고속 정밀 로봇 조립 라인을 위한 소프트웨어 배포로 생산 최적화

매일 매초 같은 작업을 반복한다고 상상해 보세요. 생각만 해도 지겹죠? 로봇 조립이 해답입니다!

자동화 조립은 인간 조립보다 빠르고 정밀하게 제품을 생산해 궁극적으로 출력을 늘리고 비용을 줄입니다. 로봇은 피로하지 않고 휴가도 필요 없습니다!

완벽한 작업 수행을 위해 조립 로봇 소프트웨어는 고속 정밀도를 촉진하고, 조립 과정 중 다양한 크기 부품을 특별히 케어하도록 설계되었습니다. 주요 로봇 기업들은 힘 센서 피드백에 적응하는 촉각/터치 센스 소프트웨어의 필요성을 인식했습니다. 이는 로봇이 인간처럼 작동하게 해 궁극적으로 모두에게 더 나은 결과를 제공합니다.

또한 비전 기능이 소프트웨어에 포함되어 부품 조립 시 정밀한 배치와 가이던스를 제공합니다. 로봇은 본래 인간처럼 보고 반응할 수 없지만, 최신 비전 소프트웨어가 이에 꽤 근접하게 만듭니다! 픽업할 부품 위치를 찾고, 부품 배치 위치를 결정하며, 이미 조립된 부품을 검사할 수 있습니다.

주요 로봇 기업의 조립 소프트웨어 옵션

Fanuc

Fanuc의 iRVision 소프트웨어는 모든 제조 로봇의 메인 컴퓨터에 통합된 올인원 로봇 비전 제품입니다. 타사 벤더, 스마트 카메라, 공장 바닥의 추가 컴퓨터가 필요 없습니다. iRVision은 매우 사용자 친화적이며, 통합된 명령 세트로 빠른 설정 옵션과 간단한 애플리케이션 구축이 가능합니다. 또한 구성이 확장 가능하고 고속 비전 통신과 처리를 지원합니다.

iR Vision은 니즈에 따라 몇 가지 옵션을 제공합니다. 2D 가이던스 제품으로 로봇을 부품 위치로 정확하게 이동시킬 수 있어 고가의 포지셔닝 픽스처가 필요 없습니다. 3D 비전 가이던스도 있어 레이저를 투영해 3DL 센서가 6차원(X, Y, Z, W, P, R)을 빠르게 파악합니다. 비주얼 라인 트래킹으로 이동 컨베이어에서 제품을 픽업할 수 있습니다. 비주얼 가이드 디팔레타이징은 2D 카메라로 부품 크기를 활용해 Z 깊이를 결정합니다. 디지털 비디오 모니터는 타이머 트리거로 특정 시간에 녹화해 생산 이미지/비디오 아카이브를 생성합니다. DVM은 추적성 요건, 트러블슈팅, 제품 변이 격리에 활용됩니다.

Fanuc의 또 다른 소프트웨어 옵션인 핸들링 툴(Handling Tool)은 Fanuc 로봇 및 컨트롤러와 통합 가능합니다. 메뉴 기반 프로그래밍 도구, 포인트앤슛 위치 티칭 기능으로 미숙련 사용자도 쉽게 프로그램을 만들고 생산을 운영할 수 있어 조립 애플리케이션에 효과적인 공정 솔루션을 제공합니다.

Motoman

Motoman의 MotoSight는 통합 비전 솔루션으로, 쉽게 통합되고 포괄적이며 강력하고 3D 비전을 조립에 쉽게 활용하게 합니다. 단순하거나 복잡한 새 부품을 몇 초 만에 학습시키고 많은 객체를 인식할 수 있으며, 컬러 카메라 기술로 추가 객체 디테일을 제공합니다.

인터페이스는 사용하기 쉽고, 단순 포인트앤클릭 티칭 가이드가 있습니다. 고급 알고리즘 덕분에 카메라 캘리브레이션이나 추가 프로그래밍이 필요 없습니다. 이 카메라는 여러 장을 촬영한 뒤 자동 보정으로 6자유도 내에서 부품 위치와 자세를 놀라운 정확도로 최적 위치 파악합니다. 이 기능은 카메라 시야 내 위치와 상관없이 많은 객체를 인식하고 학습하게 합니다.

KUKA

KUKA는 다양한 제조 공정을 위한 새로운 자동화 애플리케이션 범위를 열어가며, 로봇을 공작기계처럼 빠르고 쉽게 작동하게 합니다.

CAMrob 시스템과 밀링 애플리케이션 모듈이 결합되어 세계 최초의 완전한 자동화 CNC(컴퓨터 수치 제어) 가공 시스템을 제공합니다. 소프트웨어가 CNC 데이터를 기반으로 로봇 프로그램을 자동 생성하고, 밀링 애플리케이션 모듈로 밀링 툴과 추가 구성요소를 표준 제품으로 완전한 로봇 시스템에 통합합니다.

CAMrob은 작업 공간 최대화, 고품질 제품, 기능·유연성·다재다능함 증대를 돕습니다. 소프트웨어가 로봇을 순간적으로 변화하는 생산 공정에 적응시킬 수 있기 때문입니다. 이는 KUKA 로봇에 밀링, 연삭, 접착, 절단, 조각, 톱질, 디버링, 주물 마감, 핸들링 등 광범위한 애플리케이션 범위를 제공합니다.

이 소프트웨어를 머신 어시스트 또는 수동 가공과 비교하면, KUKA CAMrob이 공정 속도, 정밀도, 품질에서 현저히 우수합니다.

ABB

ABB의 조립 소프트웨어는 RobotWare Assembly Force Control입니다. 힘 제어를 위한 고급 소프트웨어로 특정 RAPID 명령 세트를 포함합니다. 이 소프트웨어는 고정, 제품 테스트, 조립 등 '촉각 감지'가 필요한 작업에 로봇 활용을 용이하게 합니다.

RW Assembly FC는 로봇 움직임을 힘 센서 피드백에 적응시킵니다. 이로써 로봇이 올바른 위치를 탐색하고 지능형 힘/토크 모션으로 부품을 조립할 수 있으며, 잼이나 부품 손상 위험이 없습니다.

이 소프트웨어는 로봇에 촉각을 부여해 인간 작업자 같은 핸들링 능력을 줍니다. 예컨대 RW Assembly FC 탑재 로봇은 사전 정의된 패턴을 따라 탐색하며 작은 접촉력만으로 부품이 위치에 미끄러져 들어가도록 밀어넣을 수 있습니다. 이는 설치·프로그래밍 비용 절감과 평균 공정 사이클 타임 단축으로 이어집니다.

Assembly FC는 과부하 없이 제품 테스트에도 쓸 수 있습니다. 시트, 스티어링 휠, 스위치, 레버 등 정상 사용을 시뮬레이션하기 위해 힘과 토크를 가하는 게 목적입니다.

이 소프트웨어는 이전에는 너무 까다로웠던 조립 작업을 자동화할 수 있게 합니다. 이제 수백 밀리미터 크기의 임의 위치나 공차를 가진 부품 조립이 가능해집니다. 궁극적으로 생산 품질 향상과 제품 손상 감소를 이룹니다.

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