갠트리 로봇 애플리케이션

산업용으로 사용되는 로봇의 종류는 셀 수 없이 많습니다. 페인팅, 용접, 따기 및 배치와 같은 역할은 이전에는 사람이 처리했지만 생산성이 저하되었습니다. 인간에게는 쉬지 않고 계속할 수 있는 힘이 없으며, 이것이 자동화로 전환하게 된 동기 중 하나입니다.

자동화된 산업 기계의 많은 유형 중에서 갠트리 로봇은 그 중 특별한 위치를 차지합니다. 우리는 갠트리 로봇이 무엇인지, 제조에서의 용도, 다른 기계와 비교하는 방법을 탐구할 것입니다.

갠트리 로봇이란 무엇입니까?

출처:Pinterest

갠트리 로봇은 작업 중 평면을 따라 선형 운동을 허용하는 오버헤드 시스템에 장착된 조작기로 구성된 기계입니다. 직교 또는 선형이라고도 하는 갠트리 로봇은 주로 픽 앤 플레이스 작업을 위해 설계되었지만 다른 여러 역할에도 사용할 수 있습니다.

갠트리 로봇에는 다른 로봇 유형이 따라올 수 없는 특정 이점이 있습니다. 이러한 장점은 다음과 같습니다.

예측 가능한 경로를 따르므로 라인 끝에서 균일한 제품을 만드는 기능을 쉽게 간소화할 수 있습니다.

또한 차선을 따라 따라가는 동작이 하나뿐이므로 프로그래밍하기 쉽습니다. 간단히 말해서, 그들이 기반으로 하는 시스템은 X, Y, Z 좌표계이며 가장 간단한 시스템입니다.

갠트리 로봇은 바닥 공간의 영향을 받지 않습니다. 주변에 가장 작은 바닥 공간을 가질 수 있지만 머리 위에 고정할 수 있으므로 여전히 기능적인 갠트리 로봇을 사용할 수 있습니다.

위치 정확도가 뛰어나 속도와 기능이 향상됩니다.

그들은 이중 팔을 가지고 있고 일부에는 더 많이 장착되어 있어 동시에 더 많은 작업을 처리하는 데 도움이 됩니다. 이는 시간을 절약하고 생산량을 두 배로 늘립니다.

부품을 분해하지 않고 공장의 다른 부분으로 재배치할 수 있습니다. 이동해야 할 것은 위에서 비행기를 고정하는 비행기뿐이며 곧 작동할 것입니다.

단일 컨트롤러를 사용하여 동기화된 움직임으로 여러 갠트리 로봇을 동시에 작동할 수 있습니다. 따라서 몇 분 안에 워크로드를 제거할 수 있는 반복 가능한 작업에 이상적입니다.

갠트리 로봇의 응용 프로그램

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대부분의 로봇 유형과 마찬가지로 갠트리 로봇은 제조 공간 주변의 특정 역할을 위해 설계되었습니다. 이러한 역할은 갠트리 로봇의 크기를 결정하지만 대부분의 경우 일반적으로 작습니다. 다음은 갠트리 로봇의 일반적인 응용 분야 중 일부입니다.

선택 및 배치: 픽 앤 플레이스(Pick and Place)는 크고 작은 물건을 한 위치에서 다른 위치로 골라서 배치하는 과정입니다. 인간의 에너지를 절약할 수 있지만 눈부신 속도로 앞뒤로 움직일 수 있는 갠트리 로봇이 더 빠르고 효율적으로 처리할 수 있는 반복 작업입니다. 갠트리 로봇을 사용하면 무거운 하중에 짓눌릴 위험이 완전히 제거됩니다.

정밀 스폿 용접: 이것은 두 개의 조각을 결합하고 하나의 궁전에 집중된 결혼식을 결합하여 균일 한 환상을 만들고 용접 흔적을 없애는 산업 용접의 한 형태입니다. 이를 위해서는 매우 정밀한 로봇이 필요하며 갠트리 로봇은 그 요구에 부합하는 몇 안 되는 로봇 중 하나입니다.

기계 처리: 기계 취급은 완제품과 원자재를 각각 적재 및 하역하는 것입니다. 이는 상해 및 제품 손상으로 이어질 수 있는 과중한 작업입니다. 반면 갠트리 로봇은 물건을 놓거나 물건을 떨어뜨리지 않고 이 작업을 처리할 수 있습니다.

부품 조립: 자동차 산업의 경우 모든 부품이 같은 위치에 조립되는 것은 아닙니다. 섬세하고 작은 부품은 일반적으로 모든 것이 준비된 후에만 다른 궁전에서 처리됩니다. 이러한 작은 부품은 한계 오차 없이 정확한 치수로 만들어야 합니다. 갠트리 로봇은 이 작업을 제시간에 처리할 수 있는 정확성과 속도를 가진 유일한 로봇입니다.

포장: 패키징은 속도와 정확성이 요구되는 프로세스입니다. 과거에는 사람들이 이것을 처리했지만, 결코 충분히 빠르지 않았습니다. 갠트리 로봇을 사용하여 프로세스 속도가 빨라졌을 뿐만 아니라 밀봉이 이전보다 훨씬 개선되어 내용물을 안전하게 격리하고 가능한 오염으로부터 보호할 수 있습니다.

스태킹: 스태킹은 운송 준비가 된 깔끔한 더미에 제품을 쌓는 과정입니다. 생산과 포장이 모두 끝나면 대기 중인 트럭에 싣기 쉬운 방식으로 완제품을 배열해야 합니다. 이를 위해서는 균형과 거리를 정확하게 판단하는 능력이 필요하며, 이는 갠트리 로봇만이 소란 없이 처리할 수 있습니다.

기계 도구: 공작 기계는 금속 및 기타 재료를 절단, 연마, 조각, 보링 또는 전단하여 새로운 모양을 만드는 과정입니다. 낭비를 줄이기 위해 높은 정확도가 필요한 집약적인 작업입니다. 갠트리 로봇에는 필요할 때 올바른 절단을 할 수 있는 비전 기술이 장착되어 있습니다.

분배: 제조과정에서 제품을 출시하는 과정입니다. 포장이 관련된 곳에서 유용하며 갠트리 로봇은 바닥에 아무것도 쏟지 않고 액체 및 기타 고체 재료를 각각의 용기에 정확하게 부을 수 있습니다.

결론

갠트리 로봇은 다양한 크기와 모양으로 제공되며 지금까지 접할 수 있는 가장 다재다능한 산업용 로봇입니다. 많은 어려움을 겪지 않고 역할을 변경할 수 있습니다. 제조 공장에 갠트리 로봇을 설치할 생각을 하고 있지만 어떤 경로를 택해야 할지 잘 모르겠다면 당사 웹사이트를 확인하고 당사 전문가 팀의 모든 우려 사항에 대한 답변을 받으십시오.

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