로봇 가공으로 삶을 단순화하는 방법

전통적인 가공 자동화는 다양한 작업이 있을 때 많은 문제가 있습니다. 그러나 로봇 가공은 당신의 삶을 단순화할 수 있습니다!

Brian은 소규모 기계 공장의 생산 책임자입니다. 사업은 순조롭게 진행되고 있지만 팀에 문제가 생겼습니다. 그들이 생산하는 하나의 큰 부품에 대한 특정 마무리 작업은 작업을 보류하는 것입니다.

작업은 매우 중요합니다. 그것 없이는 양질의 제품을 생산할 수 없습니다. 그러나 그것은 지루하고 더 많은 부가 가치 작업에서 시간을 훔치고 있습니다. 작업에는 연삭, 드릴링, 디버링 및 연마 단계가 포함됩니다. 팀의 모든 사람들은 시간이 오래 걸리고 더 생산적인 작업에서 주의를 산만하게 하기 때문에 그렇게 하는 것을 싫어합니다. 팀의 여러 구성원이 자동화를 시도할 것을 제안했습니다. 하지만 브라이언은 확신이 서지 않습니다.

우리 모두는 직장에서 싫어하는 작업이 있습니다. 일반적으로 지루하고 반복적이며 정신이 없기 때문에 싫어합니다. 설상가상으로, 그것들은 우리가 할 수 있는 더 유용한 다른 작업에서 우리를 산만하게 합니다.

그러나 이러한 가공 작업이 공정에 매우 중요하다면 어떻게 될까요? 이것이 브라이언이 직면한 문제입니다.

기존 기계 자동화의 문제점

Brian은 기존 CNC 기계로 작업을 자동화하기로 결정했습니다. 그러나이 옵션은 그에게 실현 가능하지 않은 것 같습니다. 부품이 너무 커서 대부분의 공작 기계에 맞지 않으며 초대형 기계를 선택하면 비용 효율적이지 않습니다. 또한 작업에는 다양한 단계가 포함됩니다.

기존 자동화에서는 새로운 작업을 수행할 때마다 완전히 새로운 기계가 필요합니다. 드릴링을 자동화하려면 CNC 드릴링 머신이 필요합니다. 밀링을 자동화하려면

CNC 밀링 머신이 필요합니다. 폴리싱을 자동화하려면 자동화된 폴리싱 기계가 필요합니다(일반적으로 이 기계는 대량, 저혼합 제조용으로 설계되어 그의 상황에 적합하지 않음).

Brian의 문제는 이러한 각 작업이 전체 작업의 작은 부분에 불과하다는 것입니다. 예를 들어 부품당 몇 개의 버를 제거하기 위해 전문 연삭기를 구입하는 것은 이치에 맞지 않습니다.

많은 가공 작업이 이 범주에 속합니다. 따로따로 보면 시간이 많이 걸리지 않습니다. 그러나 작업에 작지만 다양한 가공 단계가 많이 포함되면 작업이 추가될 수 있습니다.

물론, 그는 이 작업을 처리할 새 직원을 고용할 수도 있습니다. 하지만 바람직한 직업은 아니며 1년에 4개월만 일해야 하기 때문에 신입사원을 정당화할 수 없습니다.

로봇으로 다양한 가공 작업을 자동화하는 방법

브라이언이 갇힌 것 같습니다. 그는 작업이 생산 및 팀 사기에 부정적인 영향을 미치기 때문에 현재 프로세스를 떠날 수 없으며 기존 m을 사용하여 자동화할 수 없습니다. 기계 도구를 사용하지만 항상 필요한 부품이 아니기 때문에 새 직원을 고용할 수도 없습니다.

Brian의 상황은 로봇 가공에 적합합니다. 로봇은 자신의 삶을 상당히 단순화할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

로봇은 매우 유연합니다. 매우 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 공구 교환기를 사용하면 동일한 프로그램에서 여러 가공 작업을 수행할 수도 있습니다.

