RoboDK를 사용한 무료 로봇 교육

로봇 교육을 시작하려면 어떻게 해야 하나요? 로봇 프로그래밍 과정은 비용이 많이 든다고 상상할 수 있습니다. 하지만 무료 과정 모음만 있으면 로봇 오프라인 프로그래밍의 전문가가 될 수 있습니다.

로봇 공학 교육은 전통적으로 상당히 비쌌습니다. 실제로 각 로봇 제조업체에는 특정 로봇에 대한 사용자 교육을 전문으로 하는 자체 파트너 회사가 있습니다.

하지만 모든 프로그래밍의 전문가가 되고 싶다면 로봇의 종류는?

교육에 지출할 예산이 많지 않다면 어떻게 하시겠습니까?

지금 바로 액세스할 수 있는 무료 로봇 프로그래밍 과정 전체 모음을 만들었습니다.

배울 수 있는 내용은 다음과 같습니다.

무료로 이용할 수 있는 로봇 프로그래밍 과정 20개

다음은 RoboDK에서 만든 무료 교육 과정의 전체 카탈로그 목록입니다.

이들은 함께 23시간 이상의 교육을 통해 전체 과정 카탈로그를 구성합니다. 이 로봇 교육은 프로그래밍 환경 사용의 기초부터 고급 경로 생성에 이르기까지 로봇을 프로그래밍하는 전체 프로세스를 안내합니다.

RoboDK 과정의 기본 로봇 프로그래밍

이 9개의 기본 과정은 RoboDK 환경을 소개하고 로봇 시뮬레이션을 시작하는 데 필요한 모든 것을 설정합니다.

1. RoboDK 시뮬레이션 환경 — 입문 과정을 통해 RoboDK 시뮬레이션 환경에 익숙해집니다. 마지막에는 환경을 탐색하고 기본 로봇 프로그램을 만들 수 있습니다.
2. RoboDK 스테이션 만들기 — 이 과정은 로봇 라이브러리의 효과적인 사용 및 사용자 지정 도구 추가를 포함하여 RoboDK 시뮬레이션에서 스테이션을 생성하기 위한 모범 사례를 안내합니다.
3. 선택 및 배치 — 이 과정은 가장 일반적인 로봇 응용 프로그램 중 하나를 다룹니다. 하위 프로그램을 사용하여 상자를 이동하고 구성하는 픽 앤 플레이스 프로그램을 만드는 방법의 예를 보여줍니다.
4. 시뮬레이션 이벤트 — 이 과정에서는 컨베이어, 센서 및 카메라와 같은 시뮬레이션의 모든 비 로봇 측면에 대한 시뮬레이션 이벤트를 소개합니다.
5. 3D 개체 — 이 과정은 다른 프로그램에서 만든 3D 모델을 가져오고 처리하는 과정을 안내합니다.
6. 기본 메커니즘 — 이 과정은 로봇 라이브러리에 포함되지 않은 로봇을 만들려는 경우에 유용합니다. 선형 레일, 턴테이블, 컨베이어 등과 같은 기본 메커니즘을 만드는 방법을 보여줍니다.
7. 시뮬레이션 도구 — 이 과정에서는 RoboDK에서 사용할 수 있는 고급 시뮬레이션 도구를 자세히 살펴봅니다. 여기에는 충돌 감지, 특이성 감지 및 다중 로봇 동기화가 포함됩니다.
8. 팔레타이징 플러그인 — 이 과정은 팔레타이징 및 디팔레타이징 작업을 쉽게 프로그래밍하기 위해 전용 플러그인을 사용하는 방법을 알려줍니다.
9. 흐름 제어 문 — 이 마지막 기본 과정은 프로그램 흐름 제어의 주제를 살펴봅니다. IF 및 WHILE의 프로그램 명령문을 보여줍니다. 또한 이를 로봇 프로그램의 다른 요소와 통합하는 방법을 보여줍니다.

고급 경로 생성 과정

이 5가지 고급 과정은 RoboDK의 경로 생성에 대해 자세히 설명합니다. RoboDK의 마법사를 최대한 활용하는 방법을 보여줍니다.

10. 고급 경로 생성 1부 — 이 과정은 로봇 프로그램의 경로를 생성하는 방법에 대해 자세히 설명합니다. 접근 및 후퇴 거리 설정 및 곡선을 따라 이동하는 것과 같은 개념을 소개합니다.
11. 경로 가져오기 — 이 과정에서는 3D 모델 기능에서 자동으로 곡선을 추출하고 CAD 플러그인 또는 NC 파일과 같은 다른 소프트웨어에서 로봇 경로를 가져오는 방법을 알려줍니다.
12. 고급 경로 생성 2부 — 이 과정은 포인트 팔로잉, 로봇 가공, 3D 프린팅의 3가지 프로젝트를 소개하여 경로 생성을 확장합니다.
13. 곡선 도구 — 이 과정은 RoboDK의 곡선 도구 기능에 대해 자세히 설명하고 곡선을 분할, 삭제 및 병합하는 방법과 수행할 수 있는 기타 수정 사항을 보여줍니다.
14. 고급 경로 생성 3부 — 이 마지막 고급 경로 생성 과정에서는 RoboDK 경로의 기본 매개변수를 수정하고, 도구 방향을 변경하고, 부품 위치 문제를 처리하는 방법을 알려줍니다.

시뮬레이션에서 현실로:실제 로봇 프로그래밍

위에 나열된 과정은 주로 RoboDK의 시뮬레이션 기능을 사용하는 것과 관련되었습니다. 다음 5개 과정은 모두 프로그램을 실제 로봇으로 옮기는 방법에 관한 것입니다.

15. 로봇 프로그램 — 이 기초 과정은 특정 로봇 모델에 대한 프로그램을 생성하고, 올바른 포스트 프로세서를 선택하고, 매개변수를 정의하는 방법을 알려줍니다.
16. 로봇 드라이버 — 이 과정은 Omron TM 로봇을 예로 사용하여 RoboDK 내에서 로봇을 실시간으로 제어하는 ​​방법을 보여줍니다.
17. 스테이션 정확도 및 프로빙 — 이 과정에서는 프로브를 사용하여 로봇을 보정하여 로봇의 정확도를 향상시키는 방법을 다룹니다.
18. 로봇 정확도 — 이 과정에서는 로봇 정확도에 대한 일반적인 설명을 제공하고 시뮬레이션 로봇을 예로 사용하여 정확한 로봇 프로그래밍의 기본 수학을 보여줍니다.
19. 후처리기 수정 — 이 고급 과정은 RoboDK의 후처리기를 편집하여 특정 로봇의 기능을 완전히 제어하는 ​​방법을 보여줍니다.

고급 프로그래밍

마지막으로 고급 프로그래밍 유형에 RoboDK API를 사용하는 방법에 대한 과정이 있습니다.

20. 시뮬레이션을 위한 Python API — 이 과정에서는 Python API를 소개합니다. Python을 사용한 프로그램 생성 및 로봇 시뮬레이션을 안내합니다.

로봇 교육에 액세스할 수 있는 위치

YouTube 채널에서 RoboDK 과정에 액세스하고 여기에서 모든 교육 파일을 찾을 수 있습니다.

실제로 코스는 RoboDK 기능의 특정 측면에 대한 다른 개별 교육 비디오와 함께 재생 목록으로 정렬되었습니다.

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