Yaskawa 로봇 프로그래밍을 시작하는 방법

Yaskawa의 Motoman 로봇은 빠르고 정확한 자동화를 위한 훌륭한 솔루션입니다.

하지만 Yaskawa 로봇 프로그래밍을 시작하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?

Yaskawa 프로그래밍에 대한 기본 접근 방식은 괜찮지만 몇 가지 단점이 있습니다. 우선 로봇 프로그래밍을 처음 접하는 사람들에게 가장 쉬운 접근 방식은 아닙니다. 또한 로봇의 생산성을 저하시킬 수 있습니다.

Yaskawa Motoman 로봇을 프로그래밍할 수 있는 몇 가지 다른 방법이 있습니다.

Yaskawa Motoman 로봇에 대한 간략한 소개

Yaskawa는 일본 기반의 산업 자동화 부품 제조업체입니다. 그들의 로봇 라인은 Motoman이라고 하며 6개의 DoF 산업용 암, SCARA 로봇 및 협동 로봇을 비롯한 다양한 유형의 로봇을 포함합니다.

많은 산업용 로봇과 마찬가지로 Motomans는 제조업체의 제한된 프로그래밍 옵션 세트와 함께 제공됩니다. 프로그래밍에 익숙해지기 위해 사전에 일정 기간의 교육을 받아야 하므로 Yaskawa 로봇을 빠르게 사용하기 시작할 수 있습니다.

일부 로봇 및 프로그래밍 방법의 경우, 특히 이전에 로봇을 프로그래밍한 적이 없는 경우 이 교육이 상당히 광범위할 수 있습니다.

Yaskawa 프로그래밍 매뉴얼에서 찾은 문제

예상대로 Yaskawa 로봇과 함께 제공되는 프로그래밍 설명서에는 Motoman용 프로그램을 만드는 기본 옵션이 설명되어 있습니다.

2가지 기본 옵션은 다음과 같습니다.

1. 티치 펜던트로 티칭

Motoman 로봇을 사용한 로봇 프로그래밍의 기본 방법은 티치 펜던트를 사용하여 로봇을 티칭하는 것입니다.

이것은 펜던트의 버튼을 누르는 것을 포함합니다. 먼저 로봇을 작업 공간에서 원하는 위치로 천천히 이동합니다(이를 "조깅"이라고 함). 그런 다음 다음 위치로 이동하기 전에 각 위치를 티치 펜던트 메모리에 저장합니다.

티치 펜던트 프로그래밍은 상당히 간단한 프로그래밍 형태입니다. 그러나 시간이 오래 걸립니다. 가장 큰 단점은 로봇을 재프로그래밍하기 위해 생산을 중단해야 한다는 것입니다.

2. INFORM II를 사용한 오프라인 프로그래밍

로봇을 생산 중단하고 싶지 않다면 기본 대안은 텍스트 기반 프로그래밍을 사용하여 로봇을 오프라인으로 프로그래밍하는 것입니다.

모든 로봇 제조업체에는 로봇을 프로그래밍하는 데 사용되는 고유한 프로그래밍 언어가 있습니다. Yaskawa 로봇의 경우 이 언어는 INFORM II입니다.

INFORM II를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 데는 두 가지 문제가 있습니다.

1. Yaskawa 로봇에만 유용한 새로운 프로그래밍 언어를 배워야 합니다.
2. 텍스트 기반 프로그래밍으로 로봇을 온라인으로 디버그해야 합니다. 오프라인으로 프로그램을 코딩할 수 있지만 이 디버깅 단계에서는 생산이 중단된 로봇과 함께 많은 시간을 보내게 됩니다.

이 두 가지 방법 모두 Yaskawa 방식으로 로봇을 프로그래밍해야 한다는 단점이 있습니다. 다른 로봇 브랜드를 작업에 추가하고 싶다면 해당 로봇을 제어하는 ​​프로그래밍의 새로운 방법을 배워야 합니다.

이것은 그다지 효율적이거나 도움이 되지 않습니다.

Yaskawa 프로그래밍을 빠르게 시작하는 더 나은 솔루션

Motoman 프로그래밍을 바로 시작할 수 있다면 어떨까요?

기본 방법은 확실히 자리를 잡았지만 Yaskawa 프로그래밍 초보자에게는 쉽지 않고 프로덕션에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

INFORM II에 대한 광범위한 교육 없이 로봇을 프로그래밍할 수 있다면 훨씬 좋지 않을까요?

프로그램을 만들기 위해 생산을 중단하지 않고도 로봇을 프로그래밍할 수 있다면 어떨까요?

Yaskawa 로봇을 프로그래밍하는 더 좋은 방법이 있습니다. 프로그래밍 경험 수준에 관계없이 매우 쉽게 액세스할 수 있으며 몇 분 만에 시작할 수 있습니다.

RoboDK와 같은 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 로봇의 그래픽 시뮬레이션을 사용하여 프로그램을 만들 수 있습니다. 시뮬레이션된 로봇을 마우스로 작업 공간으로 드래그하거나 정확한 좌표를 입력하거나 선호하는 프로그래밍 언어를 사용할 수도 있습니다.

RoboDK는 6개의 DoF 및 7개의 DoF 암, 팔레타이징 로봇 및 델타 로봇을 포함하여 수십 대의 Motoman 로봇을 지원합니다. 특정 로봇 모델이 표시되지 않는 경우 RoboDK에서 기꺼이 추가해 드립니다.

몇 분 안에 로봇을 소프트웨어에 로드하고 선택한 Motoman 로봇 프로그래밍을 시작할 수 있습니다. 물리적 로봇이 앞에 있을 필요도 없습니다!

Motoman 로봇 프로그래밍을 시작하는 빠른 단계

다음은 몇 분 만에 Yaskawa Motoman 로봇 프로그래밍을 시작할 수 있는 빠른 가이드입니다.

1. RoboDK를 아직 사용하고 있지 않다면 무료 평가판을 받으세요.
2. 로봇 라이브러리로 이동(파일> 온라인 라이브러리 열기 ).
3. 필터를 사용하여 특정 Motoman 모델을 찾으십시오.
4. 필요한 엔드 이펙터 추가(5분 가이드에서 방법 알아보기)
5. 표나 개체와 같은 추가 항목을 추가합니다.
6. 온라인 문서에 설명된 대로 첫 번째 프로그램을 만드십시오.

이 프로세스는 매우 빠르며 소프트웨어에 익숙해지면 몇 분 만에 시뮬레이션에 작업 로봇을 로드할 수 있습니다.

Yaskawa 로봇과 RoboDK로 달성할 수 있는 것

Yaskawa의 기본 기본 옵션을 선택하는 대신 RoboDK를 사용하여 Motoman 로봇을 프로그래밍하면 몇 가지 큰 이점이 있습니다.

여기에는 다음이 포함됩니다.

• 생산 시간 단축
• 로봇의 다운타임 감소
• 유연성 향상
• 더 쉬운 디버깅
• 통합 마법사를 통해 추가된 기능(예:팔레타이징 마법사, 가공 마법사)

더 좋은 점은 RoboDK와 함께 항상 Yaskawa 로봇을 사용하는 것에 얽매이지 않는다는 것입니다. 다른 브랜드의 다른 로봇을 선택하기로 결정했다면 똑같은 소프트웨어와 프로그래밍 방법을 사용할 수 있습니다.

이것은 Yaskawa에서 제공하는 기본 프로그래밍 방법으로는 불가능합니다.

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