FANUC 로봇을 위한 효율적인 오프라인 프로그래밍 5단계

FANUC 로봇에서 더 많은 생산성을 얻고 싶으십니까?

그리고 프로그래밍에 더 적은 시간을 쓰고 싶으십니까?

오프라인 프로그래밍이 FANUC 로봇에서 더 많은 것을 얻는 완벽한 방법일 수 있습니다. 하지만 시작하는 최선의 방법이 항상 명확한 것은 아닙니다.

로봇을 오프라인으로 프로그래밍하기 전에 어떤 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 선택할지 결정해야 합니다. 또한 소프트웨어를 선택한 후 취해야 할 단계가 무엇인지 명확해야 합니다.

FANUC로 오프라인 프로그래밍으로 더 많은 것을 얻는 빠른 가이드입니다.

제조업체 제공 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 사용

오프라인 프로그래밍을 처음 시작한다면 제조업체가 제공하는 오프라인 프로그래밍 도구를 사용해야 한다고 생각할 수 있습니다. 이 경우 FANUC의 Roboguide를 의미합니다.

결국 제조업체가 로봇과 소프트웨어를 모두 제공한다면, 그들이 가장 좋은 짝이 되지 않을까요?

현실에서는 그런 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 사용으로 인한 제약이 종종 있습니다. 그리고 귀하에게 최적의 소프트웨어가 항상 제조업체가 제공하는 것은 아닙니다.

유형 1: 기본 옵션

FANUC이 제공하는 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 Roboguide입니다. 이는 FANUC 로봇에서만 사용 가능한 시뮬레이터 프로그램입니다.

소프트웨어의 핵심 기능은 시뮬레이션 환경에서 로봇을 프로그래밍하는 것입니다. 나중에 프로그램을 로봇 자체에 다운로드할 수 있습니다.

사용자들은 종종 Roboguide의 높은 가격에 대해 언급합니다. 구체적인 가격 범위는 구매처에 따라 다릅니다. 한 신규 사용자는 소프트웨어가 "새 로봇 가격의 절반!"이라고 설명했습니다.

애플리케이션별 기능을 위해 WeldPRO, PalletPRO, PaintPro 같은 소프트웨어 애드온을 추가로 구매해야 합니다.

소프트웨어 비용은 구독 모델 기반이라 반복됩니다. 이는 제조업체 제공 오프라인 프로그래밍 도구에서 흔한 상황입니다.

유형 2: 더 유연하고 접근하기 쉬운 옵션

제약 없이 오프라인 프로그래밍의 유연성을 활용하고 싶다면?

아직 고려하지 않은 더 많은 옵션이 있습니다.

그러한 옵션 중 하나가 RoboDK입니다. 이는 브랜드 독립적인 결합 시뮬레이터 및 오프라인 프로그래밍 소프트웨어입니다.

50개 브랜드의 600개 이상 로봇과 기본 호환되며, 거대한 FANUC 로봇 선택지가 포함됩니다. RoboDK를 사용하면 비FANUC 브랜드 로봇을 사용하기로 결정해도 또 다른 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 구매하고 더 많은 교육을 거칠 필요가 없습니다.

Roboguide와 비교해 RoboDK 투자는 훨씬 더 접근하기 쉽습니다. 일회성 가격이 많은 사용자가 FANUC 소프트웨어 1년 라이선스 임대에 지불하는 것의 절반 미만입니다. 그리고 웹사이트에 표시된 가격이 실제 지불할 가격입니다. 원하면 할인된 비용으로 추가 유지보수 연도를 지불할 수 있지만, 원할 때만 가능합니다.

게다가 용접, 팔레타이징, 페인팅 등 애플리케이션을 수행하게 하는 RoboDK의 위저드들이 일회성 가격에 포함되어 있습니다.

FANUC 로봇으로 오프라인 프로그래밍 사용하는 5단계

FANUC 로봇을 오프라인 프로그래밍으로 시작하는 것은 더 쉬울 수 없습니다.

FANUC를 오프라인으로 프로그래밍하는 5단계:

1. 로봇 라이브러리에서 FANUC 로봇 모델 선택

오프라인 프로그래밍으로 로봇을 가동하는 첫 단계는 로봇 모델을 로드하는 것입니다. RoboDK에서는 로봇 라이브러리를 열고 FANUC 로봇으로 필터링한 후 특정 로봇 모델을 선택하는 간단한 과정입니다. 이것이 시뮬레이션 공간에 로드됩니다.

모델이 이미 목록에 있을 가능성이 매우 높습니다. 그러나 아직 사용할 수 없으면 알려주시면 추가해 드립니다.

2. 시뮬레이션 셀에 필요한 추가 요소 추가

로봇 모델 외에도 작업에 필요한 추가 요소를 셀에 추가해야 합니다. 예: 테이블, 객체, 엔드 이펙터.

적을수록 좋습니다. 로봇 프로그래밍에 필수적인 가상 객체만 포함하세요. 시뮬레이션이 "예쁘게 보이게" 하려고 객체를 포함하는 것은 시간 낭비입니다. 사람 모델, 안전 펜스, 기타 항목은 절대 필요하지 않은 한 포함하지 마세요.

3. 그래픽 명령어로 로봇 프로그래밍

RoboDK에서 로봇을 프로그래밍하는 다양한 방법이 있습니다. 좋아하는 프로그래밍 언어 사용 포함. 그러나 시작하기 가장 쉬운 방법은 그래픽 프로그래밍 아이콘을 사용하는 것입니다.

RoboDK로 프로그래밍하는 법을 배울 좋은 곳은 우리 YouTube 채널입니다. 거기서 종종 단계별 튜토리얼을 게시합니다.

4. 로봇 프로그램 내보내기

로봇 프로그램을 생성하면 FANUC의 로봇 언어 중 하나로 프로그램을 변환하는 것은 간단한 작업입니다. RoboDK는 FANUC 티치 펜던트용 TP 프로그래밍 언어와 Karel 프로그래밍 언어를 모두 지원합니다.

5. 로봇에서 실행

마지막으로 프로그램을 로봇 컨트롤러에 다운로드하고 실행합니다. 오프라인 프로그래밍을 사용하므로 기존 로봇 프로그래밍 방법보다 훨씬 적은 디버깅이 필요합니다.

오늘 FANUC로 오프라인 프로그래밍 체험하기

아직 어떤 오프라인 프로그래밍 도구가 귀하에게 적합한지 확신이 없으십니까?

지금 바로 RoboDK를 체험해 볼 수 있습니다. 복사본을 다운로드하면 30일 무료 체험을 받을 수 있습니다.

FANUC 로봇으로 테스트해 보고 귀하에게 맞는지 확인하세요!

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