로봇 가공에 사용할 CNC Toolpath 소프트웨어

시장에는 다양한 CNC 툴패스 소프트웨어 패키지가 있습니다. 그러나 모두 로봇 가공에 적합한 것은 아닙니다.

생성된 공구 경로가 기존 CNC 기계 대신 로봇을 제어하도록 하려면 어떤 옵션을 사용하시겠습니까?

로봇을 쉽고 효율적으로 제어하려면 몇 가지 주요 소프트웨어 기능이 필요합니다. 또한 가공 로봇을 최대한 활용하려면 몇 가지 중요한 고려 사항을 고려해야 합니다.

다음은 로봇 가공을 위한 CNC 공구 경로 소프트웨어에 대한 빠른 가이드입니다.

CNC 공구 경로란 무엇입니까?

CNC 공구 경로는 컴퓨터로 제어되는 절삭 공구가 공작물을 통과하는 경로입니다. 원하는 표면 조도를 달성하기 위해 가공된 재료의 정확한 절삭 속도를 보장하기 위해 공구 경로를 신중하게 계획해야 합니다.

CNC 공구 경로를 프로그래밍하는 전통적인 방법은 가공을 위한 전문 프로그래밍 언어인 G-Code를 사용하여 수동으로 코딩하는 것이었습니다. 이 프로그래밍 언어는 오늘날에도 여전히 대부분의 가공 작업의 기초가 됩니다.

그러나 요즘에는 CAM(Computer-Aided Machining) 소프트웨어를 사용하여 부품의 3D 모델에서 필요한 G-Code를 자동으로 생성하는 것이 훨씬 더 일반적입니다. 그런 다음 이 G 코드는 지침을 사용하여 부품을 가공하는 CNC 기계로 전송됩니다.

로봇 가공은 기존의 CNC 기계 대신 로봇이 사용되는 컴퓨터 제어 가공의 한 형태입니다. 특정 가공 작업의 경우 향상된 유연성과 더 큰 공작물 작업 능력을 포함하여 기존 기계에 비해 몇 가지 장점이 있습니다.

머시닝 작업을 위해 로봇을 프로그래밍할 때 기존 CNC 머시닝과 동일한 프로세스를 사용하게 될 것입니다.

이 프로세스는 다음과 같습니다.

CNC 기계는 기본적으로 G-Code를 이해하므로 이 세 번째 단계는 일반적으로 매우 간단합니다. 생성된 G-Code 파일을 컴퓨터에 복사하는 작업만 포함됩니다.

그러나 로봇은 기본적으로 G-Code를 이해하지 못합니다. 일반적으로 제조업체의 독점 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍됩니다.

따라서 기계 가공 작업을 위해 로봇을 빠르고 효과적으로 프로그래밍하려면 전용 로봇 프로그래밍 도구를 사용해야 합니다.

CNC 툴패스 소프트웨어에는 무료 소프트웨어(종종 취미로 하는 사람들을 대상으로 함)부터 값비싼 산업용 패키지에 이르기까지 다양한 옵션이 있습니다.

일반적으로 도구는 CAD/CAM 소프트웨어 범주에 속하므로 부품의 3D 모델을 구축하고 G-Code 도구 경로를 생성하는 데 사용할 수 있습니다.

대부분의 소프트웨어의 문제점은 로봇 가공에 대한 지원이 포함되어 있지 않다는 것입니다. 즉, 프로그램을 로봇과 통합하기 위해 추가 작업을 수행해야 하며 이 작업이 중요할 수 있습니다!

로봇 가공을 쉽게 해주는 도구를 선택하지 않는 한...

로봇 가공을 위한 쉽고 안정적인 도구를 찾고 있다면 옵션이 있습니다.

RoboDK는 수십 개의 로봇 제조업체에서 만든 수백 개의 로봇 모델을 지원하는 전용 로봇 프로그래밍 도구입니다.

RoboDK의 많은 기능과 지원되는 애플리케이션에는 소프트웨어 자체 내에서 CNC 도구 경로로 작업할 수 있는 통합 가공 마법사가 포함되어 있습니다.

또한 많은 인기 있는 CAD/CAM 패키지에 대한 기본 플러그인이 있습니다. 즉, 프로덕션 워크플로에 쉽게 추가할 수 있습니다.

생성된 CNC 공구 경로를 머시닝 툴에 로드하기만 하면 RoboDK가 머시닝 작업을 위한 로봇 프로그램을 자동으로 생성합니다. 소프트웨어의 시뮬레이션 기능을 사용하여 실제 로봇에 프로그램을 보내기 전에 작업을 테스트할 수도 있습니다.

RoboDK의 몇 가지 독특한 기능으로 인해 로봇 가공 도구로 특히 유용합니다.

사용할 가능성이 높은 3가지 주요 기능은 다음과 같습니다.

"G 코드 시뮬레이터"라는 소프트웨어 도구의 전체 범주가 있습니다. 생성된 공구 경로를 CNC 기계 자체로 보내기 전에 시각화할 수 있도록 존재합니다.

RoboDK를 사용하면 추가 G-Code 시각화 도구가 필요하지 않습니다. 통합 가공 마법사는 RoboDK 자체 내에서 바로 도구 경로의 시각화를 생성합니다. 또한 로봇이 이 도구 경로를 따라 이동하는 방법을 보여줍니다.

로봇과 CNC 기계의 한 가지 차이점은 로봇이 충돌 위험이 더 많다는 것입니다. 유연한 작업 공간으로 인해 환경, 작업물 또는 작업 공간 내의 다른 개체와 충돌할 수 있습니다.

RoboDK는 가공 작업 중에 발생할 수 있는 충돌을 자동으로 감지합니다. 시뮬레이션 단계에서 수행되므로 프로그램이 실제 로봇에 전송되기 전에 이러한 충돌을 수정할 수 있습니다.

특이점은 로봇 및 기타 복잡한 기계 구조의 고유한 문제입니다. 로봇의 프로그램이 로봇에게 물리적으로 불가능한 움직임을 지시하려고 할 때 발생합니다. 몇 가지 다른 유형의 특이점이 발생할 수 있습니다.

RoboDK로 가공 작업을 프로그래밍하면 특이점이 문제가 되기 전에 해결할 수 있습니다. 소프트웨어가 자동으로 특이점을 감지하고 해결합니다.

RoboDK의 가공 마법사 사용을 시작하는 가장 좋은 방법은 다운로드 페이지에서 무료 평가판을 다운로드하는 것입니다.

문서 페이지에서 로봇 가공 프로젝트의 예, 비디오 자습서 및 자세한 실제 지침을 찾을 수 있습니다.

현재 어떤 CNC 툴패스 소프트웨어를 사용하고 있습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, youtube 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.

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