로봇 조립 라인용 소프트웨어 조립

매일 매초 같은 작업을 수행한다고 상상해 보십시오. 생각만 해도 지겨워? 로봇 조립에 들어가십시오!

자동화된 조립은 사람이 조립하는 것보다 빠르고 정확하게 제품을 생산하여 궁극적으로 생산량을 늘리고 비용을 절감합니다. 말할 것도 없이, 로봇은 피로해지거나 휴가가 필요하지 않습니다!

작업을 완벽하게 수행하기 위해 조립 로봇 소프트웨어는 고속 정밀도를 촉진하고 조립 프로세스 중에 크기가 다른 부품을 취급할 때 특별한 주의를 기울일 수 있도록 설계되었습니다. 선도적인 로봇 회사는 힘 센서의 피드백에 적응하는 촉각 또는 터치 감지 소프트웨어의 필요성을 인식했습니다. 이를 통해 로봇은 마치 인간처럼 작동하고 궁극적으로 모든 사람에게 더 나은 결과를 제공합니다.

또한 부품을 조립할 때 정확한 배치 및 안내를 위해 소프트웨어에 비전이 포함되었습니다. 로봇은 일반적으로 인간처럼 보고 반응할 수 없지만 최신 비전 소프트웨어는 이를 매우 근접하게 처리합니다! 픽업할 부품을 찾고, 부품을 배치할 위치를 결정하고, 이미 조립된 부품을 검사할 수 있습니다.

로봇 회사에서 제공하는 조립 소프트웨어 옵션을 살펴보십시오.

파낙

Fanuc의 iRVision 소프트웨어는 제조된 모든 로봇의 메인 컴퓨터에 통합된 포괄적인 로봇 비전 제품입니다. 따라서 다른 공급업체, 스마트 카메라 또는 바닥에 추가 컴퓨터가 필요하지 않습니다. iRVision은 매우 사용자 친화적입니다. 명령어 세트가 통합되어 있어 빠른 설정 옵션과 간단한 애플리케이션 구축이 가능합니다. 또한 구성은 확장 가능하며 고속 비전 통신 및 처리 기능을 갖추고 있습니다.

iR Vision은 필요에 따라 몇 가지 옵션을 제공합니다. 부품의 위치로 로봇을 정확하게 이동시키는 2D 가이드 제품을 선택할 수 있습니다. 따라서 값비싼 포지셔닝 고정구가 필요하지 않습니다. 3DL 센서가 모든 6차원(X, Y, Z, W, P, R)을 신속하게 찾을 수 있도록 레이저를 투사하는 3D 비전 안내도 있습니다. Visual Line Tracking은 움직이는 컨베이어에서 제품을 선택하는 기능을 제공합니다. 또 다른 경로는 2D 카메라가 부품 크기를 활용하고 Z 깊이를 결정할 수 있도록 하는 Visual Guided (de)palletizing입니다. 마지막으로, 디지털 비디오 모니터는 특정 시간에 녹화하도록 타이머를 작동시켜 프로덕션의 이미지 또는 비디오 아카이브를 생성할 수 있습니다. DVM은 추적 가능성 요구 사항을 생성하고 오류를 해결하거나 제품 변형을 격리합니다.

Fanuc의 또 다른 소프트웨어 옵션은 Fanuc 로봇 및 컨트롤러와 통합할 수 있는 핸들링 도구입니다. 내장된 기능, 메뉴 기반 프로그래밍 도구, 미숙련 사용자가 쉽게 프로그램을 만들고 생산을 실행할 수 있도록 하는 포인트 앤 슛 위치 교육 기능을 갖추고 있어 조립 응용 프로그램을 위한 효과적인 프로세스 솔루션을 제공합니다.

모토맨

Motoman의 MotoSight는 통합하기 쉽고 포괄적이며 강력하며 조립을 위한 3D 비전 사용을 단순화하는 통합 비전 솔루션입니다. 새로운 부품(단순 또는 복잡한)을 몇 초 만에 교육할 수 있는 기능과 많은 수의 물체를 인식하는 기능을 제공하며, 컬러 카메라 기술은 추가 물체 세부 정보를 제공합니다.

