RoboDK로 로봇 프로그래밍 마스터하기: 무료 종합 교육

로봇 교육을 어떻게 시작할 수 있을까요? 로봇 프로그래밍 코스 비용이 많이 들 것 같지만, 우리의 무료 코스 컬렉션만 있으면 로봇 오프라인 프로그래밍 전문가가 될 수 있습니다.

로보틱스 교육은 전통적으로 꽤 비쌌습니다. 사실 각 로봇 제조업체는 자사 특정 로봇 사용자 교육을 전문으로 하는 파트너 회사를 두고 있습니다.

하지만 모든 유형의 로봇 프로그래밍 전문가가 되고 싶다면?

그리고 교육에 쓸 예산이 많지 않다면?

지금 바로 접근할 수 있는 무료 로봇 프로그래밍 코스 전체 컬렉션을 만들었습니다.

배울 수 있는 내용을 소개합니다!

무료로 접근 가능한 20가지 로봇 프로그래밍 코스

RoboDK에서 만든 무료 교육 코스 전체 카탈로그 목록입니다.

함께 23시간 이상의 교육을 형성하는 전체 코스 카탈로그를 이룹니다. 이 로봇 교육은 프로그래밍 환경 기초 사용부터 고급 경로 생성까지 로봇 프로그래밍 전 과정을 안내합니다.

RoboDK 기본 로봇 프로그래밍 코스

이 9개 기본 코스는 RoboDK 환경을 소개하고 로봇 시뮬레이션을 시작하는 데 필요한 모든 것을 설정합니다.

1. RoboDK 시뮬레이션 환경 — 입문 코스로 RoboDK 시뮬레이션 환경에 익숙해집니다. 끝날 때쯤 환경 탐색과 기본 로봇 프로그램 생성이 가능해집니다.
2. RoboDK 스테이션 생성 — 로봇 라이브러리 효과적 사용과 커스텀 툴 추가 포함, RoboDK 시뮬레이션에서 스테이션 생성 모범 사례를 안내합니다.
3. 픽 앤 플레이스 — 가장 일반적인 로봇 애플리케이션 중 하나를 다룹니다. 서브프로그램을 사용하여 박스 이동 및 정리를 위한 픽 앤 플레이스 프로그램 생성 예시를 보여줍니다.
4. 시뮬레이션 이벤트 — 컨베이어, 센서, 카메라 등 시뮬레이션의 비로봇 모든 측면에 대한 시뮬레이션 이벤트를 소개합니다.
5. 3D 객체 — 다른 프로그램에서 생성된 3D 모델 가져오기 및 다루기 과정을 안내합니다.
6. 기본 메커니즘 — 우리 로봇 라이브러리에 포함되지 않은 로봇을 만들려는 경우 유용합니다. 리니어 레일, 턴테이블, 컨베이어 등 기본 메커니즘 생성 방법을 보여줍니다.
7. 시뮬레이션 도구 — RoboDK에서 사용 가능한 고급 시뮬레이션 도구를 더 깊이 살펴봅니다. 충돌 감지, 특이점 감지, 멀티 로봇 동기화 포함.
8. 팔레타이징 플러그인 — 팔레타이징 및 디팔레타이징 작업의 쉬운 프로그래밍을 위한 전용 플러그인 사용법을 가르칩니다.
9. 플로우 제어 문 — 마지막 기본 코스는 프로그램 플로우 제어 주제를 다룹니다. IF 및 WHILE 프로그램 문을 보여줍니다. 또한 이를 로봇 프로그램의 다른 요소와 결합하는 방법도 보여줍니다.

고급 경로 생성 코스

이 5개 고급 코스는 RoboDK에서 경로 생성을 더 깊이 다룹니다. RoboDK 위저드에서 최대한 활용하는 방법을 보여줍니다.

10. 고급 경로 생성 1부 — 로봇 프로그램 경로 생성 방법을 더 깊이 다룹니다. 접근 및 후퇴 거리 설정, 커브 따라 이동 같은 개념을 소개합니다.
11. 경로 가져오기 — 3D 모델 특징에서 커브를 자동 추출하고 우리 CAD 플러그인이나 NC 파일 같은 다른 소프트웨어에서 로봇 경로를 가져오는 방법을 가르칩니다.
12. 고급 경로 생성 2부 — 포인트 팔로잉, 로봇 가공, 3D 프린팅 3개 프로젝트로 경로 생성을 확장합니다.
13. 커브 도구 — RoboDK 커브 도구 기능을 더 깊이 다룹니다. 커브 분할, 삭제, 병합 및 기타 수정 방법을 보여줍니다.
14. 고급 경로 생성 3부 — 마지막 고급 경로 생성 코스는 RoboDK 경로의 기본 파라미터 수정, 툴 방향 변경, 파트 포지셔닝 이슈 처리 방법을 가르칩니다.

시뮬레이션에서 현실로: 실제 로봇 프로그래밍

위에 나열된 코스들은 주로 RoboDK의 시뮬레이션 기능을 다뤘습니다. 다음 5개 코스는 프로그램을 물리적 로봇으로 옮기는 방법에 관한 것입니다.

15. 로봇 프로그램 — 특정 로봇 모델용 프로그램 생성, 올바른 포스트 프로세서 선택, 파라미터 정의 방법을 가르치는 기초 코스.
16. 로봇 드라이버 — Omron TM 로봇을 예로 들어 RoboDK에서 로봇 실시간 제어를 보여줍니다.
17. 스테이션 정확도 및 프로빙 — 프로브를 사용하여 로봇을 캘리브레이션함으로써 로봇 정확도를 개선하는 방법을 다룹니다.
18. 로봇 정확도 — 로봇 정확도에 대한 일반적인 설명과 시뮬레이션된 로봇 예시를 사용한 정확한 로봇 프로그래밍 뒤의 기초 수학을 보여줍니다.
19. 포스트 프로세서 수정 — RoboDK 포스트 프로세서를 편집하여 특정 로봇 기능에 대한 완전한 제어를 얻는 방법을 보여주는 고급 코스.

고급 프로그래밍

마지막으로 RoboDK API를 더 고급 프로그래밍 유형에 사용하는 방법에 대한 코스가 있습니다.

20. 시뮬레이션용 Python API — Python API를 소개합니다. Python을 사용한 프로그램 생성과 로봇 시뮬레이션을 안내합니다.

온라인 로봇 교육 접근처

RoboDK 코스는 우리 YouTube 채널에서 접근할 수 있으며 모든 교육 파일은 여기에서 찾을 수 있습니다.

과정들은 플레이리스트로 정리되어 있으며, RoboDK 특정 기능에 대한 개별 교육 비디오들과 함께 있습니다.

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