산업용 로봇
산업 제조
이제 여러분이 종사하는 거의 모든 제조 공정에 맞는 산업용 로봇을 찾을 수 있습니다. 그러나 비결은 다양한 작업을 수행하는 데 가장 적합한 로봇 유형을 이해하는 데 있습니다. 불행히도 이것은 로봇 공학의 개념이 다소 복잡할 수 있기 때문에 대부분의 제조업체에서 어려움을 겪습니다.
간단히 말해서 산업용 로봇 유연성, 도달 범위 및 페이로드 용량과 같은 요소로 차별화됩니다. 선택을 할 때 공장 운영과 비교해야 하는 설계 요소일 가능성이 큽니다. 공장에 적합한 선택을 할 수 있도록 로봇 유형과 적용 방법에 대한 놓칠 수 없는 목록이 있습니다.
다관절 로봇은 수많은 회전 조인트로 구성된 매우 유연한 로봇입니다. 이 관절을 사용하면 여러 평면을 따라 이동할 수 있으므로 관절 수에 따라 최대 10개의 축을 가질 수 있습니다. 6축 로봇 현재 가장 널리 사용되는 다관절 로봇이지만 새로운 디자인은 7축으로 발전했습니다. 로봇 팔은 내부에 장착된 여러 모터로 구동됩니다.
다관절 로봇은 고도의 민첩성을 가지고 있어 복잡한 산업 응용 분야에 이상적인 후보입니다. 그들은 가공 기계의 물체에 접근하기 위해 언더, 오버 또는 피치 및 요잉을 할 수 있고 인간의 손처럼 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 작업에 해당하는 다양한 도구를 사용하여 더욱 향상됩니다.
또한 시장에 출시된 고품질 관절 로봇은 잘 관리된 코드, 침투 방지 및 밀봉된 조인트를 갖추고 있습니다. 따라서 그들은 고습, 고열 및 크린룸 산업 공정에 적용하기에 적합합니다. 유연성 덕분에 공장 공간에 이상적인 것에 따라 다양한 방식으로 장착할 수도 있습니다.
장점:
단점:
권장 애플리케이션
다관절 로봇의 유연성을 활용하여 다음과 같은 작업을 자동화할 수 있습니다.
SCARA 로봇은 선택적 준수 다관절 로봇 팔입니다. 이 약어는 X 및 Y축을 따라 이동할 수 있지만 Z축에서는 고정되어 있는 제한된 유연성을 나타냅니다. 이것은 SCARA 로봇 팔이 왼쪽, 오른쪽, 앞뒤로 움직일 수 있음을 의미합니다. Z축의 강성은 수직으로도 움직일 수 있지만 고정된 축에서는 움직일 수 있음을 의미합니다. SCARA 로봇은 작업 공간이 작고 크기가 작기 때문에 매우 빠릅니다.
SCARA 로봇을 만드는 것은 이러한 설계 조항입니다. 작은 부품의 산업 조립에 적합합니다. 예를 들어 회로 기판을 제조할 때 SCARA 로봇은 트레이에서 미세 부품을 골라 기판에 삽입하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 조립 외에도 평행한 두 평면 사이에 물체를 옮겨야 하는 반복적인 작업에도 적용할 수 있습니다.
장점:
단점:
권장 애플리케이션
델타 로봇은 고정 베이스에 장착된 3개의 병렬 로봇 팔로 구성됩니다. 로봇 팔은 프리즘 조인트와 회전 조인트를 모두 가지고 있으며 베이스 내부에 장착된 3개의 모터로 구동됩니다. 이 디자인은 델타 로봇의 팔에 추가적인 안정성을 제공하지만 X 및 Y축에서만 유연할 수 있습니다. 하지만 팔이 아닌 베이스에 모터가 장착되어 있어 팔이 가벼워서 델타 로봇이 매우 빠릅니다.
