로봇 팔레타이징에 최적인 10가지 제품

큰 포장 작업이 있는데 로봇 팔레타이징에 적합할 것 같습니다…

하지만 모든 물체가 로봇 팔레타이징에 적합할까요?

로봇으로 무엇을 할 수 있고 없는지 판단하기는 항상 쉽지 않습니다. 때로는 표면상 쉬운 작업(예: 인간 작업자가 하기 쉬운)이 로봇으로는 터무니없이 어려워지기도 합니다. 반면 다른 작업은 다른 어떤 수단보다 로봇으로 훨씬 쉽습니다.

로봇은 극도로 적응력이 뛰어납니다. 올바른 엔드 이펙터만 있으면 사실상 무엇이든 조작할 수 있습니다.

하지만 팔레타이징은 판단하기 까다로울 수 있습니다.

팔레타이징 로봇은 보통 매우 크고 무거운 물체를 다룹니다. 일부 물체는 팔레타이징에 적합하지만 다른 물체는 피킹이나 패킹 같은 관련 애플리케이션에 더 적합할 수 있습니다.

당신의 물체가 로봇 팔레타이징에 맞는지 어떻게 알 수 있을까요?

좋은 팔레타이징 물체의 조건

팔레타이징은 제품을 포장하는 공정에서 여러 작업 유형 중 하나일 뿐입니다.

관련 작업은 피킹과 패킹입니다. 일반적으로 이들은 포장의 더 초기 단계 제품을 다룹니다. 예를 들어 피킹은 개별 제품을 트레이로 옮기는 데 사용되고 패킹은 그 트레이들을 박스로 옮기는 것입니다.

로봇 팔레타이징에 적합한 물체는 이미 어떤 방식으로든 포장되어 팔레트, 컨베이어 또는 다른 표면에 적재될 준비가 된 것들입니다.

좋은 팔레타이징 물체의 몇 가지 특성은 다음과 같습니다:

1. 작은 물체들은 이미 함께 포장되어 운송 중 풀어지지 않습니다.
2. 물체들이 크기와 모양에서 비교적 균일합니다(혼합 팔레타이징도 가능).
3. 팔레트에 적재 시 무게 균형을 맞출 수 있습니다.

많은 로봇이 팔레타이징에 적합하지만, 특수 팔레타이징 로봇을 사용하는 것이 가장 일반적입니다. 다양한 예시는 우리 로봇 라이브러리에서 찾을 수 있습니다.

로봇 팔레타이징에 완벽한 10가지 물체

여기 로봇 팔레타이징에 완벽하게 적합하고 팔레타이징 애플리케이션에서 자주 발견되는 10가지 물체가 있습니다:

1. 박스

아마 가장 흔한 물체로, 박스는 팔레타이징하기 매우 쉽습니다. 균일한 모양이고 서로 위에 쌓기 쉽습니다. 이 목록의 다른 여러 항목과 달리 박스는 모양 덕분에 팔레트에서 '데드 스페이스(lost space)'를 피하기 쉽습니다.

2. 봉투 또는 자루

또 다른 매우 흔한 물체로, 봉투나 자루는 이 목록의 대부분 다른 항목과 달리 유연하다는 특이한 특성이 있습니다. 밀가루, 곡물, 펠렛 및 기타 입상 물질로 채워지는 경우가 많습니다.

봉투는 일반적으로 봉투를 뚫지 않고 아래에서 잡는 수평 클로 세트로 구성된 특수 엔드 이펙터로 들어 올립니다. 때로는 진공도 그립 안정성과 사이클 타임 개선을 위해 사용됩니다.

3. 버킷 또는 페일

버킷이나 페일은 페인트, 용제, 식품 등 액체 운송에 자주 사용됩니다. 높이가 균일할 때 팔레트에 쌓기 가장 쉽습니다. 레이어 사이에 수평 디바이더를 사용하면 다른 너비의 버킷도 같은 팔레트에 적재할 수 있습니다. 버킷 크기와 모양이 같다면 디바이더 없이 쌓을 수도 있습니다.

버킷의 원통형 모양으로 인해 버킷 팔레트에는 항상 '데드 스페이스'가 생깁니다.

4. 드럼

대형 드럼도 버킷과 페일과 비슷한 방식으로 로봇으로 팔레타이징할 수 있습니다. 주요 차이는 크기와 무게입니다. 드럼은 보통 버킷보다 훨씬 무거워 팔레트에 더 적게 실리고 로봇은 증가된 페이로드를 처리할 수 있어야 합니다.

5. 베일

많은 재료가 베일 형태로 운송됩니다. 재활용 플라스틱, 금속, 고무, 짚, 식품 등이 포함됩니다. 이들은 재료가 밀도 있게 압축되어 봉투보다 덜 유연한 경우가 많습니다. 결과적으로 이동하고 서로 위에 쌓기가 더 쉽지만, 일부 재료는 움직임에 더 취약해 추가 고정이 필요할 수 있습니다.

6. 소포

예: 종이 묶음 — 얇은 재료 층으로 감싸 내부 물체를 고정하므로 박스보다 더 깨지기 쉽습니다. 소포는 박스보다 약간 더 유연해 엔드 이펙터의 추가 지지가 필요할 수 있습니다. 하지만 봉투만큼 유연하지는 않습니다.

7. 스택

튜브 같은 일부 품목은 서로 굴러가기 때문에 팔레타이징이 어려울 수 있습니다. 하지만 물체들을 묶으면 제품 스택을 팔레타이징할 수 있습니다.

이것은 종이 접시 스택 예시에서처럼 다양한 객체 스택에 대해 달성할 수 있습니다:

8. 케이스

개방형 상단 케이스 — 예: 포장 식품 — 도 로봇으로 팔레타이징할 수 있습니다. 운송 중 품목이 떨어지지 않도록 각 케이스 상단이나 측면에 수축 랩을 추가해 내용물을 안정화해야 할 수 있습니다.

9. 크레이트

병 운반용 크레이트 같은 것도 로봇으로 꽤 쉽게 팔레타이징할 수 있습니다. 개방형 상단이지만 보통 단단한 플라스틱 등 충분히 강한 재료로 만들어져 서로 위에 쉽게 쌓을 수 있습니다.

10. 병

마지막으로 병은 로봇 팔레타이징에 매우 흔한 물체입니다. 때로는 크레이트나 박스에 담아 팔레타이징하지만, 추가 포장 없이 병을 팔레타이징하는 것도 가능합니다.

버킷과 페일과 마찬가지로 각 병 레이어 사이에 수평 분할 레이어(보통 골판지 시트)를 추가해 팔레트 안정성을 높이는 것이 필요합니다.

어떤 애플리케이션을 선택하시겠습니까?

보시다시피 로봇 팔레타이징에 적합한 물체에는 많은 옵션이 있습니다.

당신의 작업이 로봇 팔레타이징에 적합할 것 같다면, 좋은 로봇 시뮬레이터로 테스트해 직접 확인해 보는 것이 가장 좋은 방법 중 하나입니다.

최신 버전 RoboDK로 팔레타이징 플러그인을 업그레이드했습니다. 체험판을 다운로드해 직접 사용해 보세요.

어떤 유형의 물체를 팔레타이징할 생각인가요? 아래 댓글로 알려주시거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여해 주세요.