산업용 로봇
산업 제조
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모든 장비에는 유지 관리가 필요합니다. 로봇은 예외가 아닙니다. 최고의 생산성과 균일성을 보장하려면 유지 관리가 필요합니다. 로봇이 일관된 유지 보수 검사를 받지 않으면 부품 및 구성 요소가 충돌하여 제조 중단 또는 중단을 초래할 수 있습니다.
다양한 로봇 회사는 산업용 로봇 예방 유지 보수 사이의 다양한 간격을 옹호합니다. 핸드북에서 제안하는 기간에 관계없이 이러한 방식으로 유지 관리 일정을 예약하면 정비사의 어려움으로 인한 비용이 많이 드는 예기치 않은 가동 중지 시간을 피할 수 있습니다. 계획된 유지 보수로 인해 생산이 잠시 중단될 수 있지만 로봇이 고장나면 손실된 생산 시간에 비하면 하찮습니다.
산업용 로봇을 올바르게 유지 관리하면 몇 년 동안 살 수 있습니다. 따라할 수 있는 자주 예방적 유지 관리 루틴이 있습니다. 계속 읽어보세요! 출처:Unsplash
로봇은 기본적으로 기계입니다. 이것은 효율성과 성능을 위해 설계된 장비라는 것을 의미합니다. 모든 로봇은 지능적입니다. 이동식이든 고정식이든 상관없이 그들은 논스톱으로 임무를 수행할 수 있습니다. 기계로서 시스템의 문제를 쉽게 감지하고 관련 서버 또는 데이터베이스에 오류 메시지를 보낼 수 있습니다. 출처:Pinterest
센서는 산업용 로봇에 작업 환경에 대한 정보를 제공합니다. 비전 시스템과 마이크는 로봇의 눈과 귀 역할을 하는 가장 보편적인 센서 유형입니다. 센서는 로봇의 CPU에 신호를 보내 로봇이 작업 환경에 효과적으로 적응할 수 있도록 합니다. 출처:Pinterest
대부분의 산업용 로봇은 로봇 팔을 포함하여 동일한 기본 설계를 가지고 있음을 알 수 있습니다. 로봇의 엔드 이펙터는 산업용 로봇 팔을 사용하여 배치됩니다. 로봇 팔은 크기와 모양이 다를 수 있지만 일반적으로 어깨, 팔꿈치, 손목과 같은 부품이 있는 사람의 팔을 복제하기 위한 것입니다.
이러한 구성 요소를 통해 로봇은 작업을 정확하게 완료하기 위해 엔드 이펙터를 배치할 수 있습니다. 로봇 팔의 각 구성 요소는 자유도 또는 축 역할을 합니다. 대부분의 산업용 로봇에는 6개의 축이 있어 사람과 같은 가동 범위를 제공합니다. 출처:Pinterest
엔드 이펙터는 로봇 팔의 끝에 연결된 로봇 손입니다. 이들은 EOAT(End of Arm Tooling)로 알려져 있으며 목적에 따라 다양한 모양과 크기로 제공됩니다. EVS 로봇 팔과 같은 로봇 팔에는 EOAT 그리퍼가 장착되어 조각을 이동하고 제품을 구성할 수 있습니다. 일부 로봇에는 툴 체인저를 사용하여 자동으로 교체할 수 있는 수많은 엔드 이펙터가 장착되어 있어 로봇이 다양한 작업을 실행할 수 있습니다. 출처:Pinterest
로봇 컨트롤러는 로봇과 연결되어 "두뇌" 역할을 하는 컴퓨터입니다. 모든 산업용 로봇이 작동하려면 컨트롤러가 필요합니다. 컨트롤러는 프로그램이라고도 하는 코드 형태로 로봇에 명령을 내리는 데 사용됩니다.
휴대용 컨트롤러 터미널을 사용하여 로봇 프로그래밍이 컨트롤러에 입력됩니다. 소프트웨어가 컨트롤러에 업로드되면 정보가 로봇의 중앙 처리 장치로 전송됩니다. CPU는 로봇 내부에 있는 작은 칩으로 로봇이 명령을 처리하고 실행할 수 있도록 합니다. 출처:Pinterest
다양한 로봇 요소를 구동하는 엔진 또는 모터는 산업용 로봇의 구동 장치입니다. 일반적으로 로봇 드라이브는 유압, 전기 또는 공압으로 구동됩니다. 유압 드라이브는 더 많은 출력과 속도를 제공하지만 전기 드라이브는 종종 덜 강력합니다. 공압 드라이브는 일반적으로 소형 로봇에 사용됩니다. 출처:Pinterest
기계가 고장나기 쉬우므로 로봇팔 오작동이 발생할 수 있습니다. 이 모든 것의 본질적인 측면은 수리를 위해 로봇팔 사용 설명서를 엄격하게 준수하는지 확인하는 것입니다.
모든 로봇에는 사용 설명서가 함께 제공됩니다. 로봇 유지 보수 사이의 간격과 오작동 시 대처 방법을 알 수 있습니다. 그들은 발생할 수 있는 모든 상황에서 무엇을 해야 하는지에 대한 자세한 분석을 제공합니다.
이것이 바로 전 세계적으로 신뢰할 수 있는 업체로부터 산업용 로봇을 구입해야 하는 이유입니다. 이러한 보증을 통해 작업하면 모든 생산 요구 사항에 맞는 로봇을 얻을 수 있습니다. 잦은 고장으로 인해 이미 값비싼 자산을 수리하는 데 더 많은 돈을 쓰고 싶지 않기 때문에 이는 중요합니다. 출처:Pinterest
앞서 말했듯이 로봇은 다른 기계와 마찬가지로 분해됩니다. 새 것을 사는 것보다 수리하는 것이 훨씬 낫습니다.