델타 로봇의 설계 로봇 팔이 아래쪽으로 매달리도록 머리 위에 장착해야 합니다. 따라서 컨베이어 벨트에서 제품을 분류하는 것과 같은 인라인 산업 기능에 적합한 후보입니다. 또한 정확도와 전반적인 성능을 향상시키기 위해 센서 또는 시각 시스템과 같은 추가 기능을 사용하여 혁신적으로 사용자 정의할 수 있습니다.
장점:
단점: 출처:프로세스 솔루션. com
데카르트 로봇은 입방체 작업 영역을 차지합니다. 현장에서 조립되며 특정 응용 분야에 맞게 맞춤화할 수 있습니다. 이들은 서로 수직으로 배치된 3개 이상의 선형 액추에이터로 구성됩니다. 이러한 이유로 직교 로봇은 한 번에 한 축만 이동할 수 있습니다.
직교 로봇을 수직, 수평 또는 머리 위로 장착할 수 있습니다. 그러나 머리 위에 장착할 경우 기능은 거의 동일하지만 갠트리 로봇이라고 합니다. 스트로크 길이 및 작동 속도와 같은 사용자 정의 세부 정보가 설정되는 것도 이 설치 단계 동안입니다.
다관절 로봇과 달리 직교 로봇은 제한된 기동만 할 수 있습니다. 예를 들어 부품에 손을 대고 돌릴 수 없습니다. 그들의 프로그래밍은 똑같이 복잡할 수 있지만 사전 프로그래밍되거나 별도의 프로그래밍 도구와 함께 제공되는 모델을 탐색할 수 있습니다.
장점:
단점:
권장 애플리케이션 출처:프레지. com
극지 로봇은 4개의 주요 부분으로 구성됩니다. 회전 베이스, 승강 피벗, 망원경처럼 확장 및 축소할 수 있는 암 및 후퇴 붐. 로봇의 기저부 주변 영역으로 확장할 수 있을 뿐만 아니라 단순한 작업에 사용됩니다. XYZ 축을 따라 이동할 수 있지만 로봇 팔이 도달할 수 있는 지점은 로봇 베이스에서 얼마나 멀리 뻗을 수 있는지에 따라 결정됩니다.
극지 로봇의 작업 각도는 구형입니다. 크기와 수행하는 작업에 따라 공장 바닥이나 탁상 위에 설치할 수 있습니다. 팔의 구조와 후퇴 동작으로 인해 폴라 로봇은 많은 동작이나 높은 반복성을 필요로 하지 않는 작업에서 더 나은 성능을 보입니다.
장점:
단점:
권장 애플리케이션 출처:pishrobot. com
원통형 로봇의 구조는 회전 조인트를 사용하여 베이스에 장착된 회전 샤프트로 구성됩니다. 회전축은 회전축을 따라 수직으로 확장, 수축 및 이동할 수 있는 로봇 팔에 수직으로 더 연결됩니다.
이 컴팩트한 디자인으로 인해 원통형 로봇은 공장 바닥 공간이 많지 않은 소규모 공장에 적합합니다. 또한 회전축이 360° 평면을 따라 로봇 암을 이동시켜 상당한 원통형 작업 영역을 커버합니다. 즉, 원통형 로봇은 팔의 유연성이 거의 없기 때문에 움직임이 제한됩니다. 그 결과 적용할 수 있는 산업 공정은 몇 개 밖에 없습니다.
장점:
단점:
권장 애플리케이션 출처:Pinterest
로봇은 제조업에 무한한 이익을 주지만 다양한 위험을 내포할 수도 있습니다. 인간 노동자와 같은 공간에서 일해야 하는 공장 운영에서는 더욱 그렇습니다. 그들의 '맹목적인' 움직임은 종종 직원에게 부상을 입히고 개별 로봇 간의 충돌을 초래합니다.
