야스카와 모토맨 로봇 프로그래밍 입문 가이드: 속도와 정확성 향상

야스카와의 모토맨 로봇은 고속, 고정밀 자동화를 위한 훌륭한 솔루션입니다.

하지만 야스카와 로봇 프로그래밍을 시작하는 가장 좋은 방법은 무엇일까요?

야스카와 프로그래밍의 기본 접근 방식은 괜찮지만 단점도 있습니다. 우선 로봇 프로그래밍 초보자에게 가장 쉬운 접근 방식이 아닙니다. 또한 로봇의 생산성을 저하시킬 수 있습니다.

야스카와 모토맨 로봇을 프로그래밍하는 몇 가지 다른 방법이 있습니다.

야스카와 모토맨 로봇 간단 소개

야스카와는 일본 기반의 산업 자동화 부품 제조사입니다. 그들의 로봇 라인은 모토맨(Motoman)이라 불리며 6축 산업용 암, 스카라 로봇, 협동 로봇 등 다양한 유형의 로봇을 포함합니다.

많은 산업용 로봇과 마찬가지로 모토맨도 제조사에서 제공하는 제한된 프로그래밍 옵션과 함께 제공됩니다. 이는 프로그래밍에 익숙해지기 위해 사전 교육 기간을 거쳐야 하므로 야스카와 로봇을 빠르게 사용하기 어렵게 만들 수 있습니다.

일부 로봇과 프로그래밍 방법의 경우, 로봇을 프로그래밍해 본 적이 없다면 이 교육이 꽤 광범위할 수 있습니다.

야스카와 프로그래밍 매뉴얼에 있는 내용의 문제점

예상대로 야스카와 로봇과 함께 제공되는 프로그래밍 매뉴얼은 모토맨용 프로그램을 생성하는 기본 옵션을 설명합니다.

두 가지 기본 옵션은 다음과 같습니다:

1. 티치 펜던트로 티칭

모토맨 로봇의 기본 로봇 프로그래밍 방법은 티치 펜던트를 사용해 로봇을 티칭하는 것입니다.

이는 펜던트의 버튼을 누르는 작업이 포함됩니다. 먼저 로봇을 작업 공간 내 원하는 위치로 천천히 이동시킵니다(이를 '조깅(jogging)'이라 함). 그런 다음 각 위치를 티치 펜던트 메모리에 저장한 후 다음 위치로 이동합니다.

티치 펜던트 프로그래밍은 비교적 간단한 프로그래밍 형태입니다. 그러나 시간이 오래 걸립니다. 엄청난 단점은 로봇을 재프로그래밍하기 위해 생산에서 빼내야 한다는 것입니다.

2. INFORM II로 오프라인 프로그래밍

로봇을 생산에서 빼내고 싶지 않다면 기본 대안은 텍스트 기반 프로그래밍을 사용해 로봇을 오프라인으로 프로그래밍하는 것입니다.

모든 로봇 제조사에는 자사 로봇을 프로그래밍하는 데 사용되는 고유한 프로그래밍 언어가 있습니다. 야스카와 로봇의 경우 이 언어가 INFORM II입니다.

INFORM II를 사용해 로봇을 프로그래밍하는 데에는 두 가지 문제가 있습니다:

1. 야스카와 로봇에서만 유용한 새로운 프로그래밍 언어를 배워야 합니다.
2. 텍스트 기반 프로그래밍으로도 여전히 온라인에서 로봇을 디버깅해야 합니다. 프로그램을 오프라인으로 코딩할 수 있지만, 이 디버깅 단계 때문에 여전히 로봇을 생산에서 뺀 상태로 많은 시간을 보내야 합니다.

이 두 방법 모두 야스카와 방식대로 로봇을 프로그래밍해야 한다는 추가 단점이 있습니다. 나중에 다른 브랜드의 로봇을 운영에 추가하고 싶다면 그 로봇을 제어하기 위해 새로운 프로그래밍 방법을 배워야 합니다.

