측면에서 주요 로봇/CoBot 브랜드와 호환되는 제품을 만들었으며 우리가 기대하기 시작한 플러그 앤 플레이 기능과 매우 일치합니다. 가전. 또한 많은 CoBot 제조업체는 즉시 사용 가능한 솔루션을 위해 로봇에 이미 통합되어 있는 그리퍼 및 기타 엔드 이펙터가 있는 턴키 시스템을 제공하고 있습니다.

머신 비전

어떤 경우에는 산업용 로봇이나 CoBot이 제공하는 모션의 시작 지점 및/또는 끝 지점이 매번 같은 지점이 아닙니다. 예를 들어 벨트 컨베이어를 타고 내려오는 느슨한 제품을 집어서 상자에 넣어야 하는 경우일 수 있습니다. 그렇다면 머신 비전을 고려해야 할 수도 있습니다. 기본적으로 거의 모든 사람이 보았고 최소한 어느 정도 친숙한 머신 비전 버전은 교차로를 모니터링하는 카메라입니다. 이것은 기본 정의에서 컴퓨터(로봇 또는 CoBot)가 외부 세계의 정보를 보고 받아들일 수 있도록 하는 수학적 알고리즘과 함께 카메라 장치인 머신 비전의 한 형태입니다. 그렇다면 중소 제조업체에 머신 비전은 어떻게 활용될 수 있을까요? 머신 비전은 4가지 주요 애플리케이션 범주인 GIGI(Guidance, Inspection, Gauging, and Identification)에서 사용할 수 있습니다.

안내

로봇을 안내하는 예는 움직이는 컨베이어를 내려다보는 하향 카메라입니다. 부품이 시야에 들어오면 머신 비전 시스템은 부품의 위치 데이터를 로봇에 전송하여 로봇이 부품을 픽업할 수 있도록 합니다. 픽업 지점이 항상 같은 장소에 있어야 하거나 컨베이어가 잠시 멈춰야 하는 시대는 지났습니다. 이동 중에도 이동 중에도 부품을 픽업할 수 있습니다!

검사

머신 비전을 사용하여 부품을 확인할 수 있습니다. 제품에 필요한 모든 나사가 있습니까? 라벨이 직선형입니까 아니면 사용자가 설정한 허용 오차 범위 내에 있습니까? 색상이 맞나요?

측정

머신 비전을 사용하여 부품의 여러 치수를 밀리초 단위로 측정할 수 있습니다.

신분증

머신 비전은 바코드, QR 코드 등과 같은 다양한 코드를 가질 수 있습니다. 이것은 다양한 제품이 있고 올바른 라벨이 올바른 부품 또는 제품과 함께 있는지 확인하려는 경우에 유용할 수 있습니다. 머신 비전은 또한 쓰여진 것을 검증(OCV:광학 문자 검증)하거나 쓰여진 것을 읽을 수 있습니다(OCR:광학 문자 인식). 예를 들어, 판독 중인 라벨에 정확한 날짜 및 로트 코드가 반영되어 있습니까?

환경 고려사항

당신의 제조 환경은 먼지가 많습니까, 아니면 기름기가 있습니까? 미세한 나무 먼지 또는 금속 부스러기? 가연성 증기가 있습니까? 로봇을 씻어야 합니까? 로봇의 메커니즘에 물건이 들어가는 것을 원하지 않기 때문에 로봇에 덮개가 필요합니까 아니면 로봇 내부의 모든 것(기름, 오일, 미립자 등)이 밖으로 나가는 것을 방지해야 하기 때문입니까? 내 제품에? 환경이 고온입니까 아니면 저온입니까? 로봇 시스템이 시스템 작동에 부정적인 영향을 미치거나 방해할 수 있는 전자기 간섭/소음 소스에 가까이 위치합니까?

알겠습니다. 제 주의를 기울이십시오. 다음은?

불과 몇 년 전만 해도 사전 경험이나 기술적 배경이 없는 중소 제조업체가 연구, 부품 구매, 사내 자동화 시스템 구축 등의 업무를 맡는 것은 거의 전례가 없었습니다. 자신의 사용. 일부 사람들이 스스로 이를 시도하는 것을 고려하는 이유는 기능적 자동화 시스템에서 이러한 모든 이질적인 구성 요소를 함께 작동시키는 역사적으로 높은 비용 때문입니다. 이 모든 작업을 수행한 마법사를 시스템 통합자라고 합니다. 빙산을 생각하면 장비의 부품 비용은 바다 위에서 보이는 부분입니다. 모든 것을 작동시키는 데 드는 비용은 표면 아래에 있는 상당히 큰 추가 부품입니다.

