FANUC 로봇으로 오프라인 프로그래밍을 사용하는 5단계

FANUC 로봇의 생산성을 높이고 싶으십니까?

그리고 프로그래밍에 더 적은 시간을 할애하시겠습니까?

오프라인 프로그래밍은 FANUC 로봇에서 더 많은 것을 얻을 수 있는 완벽한 방법일 수 있습니다. 그러나 시작하는 가장 좋은 방법이 무엇인지 항상 명확하지 않습니다.

로봇 프로그래밍을 오프라인으로 시작하기 전에 선택할 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 결정해야 합니다. 또한 소프트웨어를 선택한 후 취해야 할 단계를 명확히 해야 합니다.

다음은 오프라인 프로그래밍으로 FANUC를 최대한 활용하는 방법에 대한 빠른 가이드입니다.

제조업체의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 사용

이제 막 오프라인 프로그래밍을 시작하는 경우 제조업체에서 제공하는 오프라인 프로그래밍 도구를 사용해야 한다고 생각할 수 있습니다. 이 경우에는 FANUC의 Roboguide를 의미합니다.

결국 제조업체가 로봇과 소프트웨어를 모두 제공하면 최고의 페어링이 되지 않을까?

실제로 이러한 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 제한이 있는 경우가 많습니다. 그리고 최고의 소프트웨어가 항상 제조업체에서 제공하는 것은 아닙니다.

유형 1:기본 옵션

FANUC에서 제공하는 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 Roboguide입니다. FANUC 로봇에서만 사용할 수 있는 시뮬레이터 프로그램입니다.

소프트웨어의 핵심 기능을 사용하면 시뮬레이션된 환경에서 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 나중에 로봇 자체에 프로그램을 다운로드할 수 있습니다.

사용자들은 종종 로보가이드의 높은 가격에 대해 언급합니다. 소프트웨어의 특정 가격대는 구입처에 따라 다릅니다. 예를 들어 한 신규 사용자는 소프트웨어가 "새 로봇의 절반 가격입니다!"라고 설명했습니다.

응용 프로그램별 기능을 사용하려면 WeldPRO, PalletPRO 및 PaintPro와 같은 소프트웨어의 추가 기능에 대해 비용을 지불해야 합니다.

소프트웨어 비용은 구독 모델을 기반으로 하기 때문에 반복됩니다. 이는 제조업체에서 제공하는 오프라인 프로그래밍 도구의 일반적인 상황입니다.

유형 2:보다 유연하고 접근 가능한 옵션

제한 없이 오프라인 프로그래밍의 유연성에 액세스하려면 어떻게 해야 합니까?

아직 고려하지 않은 옵션이 더 있습니다.

그러한 옵션 중 하나는 RoboDK입니다. 브랜드 독립적인 시뮬레이터와 오프라인 프로그래밍 소프트웨어가 결합된 제품입니다.

다양한 FANUC 로봇을 포함하여 50개 브랜드의 600개 이상의 로봇과 즉시 호환됩니다. RoboDK를 사용하고 FANUC 브랜드가 아닌 로봇을 사용하기로 결정했다면 오프라인 프로그래밍을 위해 또 다른 소프트웨어를 구입하고 더 많은 교육을 받아야 하는 번거로움이 없습니다.

Roboguide에 비해 RoboDK에 대한 투자는 훨씬 더 쉽게 접근할 수 있습니다. 일회성 가격은 FANUC 소프트웨어의 1년 라이선스 임대에 대해 많은 사용자가 지불하는 비용의 절반 미만입니다. 그리고 당사 웹사이트에 기재된 가격은 귀하가 지불하게 될 가격입니다. 또한 원할 경우에 한해 저렴한 비용으로 추가 년 유지 관리 비용을 지불할 수도 있습니다.

또한 RoboDK의 마법사는 용접, 팔레타이징, 페인팅 등과 같은 응용 프로그램을 수행할 수 있도록 하는 일회성 가격에 포함되어 있습니다.

FANUC 로봇으로 오프라인 프로그래밍을 사용하는 5단계

FANUC 로봇을 오프라인 프로그래밍으로 시작하는 것이 이보다 더 쉬울 수는 없습니다.

FANUC를 오프라인으로 프로그래밍하는 5단계는 다음과 같습니다.

1. 로봇 라이브러리에서 FANUC 로봇 모델 선택

오프라인 프로그래밍으로 로봇을 시작하고 실행하는 첫 번째 단계는 로봇 모델을 로드하는 것입니다. RoboDK를 사용하면 이것은 단순히 로봇 라이브러리를 열고 FANUC 로봇을 필터링하고 특정 로봇 모델을 선택하는 경우입니다. 그러면 시뮬레이션 공간에 로드됩니다.

귀하의 모델이 이미 나열되어 있을 가능성이 높습니다. 그러나 아직 사용할 수 없는 경우 알려주시면 추가해 드리겠습니다.

2. 필요한 시뮬레이션 셀에 추가 기능 추가

로봇 모델뿐 아니라 작업에 필요한 추가 엑스트라를 셀에 추가해야 합니다. 테이블, 개체, 엔드 이펙터.

적은 것이 더 많습니다. 로봇 프로그래밍에 필수적인 가상 개체만 포함합니다. 시뮬레이션이 "멋져 보이도록" 개체를 포함하는 것은 시간 낭비입니다. 따라서 절대적으로 필요한 경우가 아니면 사람, 안전 울타리 또는 기타 항목의 모델이 없습니다.

3. 그래픽 명령을 사용하여 로봇 프로그래밍

좋아하는 프로그래밍 언어를 사용하는 것을 포함하여 RoboDK에서 로봇을 프로그래밍하는 다양한 방법이 있습니다. 그러나 시작하는 가장 쉬운 방법은 그래픽 프로그래밍 아이콘을 사용하는 것입니다.

RoboDK로 프로그래밍하는 방법을 배울 수 있는 좋은 장소는 단계별 튜토리얼을 자주 게시하는 YouTube 채널입니다.

4. 로봇 프로그램 내보내기

로봇 프로그램을 만든 후 프로그램을 FANUC의 로봇 언어 중 하나로 변환하는 것은 간단한 작업입니다. RoboDK는 FANUC 티치 펜던트용 TP 프로그래밍 언어와 Karel 프로그래밍 언어를 모두 지원합니다.

5. 로봇에서 실행

마지막으로 로봇 컨트롤러에 프로그램을 다운로드하고 실행하기만 하면 됩니다. 오프라인 프로그래밍을 사용하기 때문에 기존 로봇 프로그래밍 방법보다 훨씬 적은 디버깅을 사용해야 합니다.

지금 FANUC로 오프라인 프로그래밍을 사용해 보세요

어떤 오프라인 프로그래밍 도구가 귀하에게 적합한지 아직 확실하지 않습니까?

지금 바로 RoboDK를 사용해 볼 수 있습니다. 사본을 다운로드하기만 하면 30일 무료 평가판이 제공됩니다.

FANUC 로봇으로 테스트하고 효과가 있는지 확인하세요!

오프라인 프로그래밍을 시도하는 데 걸림돌이 되는 것은 무엇입니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.