인터페이스는 사용하기 쉽습니다. 간단한 포인트 앤 클릭 교육 가이드가 있으며 고급 알고리즘으로 인해 카메라 보정이나 추가 프로그래밍이 필요하지 않습니다. 이 카메라는 여러 장의 사진을 찍은 다음 자동 미세 조정을 사용하여 6자유도 내에서 부품과 위치를 최적으로 찾기 위해 놀라운 정확도를 제공합니다. 또한 이 기능을 사용하면 카메라 시야 내의 위치에 관계없이 많은 수의 물체를 인식하고 학습할 수 있습니다.

쿠카

KUKA는 로봇을 공작 기계로 빠르고 쉽게 작동할 수 있도록 다양한 제조 공정을 위한 잠재적인 자동화 애플리케이션의 새로운 범위를 개척하고 있습니다.

밀링 애플리케이션 모듈과 결합된 CAMrob 시스템은 자동화된 컴퓨터 수치 제어(CNC) 가공을 위한 세계 최초의 완전한 시스템을 제공합니다. 이 소프트웨어는 CNC 데이터를 기반으로 로봇 프로그램을 자동으로 생성하고 밀링 애플리케이션 모듈은 밀링 도구와 추가 구성 요소를 표준 제품으로 완전한 로봇 시스템에 통합하는 데 사용됩니다.

CAMrob은 소프트웨어를 통해 로봇이 변화하는 생산 프로세스에 즉시 적응할 수 있도록 하므로 작업 공간, 고품질 제품을 최대화하고 기능, 유연성 및 다용성을 향상시키는 데 도움이 됩니다. 이를 통해 KUKA 로봇은 맞춤형 구성이 가능한 시스템이 언제든지 밀링, 그라인딩, 접착, 절단, 조각, 톱질, 디버링, 마무리 주물, 핸들링 및 캔 작업에 탁월한 성능을 제공하는 폭넓은 애플리케이션을 사용할 수 있습니다.

이 소프트웨어를 기계 지원 또는 수동 가공과 비교할 때 KUKA CAMROB은 훨씬 더 높은 프로세스 속도, 정밀도 및 품질을 달성합니다.

ABB

ABB의 조립 소프트웨어는 RobotWare Assembly Force Control이라고 합니다. 특정 신속한 명령 세트를 포함하는 힘 제어를 위한 고급 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 고정물, 제품 테스트 및 조립과 같은 "터치 감지"가 필요한 작업에 로봇 사용을 용이하게 합니다.

RW 어셈블리 FC는 로봇 움직임을 사용하여 힘 센서의 피드백에 적응합니다. 이를 통해 로봇은 올바른 위치를 검색하고 걸림이나 부품 손상의 위험 없이 지능적인 힘/토크 모션을 사용하여 부품을 조립할 수 있습니다.

이 소프트웨어는 로봇에 인간 작업자 핸들링 기능을 제공하는 촉각 감각을 로봇에 장착합니다. 예를 들어, RW 어셈블리 FC가 있는 로봇은 사전 정의된 패턴을 따라 검색하고 작은 접촉력만 사용하여 부품이 제 위치에 미끄러질 때까지 밀기를 시도할 수 있습니다. 이렇게 하면 설치 및 프로그래밍 비용이 절감되고 프로그래밍이 쉬워지고 생산 시 조립 문제가 줄어들기 때문에 평균 프로세스 주기 시간이 단축됩니다.

어셈블리 FC는 시트, 스티어링 휠, 스위치, 레버 등과 같은 정상적인 사용을 시뮬레이션하기 위해 힘과 토크를 적용하는 것이 목표인 제품 테스트에도 과부하 없이 사용할 수 있습니다.

이 소프트웨어를 사용하면 이전에는 너무 까다로웠던 조립 작업을 자동화할 수 있습니다. 이제 수백 밀리미터 크기의 임의 위치 또는 공차로 부품을 조립할 수 있습니다. 궁극적으로 이를 통해 생산 품질을 높이고 제품 손상을 줄일 수 있습니다.

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이러한 소프트웨어 옵션을 사용하여 어셈블리를 개선하는 데 관심이 있으십니까? RobotWorx는 로봇과 함께 여러 유형의 로봇 조립 소프트웨어를 제공합니다. 문의하기?? 오늘 귀하의 회사에 적합한 것을 결정하려면 877-762-6881로 전화하십시오.