결과적으로 자동화 구현 비용에 대해 이야기할 때 대부분 하드웨어에 대해 이야기합니다. 모든 것이 제대로 작동하도록 하기 위한 시스템 통합 노력은 훨씬 더 높은 비용으로, 하드웨어 비용에 추가될 때 종종 대부분의 중소기업이 프로젝트를 수행할 수 없게 만듭니다. 나는 마법사의 비유를 사용합니다. 왜냐하면 앞으로 나아간 제조업체는 시스템이 어떻게 작동하는지 잘 몰랐지만, 그렇지 않은 지점까지 계속 작동했기 때문입니다. 일단 참여하면 사내 기술 능력이 없는 제조업체는 시스템 통합업체와 지속적인 관계를 맺는 데 전념하는 경우가 많았습니다. 사소한 변경에도 소프트웨어를 프로그래밍 방식으로 변경해야 하는 경우가 많았기 때문입니다.

다행히도 그 시대는 변하고 있습니다. 좋은 소식은 시스템 통합업체의 서비스 참여에 대한 의존도가 크게 낮아졌다는 것입니다. 왜요? 그 이유는 로봇 회사, 특히 최신 CoBot이 사용 편의성을 염두에 두고 설계된 최신 기술을 대표하기 때문입니다. 많은 중소 제조업체는 특히 시스템 통합업체의 서비스를 처음 사용하는 경우 이것이 스스로 현실적으로 처리할 수 있는 문제임을 깨닫고 있습니다.

그렇게 쉬운 경우 시스템 통합자가 필요한가요?

일반적으로 제 경험에 따르면 시간이 곧 돈이기 때문에 시스템 통합업체의 서비스에 참여하는 것이 현명하다고 생각합니다. 예전에 비해 시스템 통합자 서비스의 양은 이전보다 훨씬 적습니다. 또한 시스템 통합자는 특히 첫 번째 로봇 구현에서 몇 가지 질문에 답함으로써 수많은 선택을 헤쳐나가도록 도울 수 있습니다. 내 조언은 시스템 통합자를 고용하여 귀하를 위한 것이 아니라 귀하와 함께 첫 번째 시스템을 구성하고 설정하도록 하는 것입니다. 물고기를 건네주지 마십시오. 낚시하는 법을 배웁니다. 계속 참여하십시오. 보고, 배우고, 질문하십시오. 결국에는 두 번째로 더 많은 책임을 지거나 스스로 다음 시스템을 개발하는 데 편안함을 느끼게 될 것이라고 생각합니다.

자동화 비용 지불 지원:섹션 179

공장 자동화 및 산업용 로봇과 같은 자본 장비 구매 비용을 상쇄하기 위해 연방 정부에서 세금 공제를 받을 수 있습니다. 기본적으로 IRS 세금 코드 섹션 179에 따라 기업은 과세 연도 동안 구매하거나 자금을 조달한 적격 장비 및/또는 소프트웨어의 전체 구매 가격을 공제할 수 있습니다. 즉, 적격 장비를 구매(또는 임대)하는 경우 총 수입에서 전체 구매 가격을 공제할 수 있습니다. 기업이 장비를 구매하고 스스로 투자하도록 장려하기 위해 미국 정부가 만든 인센티브입니다. 자세한 내용은 회계사 또는 CPA에게 문의하십시오.

California Manufacturing Technology Consulting(CMTC)은 어떻게 도움을 줄 수 있습니까?

자동화에 대한 사전 경험이 없는 대부분의 중소기업의 경우 혼자 하는 것보다 전문가와 함께 하는 것이 가장 좋은 방법이라고 생각합니다. 그렇게 하면 자동화에 대한 첫 번째 진출이 성공적으로 완료되고 연구소가 가능한 한 빨리 회사에 도움이 될 수 있는 솔루션이 무엇이든 시작할 수 있습니다.

바로 다음 질문은 "나와 나의 특별한 필요에 맞는 전문가는 무엇입니까?"입니다. 어떻게 선택합니까? 나의 선택 기준이나 기준은 무엇이어야 합니까? 브랜드 중립적이며 내 지역 옵션을 이해하는 데 도움이 될 수 있는 사람의 방향 및 특정 솔루션 제공업체에 대한 권장 사항을 제공하기 위해 기득권이 없는 신뢰할 수 있는 조언자로부터 편견 없는 의견을 얻으려면 어디로 가야 합니까? 자동화를 위한 Craig의 목록 자체는 존재하지 않습니다. 그러나 CMTC는 조언을 제공하고 정보에 입각한 비즈니스 결정을 내리는 데 기반을 두고 명확한 옵션을 제공할 수 있습니다. 당신에게 가능성을 보여주고 당신의 선택을 분명히 합시다.