연삭, 드릴링, 디버링 및 폴리싱 단계를 포함한 전체 작업에 동일한 로봇을 사용할 수 있습니다. 그는 로봇 한 대만 구입하면 됩니다. 또한 부품이 필요하지 않은 8개월 동안 다른 작업을 위해 로봇을 쉽게 재프로그래밍할 수 있습니다.

로봇은 가공 작업에 충분히 정확합니까?

처음에 Brian은 로봇 사용에 대해 확신이 없었습니다. 그는 로봇이 기계가공 작업에 충분히 정확하지 않다고 들었습니다. 그는 필요한 수준의 성능을 달성할 수 없는 솔루션에 투자하지 않을까 걱정합니다.

정확도는 로봇 가공과 관련하여 일반적인 관심사입니다. 로봇이 로봇 가공에서 CNC 기계를 능가할 수 있습니까? 기사에서 논의한 것처럼 로봇이 많은 기존 공작 기계보다 정확도가 떨어지는 것은 사실입니다.

그러나 이것이 정확하지 않다는 의미는 아닙니다. 그것에서 멀리! Stäubli의 High-Speed ​​Machining 제품군과 같이 기계 가공용으로 설계된 산업용 로봇은 위치 반복성이 0.03mm까지 낮아 Brian의 작업에 충분한 정확도를 제공해야 합니다.

또한 로봇 보정을 사용하여 정확도를 높일 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍이 정말 정확한가요? 기사를 참조하십시오. 로봇 보정에 대한 자세한 내용은

"로봇이 충분히 정확합니까?"라는 질문 항상 다음 질문으로 대답해야 합니다. "얼마나 정확하게 필요합니까?" 증가하는 가공 작업의 경우 로봇 정확도로 충분합니다.

로봇 가공 작업을 쉽게 프로그래밍하는 방법

Brian은 로봇 가공을 하기로 결정했지만 그의 모든 문제는 아직 해결되지 않았습니다.

로봇 작업을 프로그래밍해야 합니다. 그러나 그는 그의 팀이 사내에서 처리할 수 있는 프로그래밍 솔루션을 찾고 싶어합니다. 과거에 그는 외부 통합업체에 의해 완전히 프로그래밍된 팔레타이징 로봇에 투자했습니다. 매우 잘 작동하는 동안 그의 팀은 로봇을 재프로그래밍할 기술이 없어서 유연성이 떨어지기 시작했습니다.

Brian은 RoboDK에서 Machining Utility를 발견했습니다. 이 도구를 사용하면 가공 경로를 매우 쉽게 생성할 수 있습니다. CAM 프로그램에서 생성한 NC 파일을 로드하기만 하면 소프트웨어가 로봇 경로를 자동으로 생성합니다.

이제 그는 마무리 작업을 수행하는 데 필요한 모든 유연성을 갖게 되었습니다. 그와 그의 팀은 RoboDK를 사용하여 작업을 쉽게 프로그래밍하고 로봇에 로드하여 보다 생산적인 작업으로 돌아갈 수 있습니다.

추가적인 이점으로 그는 이제 동일한 소프트웨어를 사용하여 이전 팔레타이징 로봇을 다시 프로그래밍할 수 있으므로 해당 로봇에 대한 투자 수익도 향상됩니다.

로봇 가공이 프로세스에 어떤 도움이 됩니까?

이 이야기는 가상의 이야기였지만 실제 로봇 기계 작업에서 영감을 받았습니다. Heidenreich &Harbeck의 비디오 사례 연구(KUKA 로봇을 사용하여 대형 주물에 대한 여러 가지 마무리 작업 수행)와 Audi의 사례 연구에서 Stäubli 로봇을 사용하여 금형을 가공한 사례를 확인하십시오.

이제 자신의 상황에 대해 생각해 보십시오. 로봇 가공이 프로세스에 어떤 도움이 됩니까?

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