EVS 전문가 팀은 로봇 수리 및 서비스를 수행할 수 있는 지식과 산업 전문 지식을 모두 갖추고 있습니다. 다음은 몇 가지 주의할 사항입니다.
모르는 것은 고칠 수 없습니다. 로봇을 수리하기로 결정하기 전에 데이터 응답을 분석하여 오류가 발생하는지 확인하십시오. 그렇다면 수정해야 합니다.
앞서 언급한 바와 같이 산업용 로봇은 서로 다른 부품을 조립합니다. 로봇 전체가 완성될 때까지 모든 부품을 단계별로 청소하고 수리합니다.
로봇의 불필요한 손상을 방지하기 위해 항상 사용 설명서를 사용하는 것을 잊지 마십시오. 소책자의 핵심은 그러한 시나리오에서 여러분을 안내하는 것입니다. 따라서 로봇을 열기 전에 설명서를 읽으십시오.
로봇 청소:때로 기름기가 많은 부품이 산업용 로봇의 생산성을 저하시키는 원인이 될 수 있습니다. 가끔씩 산업용 로봇을 분해하고 부품을 청소하십시오. 불필요한 수리 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다. 출처:Unsplash
로봇의 종류마다 수리 계획이 있지만 일상적인 검사 전반에 걸쳐 다양한 유지 관리 항목에 대한 원장을 좋아할 것입니다. 다음 체크리스트가 필요합니다.
컨트롤러 메모리 백업
브레이크 작동 검사
티칭 펜던트와 컨트롤러 케이블을 육안으로 검사합니다.
초과 이동 제한을 확인하십시오.
외부 볼트를 조이십시오.
RAM 및 APC 배터리를 정기적으로 점검하고 필요한 경우 교체하십시오.
압축 공기를 사용하여 수의사와 냉각 팬을 청소하십시오. 필요할 때 필터를 교체하십시오.
로봇 칩 청소 및 폐기물 제거
라이트 커튼 및 센서 정리
로봇을 자주 확인하십시오. 출처:Unsplash
투자 수익 :로봇 투자는 일을 끝내는 것이 전부가 아닙니다. 투자 수익이 유지 관리에 대한 평균 지출보다 높도록 하면 고장 손실 위험을 제거하는 데 도움이 됩니다.
평균 출력 :산업용 로봇이 평균적인 인간 노동력보다 높은 출력을 제공한다면 정기적인 유지 보수가 좋은 생각입니다. 짧은 시간에 더 높은 출력을 얻고 비용을 낮추는 데 도움이 됩니다.
예비품의 현지 가용성 :예비 부품은 유지 관리 목표에서 중요합니다. 예비 부품을 더 쉽게 구할 수 있는지 확인하십시오. 예비 부품을 수입해야 하는 로봇은 유지 관리 비용이 상당히 비쌉니다.
작업량 섭취 :더 큰 작업량을 처리하는 로봇의 경우 실패가 가장 큰 손실을 의미하므로 유지 관리에 주의와 정확성이 필요합니다.
산업용 로봇은 상당히 비싸고 수행해야 할 큰 단계입니다. 당신이 다루는 것에 따라, 당신의 회사 내에서 당신이 어떤 유형에 투자하고 있는지 아는 것이 중요합니다. 올바른 결정을 내리는 데 도움이 될 업계 전문가에게 문의하십시오. 항상 사용 설명서를 사용하는 것을 잊지 마십시오. 행운을 빕니다!
목차
대부분의 로봇의 공통점은 무엇입니까?
산업용 로봇의 구성요소
센서
로봇 암
엔드 이펙터
컨트롤러
드라이브
로봇 팔 오작동이 발생하면 어떻게 합니까?
산업용 로봇을 수리하는 방법
로봇 예방 유지보수 체크리스트
로봇 유지 관리 비용:로봇을 유지 관리할 때 고려해야 할 요소
결론
산업용 로봇
산업용 로봇이란 무엇입니까? 이들은 모두 산업 환경에서 작업을 자동화할 수 있는 복잡한 메커니즘입니다. 여기에는 로봇 팔이 포함됩니다. , 스태커, 3축 시스템, 자동 장치 등. 할당된 작업을 수행하기 전에 외부 신호 및 프로그래밍된 동작에 의해 제어되어야 하는 특성이 있습니다. 이러한 신호는 PLC에서 제공하는 작업 시작 신호에서 다음 작업을 수행하기 위해 컴퓨터 비전 시스템에서 전송한 이동 좌표까지일 수 있습니다. 산업용 로봇의 종류와 차이점 산업용 로봇의 두 가지 유형은 기존 로봇과 협동 로봇입니다. 최근 몇 년 동안
로봇의 그리스를 교환하고 유지하는 것의 중요성은 차량의 오일을 교환하는 것의 중요성과 유사합니다. 시간이 지남에 따라 오일과 그리스는 모두 분해되어 로봇/차량의 점도와 효율성을 잃습니다. 2년마다 새 로봇을 구입할 계획이 아니라면 로봇이 같은 그리스로 2년 동안 작동하도록 허용해서는 안 되는 것과 마찬가지로 동일한 오일로 자동차를 1~2년 동안 작동시키지 않을 것입니다. 500~700시간이 지나면 로봇의 그리스가 분해되기 시작하여 관절이 거칠어지고 로봇의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 로봇을 매일 사용하는 경우 한 달에 한 번