로봇 팔레타이징에 적합한 10가지 물건

큰 포장 작업이 있고 로봇 팔레타이징에 적합할 수 있다고 생각합니다...

하지만 모든 물체가 로봇으로 팔레타이징하기에 적합합니까?

로봇으로 달성할 수 있는 것과 달성할 수 없는 것을 구분하는 것이 항상 쉬운 것은 아닙니다. 때로는 작업이 표면적으로 쉬워 보이지만(예:인간 작업자가 수행하기 쉬운 작업) 로봇을 사용하면 엄청나게 어려워집니다. 그러면 다른 수단보다 로봇이 다른 작업을 훨씬 더 쉽게 수행할 수 있습니다.

로봇은 적응력이 매우 뛰어납니다. 올바른 엔드 이펙터를 사용하면 거의 모든 것을 조작할 수 있습니다.

그러나 팔레타이징은 판단하기 까다로울 수 있습니다.

팔레타이징 로봇은 일반적으로 매우 크고 무거운 물체를 처리합니다. 일부 개체는 팔레타이징에 적합하고 다른 개체는 피킹 또는 포장과 같은 관련 애플리케이션에 더 적합할 수 있습니다.

물체가 로봇 팔레타이징과 함께 작동하는지 어떻게 알 수 있습니까?

좋은 팔레타이징 개체를 만드는 요소

팔레타이징은 제품 포장 과정과 관련된 여러 유형의 작업 중 하나일 뿐입니다.

관련 업무는 피킹 및 포장입니다. 일반적으로 포장 초기 단계의 제품을 취급합니다. 예를 들어, 개별 제품을 트레이로 옮기기 위해 피킹을 수행할 수 있으며, 포장은 트레이를 상자로 옮기는 것입니다.

로봇 팔레타이징에 적합한 물체는 이미 어떤 식으로든 포장되어 팔레트, 컨베이어 또는 다른 표면에 쌓일 준비가 된 물체입니다.

좋은 팔레타이징 개체의 속성은 다음과 같습니다.

1. 더 작은 물체는 이미 함께 포장되어 있어 운송 중에 부서지지 않습니다.
2. 물체는 크기와 모양이 비교적 균일합니다(혼합 팔레타이징 가능).
3. 팔레트에 쌓으면 무게 균형을 맞출 수 있습니다.

많은 로봇이 팔레타이징에 적합하지만 특수 팔레타이징 로봇을 사용하는 것이 가장 일반적입니다. 로봇 라이브러리에서 이에 대한 다양한 예를 찾을 수 있습니다.

로봇 팔레타이징에 적합한 10가지 물체

다음은 로봇 팔레타이징에 완벽하게 적합하고 팔레타이징 애플리케이션에서 흔히 볼 수 있는 10가지 개체입니다.

1. 상자

아마도 가장 일반적인 대상인 상자는 팔레타이징하기가 매우 쉽습니다. 그것들은 균일한 모양이며 서로 쌓기 쉽습니다. 이 목록에 있는 다른 여러 품목과 달리 상자를 사용하면 모양으로 인해 팔레트에서 "공간 손실"을 쉽게 피할 수 있습니다.

2. 가방 또는 자루

또 다른 매우 일반적인 물건인 가방이나 자루는 이 목록에 있는 대부분의 다른 품목과 달리 유연하다는 특이한 특성을 가지고 있습니다. 밀가루, 곡물, 알갱이 및 기타 입자상 물질과 같은 물질로 채워지는 경우가 많습니다.

가방은 가방을 뚫지 않고 가방 아래를 잡는 수평 발톱 세트로 구성된 특수 엔드 이펙터를 사용하여 가장 일반적으로 들어 올립니다. 때때로 진공은 쥐기의 안정성과 주기 시간을 개선하기 위해 사용되기도 합니다.

3. 양동이 또는 통

양동이 또는 통은 종종 페인트, 용제 또는 식품과 같은 액체를 운반하는 데 사용됩니다. 높이가 일정할 때 팔레트 위에 쌓기 가장 쉽습니다. 레이어 사이에 수평 분할기를 사용하여 너비가 다른 버킷을 동일한 팔레트에 팔레타이징할 수 있습니다. 양동이의 크기와 모양이 같으면 칸막이 없이 쌓을 수 있습니다.

버킷의 원통형 모양으로 인해 버킷 팔레트에는 항상 "잃어버린 공간"이 있습니다.

4. 드럼

큰 드럼은 버킷 및 통과 유사한 방식으로 로봇으로 팔레타이징할 수도 있습니다. 가장 큰 차이점은 크기와 무게입니다. 드럼은 일반적으로 버킷보다 훨씬 무거우므로 팔레트에 더 적은 수의 드럼을 실을 수 있으며 로봇은 증가된 탑재하중을 처리할 수 있어야 합니다.

5. 베일

재활용 플라스틱, 금속, 고무, 짚, 식료품 등 많은 자재가 베일 형태로 운송됩니다. 재료가 조밀하게 함께 포장되어 있기 때문에 가방보다 유연성이 떨어지는 경우가 많습니다. 결과적으로 일부 재료는 움직이기 쉬우므로 추가 고정이 필요할 수 있지만 이동하기 쉽고 서로 겹쳐 쌓입니다.

6. 소포

실제로, 소포(예:여러 겹의 종이)는 물건을 담을 수 있도록 얇은 재료 층으로 포장되어 상자보다 깨지기 쉽습니다. 소포는 상자보다 약간 더 유연하기 때문에 엔드 이펙터의 추가 지원이 필요할 수 있습니다. 그러나 가방만큼 유연하지 않습니다.

7. 스택

튜브와 같은 일부 품목은 서로 굴러가는 경향이 있기 때문에 팔레타이징이 어려울 수 있습니다. 그러나 물체를 함께 묶으면 제품 더미를 팔레타이징할 수 있습니다.

이것은 쌓인 종이 접시의 예에서와 같이 다양한 물체 더미에 대해 달성할 수 있습니다.

8. 사례

개방형 케이스 — 예. 포장 식품 — 로봇으로 팔레타이징할 수도 있습니다. 운송 중에 품목이 떨어지지 않도록 각 케이스의 상단 또는 크기에 수축 랩을 추가하여 내용물을 안정화해야 할 수도 있습니다.

9. 상자

병을 운반하는 데 사용되는 상자와 같은 상자는 매우 쉽게 팔레타이징할 수 있습니다. 또한 상단이 개방되어 있지만 서로 쉽게 쌓을 수 있을 만큼 충분히 강한 재료(보통 단단한 플라스틱)로 만들어졌습니다.

10. 병

마지막으로, 병은 로봇 팔레타이징을 위한 매우 일반적인 대상입니다. 때때로 상자나 상자로 팔레타이징되지만 추가 포장 없이 병을 팔레타이징하는 것도 가능합니다.

양동이와 양동이와 마찬가지로 팔레트의 안정성을 향상시키기 위해 각 병 층 사이에 수평 분할 층(일반적으로 판지 한 장)을 추가해야 합니다.

어떤 애플리케이션을 선택하시겠습니까?

보시다시피 로봇 팔레타이징에 적합한 개체에는 다양한 옵션이 있습니다.

작업이 로봇 팔레타이징에 적합할 수 있다고 생각되면 가장 좋은 방법 중 하나는 좋은 로봇 시뮬레이터를 사용하여 테스트하고 직접 확인하는 것입니다.

최신 버전의 RoboDK로 팔레타이징 플러그인을 업그레이드했습니다. 평가판을 다운로드하여 직접 사용해 보십시오.

팔레타이징에 대해 어떤 유형의 물체를 생각하고 있습니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.