완벽한 로봇 용접을 위한 간단한 방법

일부 사람들의 오해에도 불구하고 로봇 용접은 올바른 단계를 따르면 간단하고 쉬울 수 있습니다. 다음은 로봇 용접의 5가지 이점과 완벽한 로봇 용접을 위한 5단계입니다.

용접은 1961년 최초의 산업용 로봇인 유니메이트(Unimate)의 스폿 용접 자동차 이후로 로봇의 인기 있는 작업이었습니다. 보다 최근에는 로봇 용접이 회사가 취업 시장에서 숙련된 용접공의 부족을 해결하는 데 매력적인 방법이 되었습니다. American Welding Society에 따르면 2024년까지 미국에서 400,000명의 용접공이 부족할 것이라고 합니다.

로봇은 일부 용접 작업을 수행하는 좋은 방법입니다. 기술 부족 문제를 해결하고 생산성, 품질, 효율성 등을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다.

그러나 많은 회사의 큰 제약은 로봇 프로그래밍이 어려울 수 있다는 것입니다. 소규모 작업의 경우 로봇을 프로그래밍하는 데 걸리는 시간이 용접 작업 자체에 걸리는 시간보다 클 수 있으므로 시간 투자를 정당화하기 어렵습니다.

다행히도 최소한의 시간, 노력 및 스트레스로 완벽한 로봇 용접을 달성할 수 있는 간단한 방법이 있습니다. 이 기사에서는 로봇 용접의 5가지 명확한 이점을 소개하고 완벽한 로봇 용접을 위한 5단계를 제공합니다.

로봇 용접의 5가지 분명한 이점

숙련된 용접공은 매우 정확하고 깔끔한 용접을 할 수 있습니다. 그러나 용접은 로봇이 거의 항상 인간보다 더 잘 수행할 수 있는 작업 중 하나입니다. 최고의 용접공도 일관성, 속도 및 효율성 면에서 따라올 수 없습니다.

로봇 용접에는 다양한 이점이 있습니다. 다음은 가장 명확한 다섯 가지입니다.

1. 생산성 향상

로봇은 작업자보다 빠르게 움직일 수 있으므로 부품당 사이클 시간이 단축됩니다.

또한 하루에 더 많은 부품을 생산하기 위해 휴식 없이 작업할 수 있습니다.

시간이 지남에 따라 이러한 작은 향상으로 전반적인 생산성이 크게 향상될 수 있습니다.

2. 숙련된 근로자의 더 나은 활용

숙련된 용접공의 부족이 곧 해소될 것 같지 않습니다. 산업계는 10년 넘게 용접기 부족에 대한 우려를 제기해 왔으며 채워지지 않은 기둥의 수는 증가하고 있습니다. 보다 일상적인 용접에 로봇을 사용하는 것은 팀의 숙련된 용접공을 더 잘 활용할 수 있는 좋은 방법입니다.

3. 일관된 고품질

가장 일관된 인간 용접공조차도 로봇의 일관성과 품질을 이길 수 없습니다. 로봇은 높은 정확도로 매번 똑같은 움직임을 할 것입니다.

4. 더 나은 안전

용접은 위험한 작업일 수 있습니다. 그것은 뜨거운 열, 눈을 멀게 하는 불꽃, 고전압 및 귀청이 나는 소음을 포함합니다. 로봇이 용접을 수행하도록 하면 작업자가 이러한 위험에 노출되지 않습니다.

5. 능률

인간 용접은 종종 단순히 인간의 불일치로 인해 필요한 것보다 더 큽니다. 약간 큰 용접이라도 장기적으로 막대한 비용이 추가될 수 있습니다. 일부 연구에 따르면 1mm의 특대 용접에만 연간 10,000달러가 소요될 수 있습니다.

완벽한 로봇 용접을 위한 5단계

로봇 용접에 대한 일부 사람들의 오해에도 불구하고 프로세스가 어렵거나 오랜 시간이 걸릴 필요는 없습니다. 올바른 하드웨어와 프로그래밍 인터페이스를 선택하면 최소한의 스트레스로 완벽한 로봇 용접을 달성할 수 있습니다.