또한, 산업용 로봇의 초기 설계는 인간의 입력 없이 작동하는 로봇만을 상상하는 것처럼 보였습니다. 그 결과 날카로운 모서리가 뚜렷하게 나타나며 전체적으로 디자인이 특히 인간 친화적이지 않았습니다. 그러나 연구에 따르면 제조 공정은 인간 노동과 로봇 기능의 서로 다른 장점을 통합할 때 큰 이점을 얻을 수 있습니다.
협동로봇의 개념은 이러한 딜레마를 해결하고자 합니다. 정의에 따르면 협동 로봇은 안전과 작동 측면에서 보다 인간 친화적으로 설계된 로봇입니다. 이처럼 협동로봇은 얼마나 많은 축을 가지고 있느냐가 아니라 인간과 얼마나 협동할 수 있느냐로 정의된다.
협동 로봇의 주요 특징은 다음과 같습니다.
둥근 모서리 – 가장자리는 플라스틱으로 감싸져 있어 매끄럽게 처리됩니다. 이렇게 하면 작업자가 함께 작업하는 동안 실수로 로봇과 부딪혀 부상을 입을 수 있습니다.
모션 센서 – 협동 로봇의 로봇 팔에는 작업 영역에서 사람이나 장애물의 존재를 감지하는 모션 센서가 장착되어 있습니다. 센서는 장애물이 얼마나 멀리 있는지에 따라 팔이 느려지거나 멈추도록 트리거할 수 있습니다.
소음 감소 – 높은 데시벨의 소음은 사람의 청력에 손상을 줄 수 있습니다. 직원과 로봇이 함께 안전하게 작업할 수 있도록 최대한 소음을 최소화한 협업 설계 로봇을 제작했습니다.
장점:
단점:
각 유형의 산업용 로봇은 다양한 애플리케이션을 위한 솔루션 세트를 제공합니다. 작동 방식을 더 명확하게 이해하면 공장의 요구 사항에 적합한 것이 무엇인지 식별하기가 훨씬 쉽습니다. 즉, 얻을 수 있는 작업 결과물의 품질은 투자한 로봇의 품질만큼만 좋습니다. 따라서 모든 것을 결정하려면 산업용 로봇 제조업체를 목표로 하세요. 양질의 정보를 사용하고 혁신적인 솔루션을 제공합니다.
목차
다관절 로봇
스카라 로봇
델타 로봇
데카르트 로봇
폴라 로봇
원통형 로봇
협동 로봇
결론
산업용 로봇
모든 제조 시설의 바닥에 있는 가장 정교한 기계는 로봇일 가능성이 높습니다. 로봇은 조립 라인, 특히 자동차 산업에서 처음 실용화된 이후로 사용되어 왔습니다. 이 기계는 휴식을 취하지 않고 특정 작업을 반복적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 일부 제조업체에서는 로봇을 하루 24시간, 주 7일 가동하고 간헐적인 유지보수를 위해서만 멈추는 것은 드문 일이 아닙니다. 산업용 로봇이 가져온 가장 큰 이점은 매번 일관된 결과를 제공할 수 있다는 것입니다. 산업용 로봇이 지속적으로 우수한 결과를 제공할 수 있다는 사실은 많은 제조업체가
절단 자동화의 핵심은 다재다능함이며, KUKA Robotics는 오늘날 산업 시장에서 가장 다재다능한 절단 로봇을 보유하고 있습니다. KUKA 로봇 절단기는 일반 절단, 레이저 절단, 플라즈마 절단 및 워터젯 절단을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 용접, 재료 취급 및 디스펜싱과 같은 다른 용도로도 사용할 수 있습니다. 패키지 및 툴링이 변경되었습니다. 절단 자동화를 위한 다재다능함은 중요하며 KUKA는 까다로운 고객도 만족할 수 있는 여러 절단 로봇을 보유하고 있습니다. KUKA 로봇이 수행하는 각각의 절단 스타일에는 몇 가지 장점