이는 그다지 효율적이거나 도움이 되지 않습니다.

야스카와 프로그래밍을 빠르게 시작하기 위한 더 나은 해결책

당신의 모토맨을 즉시 프로그래밍하기 시작할 수 있다면 어떨까요?

기본 방법들도 나름의 자리가 있지만, 야스카와 프로그래밍 초보자에게 쉽지 않고 생산성에 부정적 영향을 줄 수 있습니다.

INFORM II에 대한 광범위한 교육 없이 로봇을 프로그래밍할 수 있다면 훨씬 좋지 않을까요?

로봇을 생산에서 빼내지 않고 프로그램을 만들 수 있다면 어떨까요?

야스카와 로봇을 프로그래밍하는 더 나은 방법이 있습니다. 프로그래밍 경험 수준에 관계없이 매우 접근하기 쉽고, 몇 분 안에 시작할 수 있습니다.

RoboDK 같은 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 로봇의 그래픽 시뮬레이션을 사용해 프로그램을 만들 수 있습니다. 마우스로 시뮬레이션된 로봇을 작업 공간에서 드래그하거나, 정확한 좌표를 입력하거나, 심지어 좋아하는 프로그래밍 언어를 사용할 수도 있습니다.

RoboDK는 6축 및 7축 암, 팔레타이징 로봇, 델타 로봇을 포함해 수십 종의 모토맨 로봇을 지원합니다. 특정 로봇 모델이 보이지 않더라도 RoboDK가 기꺼이 추가해 드립니다.

단 몇 분 만에 로봇을 소프트웨어에 로드하고 선택한 모토맨 로봇 프로그래밍을 시작할 수 있습니다. 물리적 로봇이 눈앞에 없어도 됩니다!

모토맨 로봇 프로그래밍 시작 빠른 단계

야스카와 모토맨 로봇 프로그래밍을 단 몇 분 만에 시작하는 빠른 가이드입니다:

1. 이미 사용 중이 아니라면 RoboDK 무료 체험판을 다운로드하세요.
2. 로봇 라이브러리로 이동하세요 (파일 > 온라인 라이브러리 열기).
3. 필터를 사용해 특정 모토맨 모델을 찾으세요.
4. 필요한 엔드 이펙터를 추가하세요 (5분 가이드에서 방법 확인)
5. 테이블이나 객체 등 추가 항목을 추가하세요.
6. 온라인 문서에 설명된 대로 첫 프로그램을 만드세요.

이 과정은 믿을 수 없을 정도로 빠르며, 소프트웨어에 익숙해지면 단 몇 분 만에 작동하는 로봇을 시뮬레이션에 로드할 수 있습니다.

야스카와 로봇과 RoboDK로 달성할 수 있는 것

야스카와에서 제공하는 기본 옵션 대신 RoboDK를 사용해 모토맨 로봇을 프로그래밍하면 몇 가지 훌륭한 이점이 있습니다.

여기에는 다음이 포함됩니다:

• 생산까지 더 빠른 시간
• 로봇 다운타임 감소
• 더 많은 유연성
• 더 쉬운 디버깅
• 통합 위자드를 통한 추가 기능 (예: 팔레타이징 위자드, 머시닝 위자드)

더 좋은 점은 RoboDK로 항상 야스카와 로봇만 사용해야 하는 것은 아닙니다. 다른 브랜드의 로봇을 선택하기로 결정해도 정확히 같은 소프트웨어와 프로그래밍 방법을 사용할 수 있습니다.

이는 야스카와에서 제공하는 기본 프로그래밍 방법으로는 불가능한 일입니다.

당신의 모토맨 모델로 RoboDK를試해 보지 않을 이유가 없습니다!

다운로드 페이지에서 소프트웨어 무료 체험판을 다운로드하세요.

어떤 야스카와 로봇 모델을 사용하시나요? 아래 댓글로 알려주시거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여해 주세요.