완벽한 로봇 용접을 위한 5단계는 다음과 같습니다.

1. 작업 및 용접 유형을 명확히 하십시오.

모든 로봇 응용 프로그램에서는 다른 작업을 수행하기 전에 먼저 작업을 명확히 하는 것이 중요합니다. 로봇이 수행하기를 원하는 단계를 명확히 하십시오. 기록하고 팀과 계획을 논의하십시오.

또한 로봇이 수행할 용접 유형을 명확히 해야 합니다. 로봇 용접에는 여러 유형이 있지만 가장 일반적인 두 가지 유형은 다음과 같습니다.

• 스폿 용접 — 로봇은 여러 지점에서 용접하여 두 개의 금속 조각을 결합합니다. 스폿 용접은 두 개의 금속 조각의 양쪽에 두 개의 전극을 잡고 그 사이에 전류를 통과시키는 것을 포함합니다. 이것은 금속을 가열하고 녹여서 결합시킵니다.
• 아크 용접 — 로봇이 선을 따라 두 개의 금속 조각을 결합합니다. 아크 용접은 전류를 모재에 전달하는 단일 전극을 포함합니다. 이렇게 하면 금속이 녹아서 서로 융합됩니다.

스폿 용접은 특히 자동차 산업에서 오랫동안 가장 인기 있는 로봇 용접 유형이었습니다. 그러나 로봇 아크 용접이 인기를 얻고 있으며 이제 그 어느 때보다 쉽게 ​​달성할 수 있습니다.

2. 작업에 적합한 하드웨어 구입

작업이 명확해지면 다음 단계는 올바른 로봇 하드웨어를 선택하는 것입니다. 여기에는 최소한 네 가지 구성 요소가 있습니다.

• 로봇 — 로봇은 용접 작업에 적합한 사양을 가져야 합니다. 예를 들어, 용접 도구를 수용할 수 있는 충분한 페이로드 용량, 작업에 도달할 수 있을 만큼 충분히 큰 작업 공간, 환경에 적합해야 합니다.
• 용접 도구 — 도구는 수행 중인 용접 유형에 따라 결정됩니다. 또한 전자적으로 작동할 수 있어야 로봇 프로그램을 통해 활성화할 수 있습니다.
• 외부 축 — 작업에 외부 축을 추가하여 로봇의 작업 공간을 확장할 수 있습니다. 로봇 라이브러리에서 40개 이상의 외부 축을 볼 수 있습니다("유형" 메뉴에서 "외부 축" 선택).
• 안전 — 울타리, 안전 센서 또는 기타 안전 기능을 추가하여 로봇 작업실의 안전을 보장합니다.

3. 올바른 프로그래밍 인터페이스 선택

어떤 사람들은 용접 로봇 프로그래밍이 힘든 작업이라고 생각합니다. 이것은 로봇의 티치 펜던트를 사용할 때 때때로 사실일 수 있으며, 각 포인트를 개별적으로 입력해야 할 수 있습니다. 그러나 반드시 이렇게 해서는 안 됩니다. 올바른 프로그래밍 인터페이스를 사용하면 로봇을 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

RoboDK에는 간단한 용접 프로그래밍을 위한 두 가지 마법사가 포함되어 있습니다. 아크 용접에는 Curve Follow 마법사를, 스폿 용접에는 Point Follow 마법사를 사용할 수 있습니다.

4. 보정

오프라인 프로그래밍 소프트웨어(RoboDK)에 대한 일반적인 오해는 로봇 용접에 대해 충분히 정확하지 않다는 것입니다. 이것은 사실이 아닙니다. 오프라인 프로그래밍은 올바르게 보정하는 한 용접에 대해 충분히 정확할 수 있습니다. 자세한 내용은 오프라인 프로그래밍이 정말 정확한가요?

문서를 참조하세요.

5. 로봇 프로그래밍

작업을 명확히 하고 올바른 로봇과 프로그래밍 인터페이스를 선택하고 프로그래밍 인터페이스를 보정했다면 로봇을 프로그래밍하는 것은 간단한 작업입니다.

스폿 용접 예제를 보고 RoboDK를 사용하여 용접 작업을 프로그래밍하는 방법을 알아보세요.