암 툴링 선택

엔드 이펙터라고도 하는 EOA 툴링은 로봇 팔 끝에 있는 부품이 환경과 상호 작용하는 로봇 도구 센터입니다. End of Arm 툴링 장치는 애플리케이션에 따라 다르며 로봇의 필수 구성 요소입니다. EOA 부품 선택은 자동화에서 가장 어려운 측면 중 하나일 수 있지만 최종 사용자의 요구 사항을 이해하면 더 쉽게 만들 수 있습니다.

전원

EOA 부품을 선택하는 첫 번째 단계는 전원을 선택하는 것입니다. EOAT는 전기, 유압 또는 공압으로 작동할 수 있습니다.

공압 전원은 무게 대 전력 비율 때문에 포장 산업에서 널리 사용됩니다. 그들은 쉽게 구할 수 있고 빠른 속도로 강력한 힘을 가할 수 있습니다. 힘과 움직임을 동시에 생성하는 데 가장 효과적입니다. 공압 소스에는 제어력과 유연성이 부족할 수 있기 때문에 몇 가지 단점이 있습니다.

유압식 EOAT 전원은 강력한 클램핑력을 생성하고 신속하게 작동합니다. 그러나 이 전원은 유체를 작동시키는 데 필요한 대형 압축기로 인해 비용이 많이 듭니다.

전자 전원은 고속에서 적당한 힘을 필요로 하는 응용 분야에 널리 사용됩니다. 또한 가장 깨끗한 전원이므로 먼지에 민감한 제품을 취급하는 데 이상적이며 더 넓은 제어 범위를 제공합니다.

RobotWorx에서 사용 가능한 전원 공급 장치

암 툴링 유형 끝

전원을 선택한 후 다음 단계는 애플리케이션에 가장 적합한 엔드 이펙터가 될 장치를 결정하는 것입니다. 인기 있는 옵션은 다음과 같습니다.

적응형 그리퍼 - 제품 유형에 따라 자동으로 조정할 수 있기 때문에 소비재 포장 및 취급에 적합합니다. 또한 진공 그리퍼로 쉽게 조작할 수 없는 구멍이 있는 부품을 처리하는 데 이상적입니다.

병렬 EOAT - 상자와 같이 잘 정의된 물체와 관련된 용접 작업에 적합합니다.

진공 EOAT - 대부분의 부품과 표면을 처리할 수 있으므로 가장 인기 있고 가장 비용 효율적인 형태의 EOA 툴링입니다. 가벼운 터치가 필요한 제품을 취급하는 데 이상적입니다. 진공 그립은 보이는 것보다 훨씬 강하고 원하는 힘에 도달하도록 공기압을 조정할 수 있으므로 유연성을 제공합니다.

RobotWorx에서 사용할 수 있는 암 툴링 옵션을 확인하십시오.

팔 끝 툴링 또는 빠른 견적에 대한 추가 정보는 온라인 또는 877-762-6881로 RobotWorx에 문의하십시오.